PROPUESTA DE PROYECTO FINAL - ABRIL 2 DE 2018 1

Propuesta de Proyecto Final

Universidad Naciona de Colombia
Facultad de Ingenierı́a
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica
Camila Rodriguez Ramirez, Édisson Guillermo Castro, Andres Felipe Galeano
camrodriguezram,anfgaleanogu, egcastron @unal.edu.co

I. I NTRODUCCI ÓN B. Objetivos especı́ficos

En el cuerpo humano, el tipo de músculo que se puede
controlar a voluntad es el músculo esquelético, controlado
desde el sistema nervioso central. La activación de una
célula muscular se da por la liberación del Calcio en el
interior de la célula y esto provoca actividad eléctrica, que
puede ser captada, registrada y analizada; esta técnica se
conoce como Electromiografı́a (EMG), la cual nos permite
conocer información acerca de la fisiologı́a y los patrones de
activación muscular.
En un accidente donde se vea comprometida una extrem-
idad, el paciente puede ser ayudado mediante una prótesis
que permita disminuir su discapacidad, y es aquı́ donde el
análisis de señales análogas que generan los músculos, pueden
ser tratadas y posteriormente integradas en el proyecto que se
plantea a continuación.
II. D EFINICI ÓN DEL PROBLEMA
Nuestro proyecto esta enmarcado en el área de Salud y
Bienestar, especı́ficamente en el mejoramiento de la calidad
de vida mediante rehabilitación de personas que hayan sufrido
algún tipo de enfermedad o accidente que como resultado
los deje con secuelas como la reducción de la capacidad de
movilidad de algún miembro.
Nuestra motivación es poder aplicar los conocimientos adquiri-
dos hasta ahora en la fabricación de un equipo que pueda ser
de utilidad para las personas y ademas teniendo en cuenta que
debe ser fabricado con materiales de bajo costo, de preferencia
reciclados o hechos con materiales reciclables.
Se benefician las personas que tienen movilidad reducida de
sus miembros superiores ya sea a causa de un accidente,
enfermedad o causas congénitas, que requieran terapia de
rehabilitación para recuperar la movilidad. Debido al bajo
costo en comparación con otros equipos similares, se espera
que pueda ser adquirido o utilizado por muchas mas personas.
III. O BJETIVOS
A. Objetivo general
Diseñar e implementar un dispositivo-prótesis que pueda
ser controlado voluntariamente mediante las señales eléctricas
producidas por los músculos.
• Identificar el funcionamiento de los sensores y actuadores
a usar.
• Diseñar un sistema de pre-amplificación, realimentación
y etapas de potencia, posterior a la señal obtenida por los
sensores biométricos EMG.
• Ajustarlo a los requisitos para el correcto funcionamiento
del dispositivo sin provocar molestias en el cuerpo hu-
mano, tales como vibración, exceso de peso, etc.
IV. S OLUCI ÓN
A. Especificaciones
Se propone el diseño y creación de un a prótesis para un
adulto promedio, la cual es controlada por medio de señales
EMG obtenidas del brazo por medio de un sensor SEN-12969.
Las dimensiones aproximadas de la prótesis 25x10x7cm. Su
única funcionalidad sera el agarre el cual sera dado por un
motor POLOLU-2215, el cual posee un torque de 1,6 kg-cm.
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B. Diagrama de bloques funcional del diseño
Figure 1. Diagrama de bloques del sistema
C. Cronograma
Fecha Actividad
9 Abril Caracterización sensor SEN-12969
16 Abril Etapa de amplificación y realimentación señal EMG
23 Abril Prueba etapa de potencia señal EMG
30 Abril Caracterización Motor POLOLU-221
7 Mayo Prueba respuesta de todas las etapas y motor juntos
14 Mayo Prueba respuesta de todas las etapas y motor juntos
21 Mayo Prueba final funcionamiento dispositivo
28 Mayo Presentación proyecto final
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D. Costos
Los costos de producción de 1 dispositivo se especifican a
continuación:

Item Cantidad Precio

Armadura 1 $50.900
POLOLU-2215 1 $67.900
SEN-12969 10 $35.700
Resistencias 100 $3.000
Resistencias 100 $3.000
Baterı́as 2 $11.600.
Total: $172.900

V. C ONCLUSIONES
• Para la realización del proyecto es necesario el diseño de
3 etapas: Amplificación de señal, acondicionamiento de
señal y una etapa de potencia.
• La situación mundial actual obliga a pensar en el mejo-
ramiento de la calidad de vida pero teniendo en cuenta
el factor ambiental, esto es, afectando de forma minima
el entorno en el que se vive, por eso siempre hay que
procurar diseñar y contruir equipos con poco impacto
negativo en el medio ambiente.

R EFERENCES
[1] A Prosthetic Hand Body Area Controller Based on Efficient Pattern
Recognition Control Strategies,” Fecha de consulta: 1 de Abril de 2018.
Disponible en: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5424746/
[2] Dalcame, Grupo de Investigación Biomédica, Electromiografı́a
(EMG) Fecha de consulta: 1 de Abril de 2018. Disponible en:
http://www.dalcame.com/emg.html#.WsGmOy7wbIU