Informe de Laboratorio de Fisica

Laboratorio #6:Dinamica Rotacional

Profesores:
-Juan Sanchez
-Fernando Huaman
Integrantes:
-CARRION ALALUNA JHONATAN ALEXANDER
-HERNANDEZ GASPAR ANTHONY EDSON
-LAZO SORIA DAYELY LUISA
-MACHACA CALVO ANDREY
-Nombre de Irving

Facultad de Ingenieria Quimica y Textil

Contenido
Objetivos: .................................................................................................................................................. 2
Fundamento Teorico: ................................................................................................................................ 2
Momento de inercia .............................................................................................................................. 2
TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS .............................................................. 3
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN DE MASAS PUNTUALES ............................................ 3
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA ................................................ 4
ECUACION DE LA DINÁMICA DE ROTACION. ........................................................................................ 4
Equipos: .................................................................................................................................................... 7
Procedimiento: .......................................................................................................................................... 8
Calculos: ................................................................................................................................................... 9

Objetivos:
Aprender como calcular el momento de inercia experimentalmente observando el movimiento
rotacional de una Rueda de Maxwell
Fundamento Teorico:
Momento de inercia
El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo
o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro.Este solo depende de la geometría
del cuerpo y de la posicion del eje de giro.
El Momento de Inercia es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

𝐈 = 𝐦𝐫 𝟐
Tal que m=Masa del punto y r=Distancia al eje de rotación

En el caso de que sea un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los
productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a
dicho eje,expresándolo en una formula:

𝐈 = ∑ 𝐦𝐢 𝐫𝐢 𝟐

Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa inercial en el

caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
F
acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: a = m tiene como equivalente
para la rotación:

τ= I𝛂
Tal que τ= es el momento aplicado al cuerpo I=Momento de Inercia del cuerpo con respecto al eje
de rotación α=Aceleracion Angular

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservación del momento angular dado por:
⃗ = 𝐈
𝐋 ⃗⃗⃗
El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector velocidad angular .
Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje principal de inercia.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por
el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

(𝐂𝐌)
𝐈𝐞𝐣𝐞 = 𝐈𝐞𝐣𝐞 + 𝐌𝐡𝟐
MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN DE MASAS PUNTUALES

Tenemos que calcular la cantidad

𝑰 = ∑ 𝒙𝟐𝒊 𝒎𝒊

Donde xi es la distancia de la partícula de masa mí al eje de rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa. La fórmula
que tenemos que aplicar es

𝑰 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒎

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

ECUACION DE LA DINÁMICA DE ROTACION.
Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. Supongamos un
sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza
que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce
la partícula 1, F21.

Para cada una de las partículas se cumple que la variación del momento angular con el tiempo es
igual al momento de la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y

teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que:

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda:

La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del tiempo es igual
al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las partículas del sistema.

Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está girando alrededor
de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I·w, la ecuación anterior la
escribimos
TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN.
Considérese un cuerpo rígido que puede girar alrededor de un eje fijo. Supongamos que se aplica
una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo
gira recorriendo una distancia infinitesimal 𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝑡 en el tiempo 𝑑𝑡 es

Tal que 𝐹 · 𝑠𝑒𝑛𝜃 es la componente tangencial de la fuerza, la componente radial de la fuerza no

realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.

El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo θ es:

En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación M=I , y la

definición de velocidad angular y aceleración angular.

DESCOMPOSICIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA EN ENERGÍA DE TRASLACIÓN Y ENERGÍA DE

ROTACIÓN.
La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilíndrico concéntrico de radio r(r<R). Al
dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de rodadura.

En la figura 1 se muestra un rueda de maxwell en dos posiciones de su movimiento. G0 y G4 son la

posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos más alto y más bajo de la trayectoria.

Figura 1
Por el principio de conservación de la energía:

EP0 + EC0 = EP4 + EC4 + WFricción

Si en 𝐺0 la rueda parte del reposo

Mgh0 = mgh4 + WFricción

Las pérdidas de fricción, Fricción, se deben a la fricción por desplazamiento (calor perdido por
rozamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido por la deformación de las superficies
de contacto),sin embargo,no se considera despreciable la friccion por rodadura si en caso los
cuerpos son rigidos,si en caso se evita el deslizamiento se considera la friccion por
desplazamiento insignificante.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones

sucesivas con velocidad angular 𝑊𝐴 alrededor de un eje de giro móvil que pasa por los puntos de
contacto entre el eje cilíndrico y los rieles (𝐴𝑖 ). Se cumple que la relación 𝑉𝐺 = 𝑊𝐴 . 𝑟 , donde 𝑉𝐺
es la velocidad del centro de gravedad, 𝑊𝐴 es la velocidad angular alrededor de 𝐴𝑖 y r es la
distancia de G a 𝐴𝑖 (radio del eje cilíndrico).

Se debe demostrar que 𝑊𝐴 =𝑊𝐺 Tomando un segundo punto de vista, la energía cinética consta
de dos partes:

𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑇 + 𝐸𝐶𝑅

Donde ECT significa que la energía cinética de traslación y ECR energía cinética de rotación

1 1
EC = M𝑉𝐺 2 + 𝐼𝐺 𝑤 2
2 2

Donde 𝑉𝐺 es la velocidad del centro de masa, 𝐼𝐺 es el momento de inercia respecto al eje de

rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría).per 𝑉𝐺 = 𝑉𝐴 = 𝑤𝑟, entonces:

1 2 1 𝑉𝐺 2
Mgh0 = Mgh4 + M𝑉𝐺 + 𝐼𝐺 2
2 2 𝑟

De esta expresión podemos calcular IG si conociéramos VG. Se observara en este experimento

que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como del eje instantáneo de
rotación es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:

1
x = at 2 , v = at
2

Es decir:
 2x
v=
t

Equipos:
Para este experimento se han utilizado las siguientes herramientas

Rueda de Maxwell

Soporte con 2 varillas paralelas

Regla Metalica
 Cronometro Normal
o
Cronometro Digital
(Depende del usuario)

Nivel de Burbuja

Balanza Electronica

Pie de Rey

Procedimiento:
1)Se usa el Nivel de Burbuja para nivelar el plano del tablero

2)Marcamos puntos en los soportes y los nombramos A0,A1,A2,A3,A4 y asi,cada uno distanciado 10 cm
y el punto A0 es el punto donde inicia el movimiento de la rueda de Maxwell
3)Medimos con el pie de rey todas las dimensiones de la rueda de Maxwell

4)Fijamos el soporte de manera que la rueda de maxwell gire sin deslizar ( Angulo del plano<45° )

5)Colocamos la rueda en el punto A0 y la soltamos,medimos el tiempo necesario para que llegue a

A1,A2,A3…. , cada uno 3 veces minimo para ser preciso en los cálculos

6)Taramos la Rueda de Maxwell y medimos la diferencia de alturas entre G0 y G4

7)Inclinamos otra vez el plano para tener otros resultados ( siempre y cuando el Angulo < 45° ) ,
medimos también la diferencia de alturas

Calculos: