Instituto Tecnológico Superior De

Coatzacoalcos
Ingeniería Mecánica
Nombre del alumno: LÓPEZ MARTÍNEZ RUBÉN DE JESÚS
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

REPORTE DE PRÁCTICA
Nombre de la Asignatura: Periodo:
CALCULO VECTORIAL AGOSTO – DICIEMBRE DE 2015

No. Control: 14080832 . Semestre: TERCERO . Grupo: C .

Nombre del Docente: CRUZ MARTÍNEZ VÍCTOR
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

COATZACOALCOS. VER. A 27 DE NOVIEMBRE DE 2015

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 PRESENTACIÓN DEL ALUMNO
NOMBRE: PTB. RUBEN DE JESÚS LÓPEZ MARTÍNEZ

CEDULA: 8852381

No DE CONTROL: 14080832

GRADO: 3ER SEMESTRE

GRUPO: “C”

CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA

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 ÍNDICE
Unidad 4
Presentación del alumno………………………………………………………………. 2

Índice…………………………………………………………………………………………….. 3

Introducción………………………………………………………………………………….. 4

Desarrollo...…..………………………………………………………………………………. 6

4.1 Estructuras...…………………………..……………………………………………….. 7

4.2 Marcos…………………………………………………………………………………….. 10

4.3 Maquinas…………………………………………………………………………………. 13

Conclusión...………………………………………………………………..………………… 19

Bibliografía…………………………………………………………………………………… 20

Ejercicios anexos por tema……………………………………………………………. 21

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INTRODUCCIÓN

4
 INTRODUCCIÓN
La estática y la dinámica, que estudian el equilibrio y el
movimiento de los cuerpos respectivamente, se desarrollan bajo
la suposición de que los sólidos son cuerpos rígidos. Cuando se
requiere conocer los cambios dimensionales o de forma, que
experimentan los cuerpos sometidos a fuerzas, así como su
capacidad para soportarlas, se invoca a la mecánica de los
cuerpos deformables o resistencia de materiales. En este primer
capítulo se aborda el estudio de los cuerpos en equilibrio, tema de
estudio de la estática
En física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la
intensidad del intercambio de momento lineal entre
dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición
clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los materiales. No debe confundirse con
los conceptos de esfuerzo o de energía.

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DESARROLLO

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 4.1 ESTRUCTURAS

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Análisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de

materiales para encontrar los esfuerzos internos que actúan sobre una
estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de
maquinaria

Métodos de análisis estructural

Determinación de esfuerzos
El tipo de método empleado difiere según la complejidad y precisión
requerida por los cálculos:
Así para determinar esfuerzos sobre marcos o pórticos se usa frecuentemente
el método matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que
modeliza los elementos resistentes como elementos unidimensionales
sometidos predominantemente a flexión
Cuando se trata de analizar elementos más pequeños o con forma irregular
donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan métodos
numéricos más complejos como el Método de los elementos finitos.

Método de nodo
Una armadura es una construcción reticulada conformada generalmente
por triángulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar
cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Este método consiste
en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan
determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas
están siempre en la dirección de los elementos que hacen parte de estos; si el
elemento comprime o empuja al pasador, este ejercerá una fuerza igual y de
sentido contrario sobre aquél, el cual estará sometido a compresión. Si el
elemento tira o hala al pasador, por reacción este halará al elemento y en
consecuencia estará sometido a tracción. Las ecuaciones disponibles al

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analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas son
dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes,
por consiguiente el número máximo de elementos que puede tener la
armadura para que sea estáticamente determinado por la formula 2n-3
siendo n el número de juntas. El 3 representa el número máximo de
incógnitas en las reacciones.
El término tensión puede referirse a: en ingeniería, la tensión mecánica es la
fuerza interna que actúa por unidad de superficie.
El término compresión puede tener significados diversos: En ingenierías
refiere al esfuerzo de compresión.

