Solución problemas termopares — Sistemas de Percepción 4o IIND / 1o IAEI

1 Acondicionamiento de termopares
El circuito de la figura es un circuito de acondicionamiento de un ter-
mopar con compensación de temperatura ambiente por medio de una
Pt100.
El termopar es de tipo K con sensibilidad Sk = 40.96 µV/K, la Pt100
presenta una resistencia de 100 Ω y un coeficiente α = 3.85 · 10−3 ◦ C−1 a
0 ◦ C. El amplificador es un amplificador de instrumentación ideal; TA es
la temperatura ambiente y TM la temperatura por medir.
Importante: Nótese que si no se considera la presencia del termopar,
la configuración de la tensión de salida en función de TA es la de un
puente de medida clásico; en los cálculos considérese siempre aceptables
la aproximación lineal de la tensión de salida del puente.

VREF =10 V
R1 R2

+ + vo
- V +
TM VT P
A
- −

Ta R0
100Ω RPT100
Ta

Diseñar el circuito (R1 , R2 , y A) de tal forma que:

• la tensión de salida dependa solo de TM (compensar el efecto de la

temperatura ambiente);
• la tensión de salida sea cero para TM = 0 ◦ C;
• la sensibilidad del circuito sea 10 mV/ ◦ C;

Solución
El termopar es un generador de tensión; visto que el él no pasa corriente
(está puesto en serie a una entrada con impedancia infinita) podemos
considerarlo un generador ideal de tensión

VT = SK (TM − TA ) (1)

1
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La resistencia es una Pt100 (RTD), cuyo valor crece al crecer de la tem-

peratura TA . Si usamos como medida de temperatura grados centı́grados,
tenemos entonces:

RPt100 = R0 (1 + αTA ) (2)

Podemos redibujar el circuito para visualizar mejor el puente y la estruc-

tura del sistema, indicando con Vin la tensión diferencial de entrada del
amplificador:

VREF

R1 R2
- v +
−
+

in
VT

R0 RPT100

100Ω Ta

Aplicando superposición, si VREF = 0 en ninguna resistencia circula co-

rriente, ası́ que

vin = 0 − (−VT ) = VT = SK (TM − TA ) (3)

Apagando VT , nos encontramos con un puente convencional:

 
RPt100 R0
vin = VREF − (4)
R1 + RPt100 R1 + R0

Explicitando RPt100

 
R0 (1 + αTA ) R0
vin = VREF − (5)
R1 + R0 (1 + αTA ) R1 + R0

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En conclusión, sumando las dos partes:

 
R0 (1 + αTA ) R0
vin = VREF − + SK (TM − TA ) (6)
R2 + R0 (1 + αTA ) R1 + R0
Si la tensión de salida tiene que ser cero para TM igual a cero Celsius,
sea cual sea el valor de TA , tendrá que ser cero para TM = TA = 0 ◦ C
también.
Entonces:

 
R0 R0
vin = VREF − = 0 =⇒ R1 = R2 (7)
R2 + R0 R1 + R0
Analizamos ahora el puente poniendo R1 = R2 = kR0 como se hace en
la parte teórica de análisis del puente. Fijamonos solo en la parte del
puente, dejando de un lado el termopar. Llamos vp la contribución a la
tensión de entrada debida al puente (ecuación 5).

 
R0 (1 + αTA ) R0
vp = vREF − (8)
kR0 + R0 (1 + αTA ) kR0 + R0
Simplificando y dividiendo numerador y denominador por R0 :

 
(1 + αTA ) 1
vp = vREF − (9)
k + 1 + αTA k + 1
y operando:

kαTA
vp = vREF (10)
(k + 1)(k + 1 + αTA )
Aplicando la aproximación lineal a la salida del puente, despreciamos el
termino αTA al denominador respeto a k + 1, y:

kαTA
vp ≈ vREF (11)
(k + 1)2
Añadiendo otra vez la contribución del termopar, la tensión de entrada
del amplificador operacional resultará:

 
kαTA VREF αk
vin ≈ vREF +SK (TM −TA ) = SK TM + − SK TA (12)
(k + 1)2 (k + 1)2

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Para que la salida no dependa de TA , habrá que elegir k (la sensibilidad

del puente) de forma que el segundo término de la ecuación 12 sea cero:

 
VREF αk 2 VREF α
− SK = 0 =⇒ k + 2 − k+1=0 (13)
(k + 1)2 SK

Solucionando la ecuacı́on de segundo grado en k se obtienen dos valores,

k1 = 1.07 · 10−3 =⇒ R = 0.107 Ω (14)

k2 = 9.38 · 102 =⇒ R = 93.8 kΩ (15)

Las dos soluciones son efectivamente posibles desde el punto de vista

matemático: efectivamente, la sensibilidad de un puente en función de
k es una función cuya forma está representada en la gráfica siguiente,
y si se busca un valor especı́fico de sensibilidad, tenemos dos soluciones
posibles.

S puente

k2

k1

0 1 k
Ahora, la solución buena desde el punto de vista práctico es evidente-
mente la más alta. Esto para varias razones:

• k grande significa que la aproximación lineal es más exacta;

• R grande significa menos potencias a la Pt100, meno gasto energé-

tico y menos autocalentamiento;

• la variabilidad de la sensibilidad con el valor exacto de R es mucho

menor para la solución k2 (véase gráfica).

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Entonces nos quedamos con la solución mayor (ecuación 15), con R =

93.8 kΩ. La tensión de salida es simplemente:

vo = Avin = ASK TM (TM en ◦ C) (16)

y el último parámetro, A, es calculado de forma trivial:

ASK = 10 mV/ ◦ C =⇒ A ≈ 244 (17)

Otro método de solución.

Una vez escrita la ecuación 6, podemos notar que la tensión de salida del
puente con la Pt100 tiene que compensar la sensibilidad a la temperatura
TA del termopar. Ahora, imaginamos por un momento que R1 = R2 =
R0 , o sea el puente diseñado para obtener la máxima sensibilidad. La
sensibilidad de salida serı́a:

1 ∆R 1
Spuente = VREF = αVREF ≈ 9.6 · 10−3V/ ◦ C (18)
4 R 4
Que es mucho más grande que SK . Entonces el puente va a tener sensibi-
lidad muy reducida lo cual indica la utilización de valores de resistencia
R1 y R2 grandes. Bajo estas consideraciones, podemos despreciar el el
primer denominador de la ecuación 6 el término R0 αTA respeto a R2 +R0 ,
obteniendo:

 
R0 (1 + αTA ) R0
vin ≈ VREF − + SK (TM − TA ) (19)
R2 + R0 R1 + R0
Nótese que en general esta aproximación no es muy buena, en cuanto no
puedo despreciar a priori R0 αTA respeto a R0 en el denominador y no
en el numerador - en el caso del puente en máxima sensibilidad llevarı́a
a un error de un factor 2.
Siguiendo con las mismas consideraciones anteriores en la ecuación 19,
llegamos a calcular:

A = 244
R1 = R2 = R = 93.9 kΩ

muy parecido a la solución correcta.