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MECÁNICA APLICADA
Examen Final
28 de mayo de 2018
𝐴
𝑑
1 𝑑
𝐵 𝐶
𝑣𝐶
2
Departamento de Ingeniería Mecánica
MECÁNICA APLICADA
Examen Final
28 de mayo de 2018
▪ Problema 2: 60 minutos
𝐵
El mecanismo de la figura se 𝐸
encuentra inicialmente en reposo y 𝛼1 𝑚2 = 6 𝑘𝑔
se acciona mediante un motor en 𝐴.
Calcular el valor del par que debe 2
aplicar dicho motor para conseguir 𝐷
𝐴 𝑚3 = 3 𝑘𝑔
que el movimiento arranque con 𝑚1 = 9 𝑘𝑔 3
𝛼1 = 40 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . [2.5 puntos]
1 4
0.1 𝑚 0.1 𝑚 𝑚4 despreciable
𝐶
𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
▪ Problema 3: 50 minutos
a) Representar los diagramas de sólido libre resueltos de cada elemento de la estructura y comprobar
que los resultados son correctos. [1 punto]
b) Representar los diagramas de esfuerzos internos de la pieza 1, comprobando que los resultados son
correctos. [1 punto]
c) Sabiendo que la sección transversal de dicha pieza es la indicada, calcular las máximas tensiones de
tracción y compresión, indicando en qué puntos de la misma se producen. [0.5 puntos]
𝑄
2𝑚 3
2𝑚
25 𝑘𝑁 50 𝑘𝑁/𝑚
𝐵 𝐺
𝐷 15 𝑐𝑚
8.25 𝑐𝑚
𝐴 1 𝐶 𝑧𝑖𝑛𝑓
1𝑚 1𝑚 2𝑚
6 𝑐𝑚
2𝑚
2
𝐴 = 108 𝑐𝑚2
Problema 1
𝜔
⃗2=𝜔 ⃗ 2/1 = 2𝜔𝑘̂ + (√2𝜔√2/2𝑗̂ − √2𝜔√2/2𝑘̂) = 2𝜔𝑘̂ + 𝜔𝑗̂ − 𝜔𝑘̂ = 𝜔𝑗̂ + 𝜔𝑘̂
⃗ 1+𝜔
𝑣𝐶 = 𝑣𝐶2 + 𝑣𝐶/2
⃗⃗⃗⃗⃗2 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐶 = 𝑣𝐵2 + 𝜔 𝐵𝐶 + 𝑣𝐶/2
𝑣𝐶 = 𝑣𝐴 + 𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝜔
⃗⃗⃗⃗⃗1 × 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑣𝐶/2
⃗⃗⃗⃗⃗2 × 𝐵𝐶
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑣𝐶 = 0 + |0 0 2𝜔 | + |0 𝜔 𝜔| + 3𝜔𝑑𝑖̂ = 𝜔𝑑𝑖̂ + 𝜔𝑑𝑗̂ − 𝜔𝑑𝑘̂
0 𝑑 −𝑑 𝑑 0 0
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
2
𝛼2 = 𝛼1 + 𝛼2/1 + 𝜔
⃗ 1×𝜔
⃗ 2/1 = 0 + 0 + |0 0 2𝜔 | = −2𝜔 𝑖̂
0 𝜔 −𝜔
𝛼2 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐶 = 𝑎𝐵2 + ⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐶 + 𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗2 × ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗2 × (𝜔 𝐵𝐶 ) + 𝑎𝐶/2 + 2𝜔
⃗ 2 × 𝑣𝐶/2
⃗⃗⃗⃗1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐶 = 𝑎𝐴 + 𝛼 𝐴𝐵 + 𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗1 × (𝜔 𝛼2 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵) + ⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝐶 + 𝜔 ⃗⃗⃗⃗⃗2 × ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗2 × (𝜔 𝐵𝐶 ) + 𝑎𝐶/2 + 2𝜔
⃗ 2 × 𝑣𝐶/2
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑎𝐶 = 0 + 0 + | 0 0 2𝜔 | + |−2𝜔2 0 0 | + |0 𝜔 𝜔 | + 0 + 2 | 0 𝜔 𝜔|
−2𝜔𝑑 0 0 𝑑 0 0 0 𝜔𝑑 −𝜔𝑑 3𝜔𝑑 0 0
𝑎𝐶 = −4𝜔2 𝑑𝑗̂ + 0 − 2𝜔2 𝑑𝑖̂ + 6𝜔2 𝑑𝑗̂ − 6𝜔2 𝑑𝑘̂ = −2𝜔2 𝑑𝑖̂ + 2𝜔2 𝑑𝑗̂ − 6𝜔2 𝑑𝑘̂
PROBLEMA 2