7.

En un barco el piloto automático controla la navegación e indica mediante cuatro señales N,

S, E y O qué rumbo lleva. Diseñar el menor lógico que decodifique el rumbo sobre un display
de 7 segmentos, según el siguiente criterio:

- Si sigue rumbo norte se activa el segmento a; si sur, d.

- Si sigue rumbo este se activan b y c; si oeste, se activan e y f.
- Si sigue rumbo noreste se activan a y b; si noroeste, a y f.
- Si sigue rumbo sureste se activan c y d; si suroeste, d y e.
i. Determinar las funciones lógicas más óptimas para los criterios anteriores.
ii. Dibujar el circuito lógico para el control de navegación.
iii. Crear una tabla de variables, direccionar y etiquetar adecuadamente a las entradas
y salidas del PLC.
iv. Realizar la programación en Ladder de las funciones lógicas anteriores.

N S E O a b c d e f
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 1 1
0 0 1 0 0 1 1 0 0 0
0 0 1 1 0 1 1 0 1 1
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 0 0 1 1 1
0 1 1 0 0 1 1 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 1 0 0 0 1 1
1 0 1 0 1 1 1 0 0 0
1 0 1 1 1 1 1 0 1 1
1 1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 1 0 1 1 0 0 1 1 1
1 1 1 0 1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

A B
NS\EO 0 0 0 1 1 1 1 0 NS\EO 00 01 11 10
00 0 0 0 0 00 0 0 1 1
01 0 0 0 0 01 0 0 1 1
11 1 1 1 1 11 0 0 1 1
10 0 1 1 1 10 0 0 1 1
A=NS+NO+NE B=E
 C D
NS\EO 00 01 11 10 NS\EO 00 01 11 10
00 0 0 1 1 00 0 0 0 0
01 0 0 1 1 01 1 1 1 1
11 0 0 1 1 11 1 1 1 1
10 0 0 1 1 10 0 0 0 0
A
NS\EO 00 01 11 10
00 0 0 0 0
01 0 0 0 0
11 1 1 1 1
10 0 1 1 1

C=E D=S

A F
NS\EO 00 01 11 10
NS\EO 00 01 11 10
00 0 1 1 0
00 0 0 0 0
01 0 1 1 0
01 0 0 0 0
11 0 1 1 0
11 1 1 1 1
10 0 1 1 0
10 0 1 1 1
E=O F=O

N A

Variables Etiqueta Dirección

Norte N I1
ENTRADAS

Sur S I2
Este E I3
Oeste O I4
A a O1
B b O2
SALIDAS

C c O3
D d O4
E e O5
 F f O6

]⏟[ ]⏟[ ()
𝐴
𝑁 𝑆

]⏟[ ]⏟[
𝑁 𝑂

]⏟[ ]⏟[
𝑁 𝐸

]⏟[ ()
𝐵
𝐸

]⏟[ ()
𝐶
𝐸

]⏟[ ()
𝐷
𝑆

]⏟[ ()
𝐸
𝑂

]⏟[ ()
𝐹
𝑂

(𝑒𝑛𝑑)
8. La tarea del PLC es mover el pistón dentro y afuera (ver Figura 6). Cuando el interruptor SW1
es momentáneamente encendido, el pistón A se mueve hacia afuera del cilindro en la
dirección A+. Cuando el interruptor SW2 es momentáneamente encendido, el pistón se
traslada hacia adentro del cilindro en la dirección A-. Se pide:

i. Determinar las funciones lógicas para el sistema de mando.

ii. Crear una tabla de variables, direccionar y etiquetar adecuadamente a las entradas
y salidas de acuerdo al esquema y lo solicitado.
iii. Realizar la programación en Ladder: Emplear enclavamientos y Emplear
instrucciones Latch y Unlatch.
iv. ¿Qué sucedería si se presionan en simultáneo ambos interruptores? Considerar
este caso y proponer una solución adicional a lo anterior.

SW1 SW2 A+ A-
0 0 X X A+
0 1 0 1 sw1\sw2 0 1
1 0 1 0 0 X 0
1 1 0 0 1 1 0
A-
sw1\sw2 0 1
0 X 1
1 0 0
 A+=SW2’ A-=SW2’

Variables Etiquetas Dirección

switch 1 SW1
Entradas
switch 2 SW2
salida cilindro A+
Salidas
retorno cilindro A-

]⏟[ ]⏟/ [ (⏟)

𝑆𝑊1 𝑆𝑊2 𝐴+

(⏟)
𝐴+

]⏟[ ]⏟/ [ (⏟)

𝑆𝑊2 𝑆𝑊1 𝐴−

(⏟)
𝐴−

(𝑒𝑛𝑑)

En el caso de que se presionen los dos pulsadores tendremos el caso que el pistón salga o que
tenga el movimiento A+ debido a que al tener una variación de presión tanto por el lado del
vástago que da avance y el cilindro para el retorno vemos que el área en la parte del vástago
es mayor que la parte donde entra aire para el retorno teniendo como resultado una
diferencia de presión haciendo que el pistón tenga un movimiento A+

Entonces tendremos el siguiente esquema

SW1 SW2 A+ A-
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 0