Método de secciones
Método de secciones (estructuras isostáticas)
1.- Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la viga o el marco que se
resolverá.
2.- Se realiza el cálculo de las reacciones de los apoyos que puede ser:
2.1 Por estática
2.2 Por superposición de causas y efectos
3.-Proponemos el número de cortes o secciones, tomando en cuenta q se
presentaran en cada cambio de forma estructural (por tipos de apoyos,
cambio de trayectorias) o por cambios en el tipo de carga
4.- Identificar los límites en que va a trabajar las ecuaciones de cada corte,
así como la geometría fundamentalmente de los brazos de palanca.
5.-Se va a trabajar sección por sección, de manera cíclica hasta terminar los
cortes que se propusieron.
6.- En cada corte iremos dibujando su diagrama de cuerpo libre
representando la sección que propusimos.
7.- Planteamos en función de las ecuaciones de la estática las fórmulas de
normales, cortantes y momentos.
7.1 Para vigas, las normales van en x ósea sobre el eje x, las cortantes son
verticales (sumatoria de fuerzas en “y”) y determinamos nuestra convención
de signos para los momentos.

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8.- Tomando en cuenta las ecuaciones obtenidas del punto anterior y los
límites en que trabajan las mismas, obtenemos los valores con los que
podemos graficar.
8–1 Los límites son los extremos de la distancia que estamos trabajando en
el corte o sección propuestos. (si tenemos un claro o espacio de 3 metros, los
limites sera x de 0 a 3)
9.-Dibujamos los diagramas a escala.

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 4.2 MARCOS
A diferencia de las armaduras, los marcos o bastidores son estructuras que
tienen uno o más elementos sometidos a más de dos fuerzas; entonces aunque
el elemento sometido a tal condición sea recto, las fuerzas ejercidas en las
juntas no estarán dirigidas a lo largo de este y en general serán de dirección
desconocida por lo cual han de trabajarse en términos de sus componentes.
Como las armaduras, los marcos son estructuras estacionarias
completamente restringidas.
Consideremos el marco de la figura 1-39. Se desea conocer las fuerzas que
actúan sobre los miembros AE, BC y AD cuando se aplica una carga P, tal
como se muestra.
Como los miembros están sometidos a fuerzas en tres puntos, las fuerzas en
A, B, E y D son de dirección desconocida, entonces se representan por sus
componentes Ax, Ay, Bx, By, etc. Desde el punto de vista de la estructura como
un todo no es posible determinar las cuatro componentes de las reacciones:
Ex,Ey, Dx, Dy, ya que sólo se dispone de tres ecuaciones. Para comprobar si el
sistema es estáticamente determinado hay que desmembrarlo, contar el
número de incógnitas y compararlo con el número de ecuaciones
independientes; si el número de incógnitas es mayor, el sistema será
indeterminado
Al desmembrar la estructura, [Fig. 1-40], se deben
colocar todas las fuerzas que los miembros
ejercen entre sí, por ejemplo la barra 1 ejerce
sobre la barra 2 una fuerza de dirección
desconocida en B la cual se representa por sus
componentes Bx y By cuyos sentidos se
seleccionan arbitrariamente; a su vez el cuerpo 2
ejerce, en el mismo punto, una fuerza igual y de
sentido contrario, cuyas componentes -Bx y -By se
colocan en el cuerpo 1, el signo ha sido omitido
puesto que se han colocado en sentido contrario
(acción y reacción). Un procedimiento similar
debe hacerse en el punto F. Lo importante, en el
análisis de estructuras de este tipo,

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Es que si se asigna un sentido para una acción, la reacción, necesariamente
es de sentido opuesto. Una forma de comprobar que el procedimiento de
especificación de las fuerzas es correcto, es armar mentalmente la estructura
y comprobar que las fuerzas internas desaparecen, quedando la estructura
sometida, únicamente a fuerzas externas.
Para cada elemento de la estructura se pueden plantear tres ecuaciones de
equilibrio, en total nueve ecuaciones independientes. Ahora veamos cuantas
incógnitas hay: Ex,Ey, Fy, Ax, Ay, Dx, Dy, Bx y By; son un total de nueve
incógnitas, entonces la estructura es estáticamente determinada.

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 El procedimiento para determinar las nueve
No.
incógnitas es el siguiente:
Se selecciona un elemento donde no haya más de
1
tres incógnitas; para el ejemplo el elemento BC.

Tomando se obtiene By; haciendo

2 ,se obtiene Fy y de se encuentra que By =
0.

Ahora considerando el elemento AE y con los

valores obtenidos, tomando se
3 determina Ex; haciendo se
halla Ax. Tomando se encuentra que Ay es
igual a Ey.
Considerando el elemento AD y tomando
momentos respecto a D, se determina Ay;
4 de se obtieneDx, y de se
determina Dy. De esta manera se han
determinado todas las incógnitas.

