FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS

PRÁCTICA N°8
1. TEMA
ACCIONAMIENTOS COMERCIALES DE VELOCIDAD VARIABLE PARA
MÁQUINAS ASÍNCRONAS-CONTROL VECTORIAL (DTC Y FOC)

2. OBJETIVOS
2.1. Analizar las técnicas de modulación para motores trifásicos de inducción.

2.2. Analizar el funcionamiento del control escalar y vectorial tanto FOC como DTC
en un motor trifásico de inducción.

2.3. Familiarizar al estudiante con equipos de uso frecuente en la industria,

conexiones, programación, y aplicaciones.

3. MARCO TEÓRICO

Modulación SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)

Consiste en la comparación de una señal portadora (triangular) con tres señales
moduladoras sinusoidales desfasadas 120° como se muestra en la Figura 1. De esta
manera se determinan los instantes de conmutación de los respectivos semiconductores
de potencia del inversor, y por consiguiente, el ancho del pulso resultante.
Vcarr Vs Vr Vt

0.5

-0.5

-1

1.068 1.07 1.072 1.074 1.076 1.078 1.08 1.082 1.084

Time (s)

Figura 1. Señales portadora y moduladoras

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Producto de esta comparación se generan las señales de disparo hacia las compuertas
de los IGBTs o MOSFETs del puente inversor (Figura 2). Las formas de onda para la
comparación de la señal moduladora de la fase A, la salida de voltaje fase-neutro (del
inversor) CO y la salida de voltaje fase-fase BC se muestra en la Figura 3.

A
O B
C

COMPARACIÓN PORTADORA Y MODULADORAS

Figura 2. Puente Inversor

Vcarr Señal
Vt Portadora Señal Moduladora
1

0.5

-0.5

-1

Vco Vco
60

40

20

-20

-40

-60

VLL VBC
100

50

-50

-100

0.165 0.17 0.175 0.18

Time (s)

Figura 3. Señales de Salida Modulación SPWM

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4. PREPARATORIO

TÉCNICAS DE MODULACIÓN PARA INVERSORES TRIFÁSICOS

4.1. Consultar la técnica de modulación para inversores trifásicos SVM (Space

Vector Modulation). Explicar detalladamente en qué consiste.

4.2. Realizar una tabla comparativa entre las técnicas de modulación PWM, SPWM,
SWM.

4.3. Demostrar que el voltaje de utilización del bus DC de la técnica SVM es

aproximadamente 15.47% mayor comparado con la técnica de modulación
SPWM.

CONTROL VECTORIAL

4.4. Consultar acerca del control vectorial DTC Y FOC en motores trifásicos
asíncronos o de inducción y en máquinas síncronas de imanes permanentes.

4.5. Cuáles son los requerimientos adicionales que se debe conocer de una máquina
cuando opera con control vectorial respecto al control escalar.

4.6. Consultar el manual de los variadores de frecuencia: “Frequency Inverter CFW-

09” marca WEG y “Frequency Inverter” marca ABB modelo ACS880-01,
provistos en el laboratorio. Para cada uno de ellos, realizar un resumen sobre
la configuración de parámetros para su puesta en marcha en modo control
vectorial.

5. EQUIPO Y MATERIALES

 Variador de frecuencia marca WEG, modelo CFW-09

 Variador de frecuencia marca ABB, modelo ACS880-01
 Motor trifásico de inducción
 Osciloscopio
 Sonda de voltaje con atenuación x100
 Sonda de corriente

6. PROCEDIMIENTO
VARIADOR DE FRECUENCIA MARCA WEG MODELO CFW-09
6.1. Con los parámetros especificados en el manual comprobar el funcionamiento
del variador de frecuencia CFW-09 en modo local.
6.2. Colocar en el parámetro que corresponda, la técnica de control vectorial.

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6.3. Comprobar el funcionamiento del variador de frecuencia CFW-09 en modo

remoto, de tal manera que se pueda controlar de manera remota el arranque y
paro del motor, sentido de giro y control de velocidad desde una entrada
análoga.
6.4. Tomar valores de voltaje de alimentación al motor y frecuencia a 5 diferentes
velocidades.
6.5. Realizar la programación de las rampas de aceleración y desaceleración para
dos valores cualesquiera y probar su funcionamiento.
6.6. Realizar la programación de la función de compensación de torque y comprobar
su funcionamiento.

VARIADOR DE FRECUENCIA ABB MODELO ACS880-01

6.7. Se debe realizar el mismo procedimiento indicado, pero para el variador de
frecuencia marca ABB

7. INFORME

3.1. Consultar los criterios de selección de la razón de modulación (Carrier Ratio) en

una modulación SPWM.

3.2. Consultar técnicas de modulación para inversores que permitan la eliminación

de armónicos. Así mismo consultar técnicas de eliminación de armónicas a la
salida de los inversores.

3.3. Presentar las formas de onda tomadas en el laboratorio para ambos variadores
de frecuencia. Comparar las mencionadas formas de onda y analizar los
resultados.

3.4. Realizar un cuadro comparativo con los aspectos más relevantes del control
vectorial DTC y FOC.

3.5. Indicaciones adicionales que solicite el instructor.

3.6. Conclusiones y Recomendaciones

3.7. Bibliografía

Realizado por: Ing. Nataly Pozo Viera, M.Sc.

Revisado por: Dr.-Ing. Marcelo Pozo P.
Fecha: Junio, 2018

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