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II CONGRESO DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

PES UNAC
IMPORTANCIA DE LOS
CURSOS DE MAQUINAS
ELECTRICAS EN LA
FORMACION DEL INGENIERO
ELECTRICISTA

JUNIO 2015 ROBERTO RAMIREZ A.


I. OBJETIVO

Mostrar una lista de tópicos de


máquinas eléctricas de uso común
en la actividad profesional del
ingeniero electricista.
II. MOTIVACION

Años de experiencia en el dictado de


cursos de máquinas eléctricas y análisis
de sistemas eléctricos de potencia.

Participación en estudios, supervisión y


aprobación de importantes proyectos
de ingeniería eléctrica en el SEIN.

Necesidad de remarcar la gran


importancia de los cursos de máquinas
eléctricas en la formación del
estudiante de ingeniería eléctrica.
III. EL SISTEMA DE POTENCIA
Esta conformado por:
• Centrales de Generación convencionales y no Convencionales.

• Subestaciones de transformación.

• Sistema de transmisión.

• Sistema de distribución.

• Cargas industriales y plantas mineras.

• Equipos de Compensación Reactiva.

Los equipos que se estudian en los cursos de máquinas


eléctricas son: transformadores, generadores y motores
eléctricos.
IV. TOPICOS REQUERIDOS EN LA CARRERA
DE INGENIERIA ELECTRICA
• ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
TRANSFORMADOR, MODELAMIENTO
EN SISTEMAS DE POTENCIA Y
IV-1 PARÁMETROS TÍPICOS.

• ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE
ALTERNA: SÍNCRONAS Y ASÍNCRONAS
IV-2 (INDUCCIÓN).
• CENTRALES CONVENCIONALES DE
GENERACIÓN (CCG), UTILIZAN UN
GENERADOR SÍNCRONO
CONECTADO DIRECTAMENTE AL
SISTEMA O MEDIANTE UN
TRANSFORMADOR: HIDRÁULICA Y
TÉRMICA (DIESEL, GAS, VAPOR,
IV-3 BIOMASA, GEOTÉRMICA,
MAREOMOTRIZ).

 Aspectos Constructivos y Principio


de Funcionamiento.
 Configuraciones básicas de grupos
de generación.
 Especificación Básica de
Generadores, Selección del Sistema
de Excitación y Regulación de
Tensión.
ROTOR DE POLOS SALIENTES
ROTOR CILINDRICO O LISO
CONFIGURACIONES BASICAS GENERADOR-TRANSFORMADOR
• CENTRALES NO CONVENCIONALES
DE GENERACIÓN (CNCG) PUEDEN
SER EÓLICAS Y SOLARES
IV-4 FOTOVOLTAICAS.

EÓLICAS DE MAYOR APLICACIÓN UTILIZAN:


(1) UN GENERADOR SÍNCRONO Y UN CICLO
CONVERTIDOR (SYNCHRONOUS GENERATOR -
FULL CONVERTER), O
(2) UN GENERADOR DE INDUCCIÓN DOBLEMENTE
ALIMENTADO (DOUBLE FED INDUCTION
GENERATOR).
SYNCHRONOUS GENERATOR - FULL CONVERTER

p*n
fR  fS 
120

GENERADOR DE INDUCCIÓN DOBLEMENTE ALIMENTADO


• ESPECIFICACIÓN BÁSICA DE
MOTORES ELÉCTRICOS, SELECCIÓN
DEL SISTEMA DE ARRANQUE
IV-5
• APLICACIÓN DE MOTORES DE GRAN
POTENCIA:
IV-6

 Motores de inducción de alto deslizamiento en la


extracción de petróleo.
 Motores de inducción de rotor devanado con
control de velocidad por resistencia.

 Generador de Inducción Doblemente


Alimentado.
 Motores síncronos en plantas mineras (molinos SAG,
molinos de bolas) alimentados mediante ciclo
convertidores.
• OPERACIÓN DEL GENERADOR Y
MOTOR SÍNCRONO EN ESTADO
ESTACIONARIO EN PARALELO CON
IV-7 UN SISTEMA DE POTENCIA.

ES DE GRAN IMPORTANCIA LA OPERACIÓN DEL


GENERADOR SÍNCRONO SOBRE Y SUBEXCITADO.