Los valores de Ey y Dy se hubieran podido obtener

del marco completo
haciendo y respectivamente,
5 pero se debe tener en cuenta que estas ecuaciones
no son independientes de las planteadas
anteriormente, pero que se pueden utilizar como
un medio de comprobación.

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 4.3 MAQUINAS
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la
fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el
cuál el cuerpo giraría) hasta el punto dónde se aplica la fuerza.

El módulo se calcula como:

M = F d sen θ

F = Módulo del vector fuerza

d = Módulo del vector distancia
θ = Angulo entre los dos vectores trasladados al origen

Palanca
Se trata de una máquina simple formada por un elemento
rígido en dónde se encuentran la potencia, la resistencia y
un punto de apoyo. Debido a que la suma de
los momentos es cero, permite mover objetos pesados
haciendo menos fuerza.
Pa=Rb
Consideramos a P y a R como
vectores paralelos, tal como en la
posición horizontal de la palanca.

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Palanca de primer grado
Es importante tener en cuenta que el punto de apoyo no necesariamente
tiene entre la potencia y la resistencia. Puede estar también en uno de los
extremos como en los demás grados de palanca.

Polea fija
En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son
iguales (T1 = T2) por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un
cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ángulo en el que se aplique esa
fuerza y transmitirla hacia el otro lado de la cuerda.
En ambos casos T1 = T2

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Polea móvil
Con cuerdas paralelas y verticales
En las poleas móviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza se divide
por dos siempre y cuando las cuerdas estén verticales (sin formar un ángulo)
- P = T1 + T2
T1 = T2

Por lo tanto la tensión para mantenerlo en equilibrio es la mitad del peso.

Con cuerdas no verticales

Si en cambio tenemos un ángulo entre las cuerdas planteamos el equilibrio
descomponiendo las fuerzas en X e Y. La sumatoria de fuerzas en cada eje
debe ser igual a cero.

Descomposicion de fuerza

Sobre el eje X: Sobre el eje Y:

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Aparejo factorial
Está compuesto por n poleas fijas (y fijas entre sí en una misma armadura) y
n poleas móviles (y también fijas entre sí en otra armadura).

La tensión de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la cantidad

de poleas móviles.

Aparejo potencial
Está compuesto por n poleas móviles y una polea fija. Permite realizar una
menor tensión de equilibrio que en el caso del aparejo factorial.

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La tensión de equilibrio se calcula como:

T = Tensión
P = Peso
n = Número de poleas móviles

Plano inclinado
El plano inclinado es una máquina simple que permite subir objetos
realizando menos fuerza. Para calcular la tensión de la cuerda que equilibra
el plano, descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje.
Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede
paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de
fuerzas en X tiene el mismo ángulo que la tensión que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Tenemos el peso, la normal y la tensión de la cuerda. En este caso no
consideramos el rozamiento.
Descomponemos el peso en X e Y

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Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

Torno
El torno es una máquina simple formada por un cilindro y una manivela, que
permite levantar un cuerpo pesado haciendo menos fuerza.
La fuerza que equilibra el torno se
calcula como:

r = Radio del torno

R= Radio de la palanca
P= Peso
F= Fuerza de equilibrio

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 CONCLUSIÓN
Este trabajo fue realizado con el objetivo de representar de
manera detallada y resumida la clasificación del análisis
estructural de sistemas mecánicos enfocados a estructuras,
marcos y maquinas. En este trabajo se recopilo información
del libro mecánica vectorial para ingenieros con el fin de
tener información confiable y precisa del tema. Hemos visto
cómo se comporta las fuerzas en los diferentes puntos y
sistemas y por lo tanto se realiza un análisis de los sistemas
mecánicos como lo indica unidad 4 de nuestro temario y
abarcamos así uno más de los infinitos temas de la estática
y sus ramas de estudio.
Espero poder aprender más y más con ayuda del ingeniero
Víctor cruz Martínez, y apoyándome en los libros de texto.

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 BIBLIOGRAFÍA
1. Wikipedia Enciclopedia,
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinas_el%C3%A9ctricas.
2. CALCULO VECTORIAL PARA INGENIEROS. BEER AND JHONSSON
3. Ref: Stephen J. Chapman, Máquinas Eléctricas (2° edición), McGraw-
Hill,1993.
4. Jorge N. L. Sacchi, Alfredo Rifaldi. "Cálculo y diseño de máquinas
eléctricas."

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Ejercicios anexos por tema

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