EL COMPENSADOR SÍNCRONO COMO EQUIPO


AUTOMATICO DE COMPENSACION REACTIVA Y SU
APORTE A LA POTENCIA DE CORTOCIRCUITO
Compensadores síncronos de Antapaccay
• ECUACIONES DE LA MÁQUINA
SÍNCRONA EN UNIDADES RELATIVAS
IV-8

vd  ra id  1 p d  wr  q ;  d   xd id  xad (i f  i1D )


w0 w0

vq  ra iq  1 p q  wr  d ;  q   xq iq  xaq (i1Q  i2Q )


w0 w0
v f  rf i f  1 p f ;  f  x f i f  xad (id  i1D )
w0
0  r1D i1D  1 p 1D ;  1D  x1D i1D  xad (id  i f )
w0
0  r1Q i1Q  1 p 1Q ;  1Q  x1Q i1Q  xaq (iq  i2Q )
w0
0  r2Q i2Q  1 p 2Q ;  2Q  x2Q i2Q  xaq (iq  i1Q )
w0
• ECUACIÓN DE OSCILACIÓN.
IMPORTANCIA DE LA CONSTANTE DE
INERCIA EN LAS CGC
IV-9

p  wr  w0
2 H wr 1 Jwrnom
Pm  pwr  PP  Pe
2

w0 w0 H 2
S nom
wr
Pe  ( d iq  q id )
w0
H (s)

0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
0.10
0.50
0.72
1.25
1.53
1.70
1.88
2.00
2.30
2.88
3.50
3.75
5.63
5.72
6.00
6.26
6.54
6.56
7.05

Roberto
7.50
7.80

Potencia
8.00
8.75
9.90

Arcelles
10.75

RamírezAparente
14.00
15.00

(MVA)
17.00
20.00
22.40
24.00
27.50
33.50
35.00
43.26
44.00
CONSTANTE DE INERCIA - MAQUINAS DE POLOS SALIENTES

49.81
63.50
82.50
84.00
85.00
120.00
120.00
H (s)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
0.6 10
0.7
1.1
1.4
1.5
1.5
2.2
2.3
2.5
3.1
3.1
3.2
12.5
17.0
22.1
22.1
23.0
24.2
24.2
27.9
28.8
29.4
29.4

Roberto
29.4
32.0

Potencia
37.0

Ramírez
37.0
45.8
46.6

Aparente
52.9
52.9
57.4

Arcelles (MVA)
70.1
70.1
81.2
81.2
119.2
119.2
119.2
150.0
167.0
200.0
200.0
CONSTANTE DE INERCIA - MAQUINAS DE ROTOR CILINDRICO

200.0
201.0
201.0
202.0
215.0
216.0
216.0
216.0
230.0
316.1
350.0
FRECUENCIA MECÁNICA DE OSCILACIÓN DE ROTOR
HIDRÁULICO O CENTRAL TERMICA

 w r   0 
KS   w   1 
p   (2 H )     (2 H ) Pm
r

   w0 0      0 

K S w0
wn 
(2 H )
FRECUENCIA MECÁNICA DE OSCILACIÓN DE ROTOR
TURBOVAPOR

  D1  K12 K12 
 2H 0 0 0 
2H1 2H1
 1

 0  D2 K12  ( K12  K 2 g ) K2g 
0
 2H 2 2H 2 2H 2 2H 2 
  Dg  K2g  K S ) 
A 0 0 0
K2g

 2H g 2H g 2H g 
  0 0 0 0 0 
 0 
 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 
CASO DE ROTOR CON SEIS MASAS
• CIRCUITOS EQUIVALENTES Y REACTANCIA
OPERACIONAL EN EJE DIRECTO Y
CUADRATURA DE LA MÁQUINA SÍNCRONA Y
IV-10 ASÍNCRONA
• REACTANCIAS Y CONSTANTES DE TIEMPO
TRANSITORIAS Y SUBTRANSITORIAS DE LA
IV-11 MÁQUINA SÍNCRONA Y ASÍNCRONA.
0.00
0.60
1.20
1.80
2.20

0.20
0.40
0.80
1.00
1.40
1.60
2.00
0.10
0.50
0.72
1.25
1.53
1.70
1.88
2.00
2.30
2.88
3.50
3.75
5.63
5.72
6.00
6.26
6.54
6.56

Xd
7.05
7.50
7.80
8.00

X'd
8.75
9.90
10.75

Potencia Aparente (MVA)

X"d
14.00
15.00
17.00
20.00
22.40
24.00
27.50
33.50
35.00
43.26
44.00
REACTANCIAS EN EJE DIRECTO - MAQUINAS DE POLOS SALIENTES

49.81
63.50
82.50
84.00
85.00
120.00
120.00
0.20
0.80

0.00
0.40
0.60
1.00
1.20
0.10
0.50
0.72
1.25
1.53
1.70
1.88
2.00
2.30
2.88
3.50
3.75
5.63
5.72
6.00
6.26
6.54
6.56
7.05
7.50

Xq
7.80
8.00
8.75

X'q
9.90
10.75
14.00

Roberto Ramírez Arcelles


Potencia Aparente (MVA
15.00

X"q
17.00
20.00
22.40
24.00
27.50
33.50
35.00
43.26
44.00
49.81
63.50
82.50
84.00
85.00
120.00
REACTANCIAS EN EJE CUADRATURA - MAQUINAS DE POLOS SALIENTES

120.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
0.63
0.68
1.14
1.42
1.51
1.51
2.20
2.25
2.50
3.13
3.13
3.15
12.50
17.00
22.06
22.06
23.00
24.19
24.19
27.88
28.80
29.41
29.41
29.41

Roberto
32.00
37.00
37.00
45.82

Xd Ramírez
46.63
52.94
52.94

X'd Arcelles
57.41

X"d
70.12

Potencia Aparente (MVA)


70.12
81.18
81.18
119.20
119.20
119.20
150.00
167.00
200.00
200.00
200.00
REACTANCIAS EN EJE DIRECTO - MAQUINAS DE ROTOR CILINDRICO

201.00
201.00
202.00
215.00
216.00
216.00
216.00
230.00
316.12
350.00
0.00
2.00
2.50

0.50
1.00
1.50
0.63
0.68
1.14
1.42
1.51
1.51
2.20
2.25
2.50
3.13
3.13
3.15
12.50
17.00
22.06
22.06
23.00
24.19
24.19
27.88
28.80
29.41
29.41
29.41
32.00
37.00

Roberto
37.00
45.82
46.63

Xq Ramírez
52.94
52.94
57.41

X'q Arcelles
70.12
70.12

X"q
Potencia Aparente (MVA)
81.18
81.18
119.20
119.20
119.20
150.00
167.00
200.00
200.00
200.00
201.00
201.00
202.00
215.00
216.00
216.00
216.00
230.00
316.12
350.00
REACTANCIAS EN EJE CUADRATURA - MAQUINAS DE ROTOR CILINDRICO
• CORTOCIRCUITO EN TERMINALES DE UNA
MAQUINA SÍNCRONA Y DE UNA MAQUINA
IV-12 ASÍNCRONA
• MODELAMIENTO DE LOS GENERADORES
SÍNCRONOS PARA ESTUDIOS EN SISTEMAS
IV-13 DE POTENCIA DE GRAN TAMAÑO
MODELO SUBTRANSITORIO EN AMBOS EJES

Eq"  Vq  ra I q  X d" I d Tdo' pEq'  E fd  Eq'  ( xd  xd' ) I d


Ed"  Vd  ra I d  X q" I q Tqo' pEd'   Ed'  ( xq  xq' ) I q
Tdo'' pEq''  Eq'  Eq''  ( x 'd  xd'' ) I d
p  wr  w0
2H Tqo'' pEd''   Ed''  ( x 'q  xq'' ) I q
Pm  pwr  PP  Pe
w0

Pe  E"d I d  E"q I q  I d I q x"q  x"d 


MODELO TRANSITORIO EN AMBOS EJES

Eq'  Vq  ra I q  xd' I d
Ed'  Vd  ra I d  xq' I q
Tdo' pEq'  E fd  ( xd  xd' ) I d  Eq'
Tqo' pEd'  ( xq  xq' ) I q  Ed'

p  wr  w0
2H
Pm  pwr  PP  Pe
w0

Pe  Ed I d  Eq I q  I d I q xq  xd 


Diagrama Fasorial Modelo Transitorio d - q
V. REFLEXIONES