Nomenclatura

a = abertura de una compuerta [m]

A = área de flujo = Byn + z·yn2 [m2]
Ar = área de rozamiento = P·L [m2]
b = ancho de fondo del canal [m]
Cm = perímetro mojado adimensional = (1 + z12)0.5 + (1 + z22)0.5
CH = carga hidráulica = p/γ + z [m]
E = energía especifica en un canal = y + V2/2g [m]
ET = energía total en la sección = p/γ + z + V2/2g [m]
Fr = número de Froude [su]
FR = fuerza de reacción [Kg]
Fp = fuerza de presión = ∫p·dA [Kg]
Ff = fuerza de fricción = τ·Ar [Kg]
FD = fuerza de empuje o de arrastre = τ·Ar [Kg]
f = coeficiente de fricción de Darcy-Weisbach [sin unidades]
g = constante de la gravedad 9.81 m/s2
h12 = perdidas de energía o trabajo negativo entre la sección 1 y 2 [Kg-m/Kg]
hL = perdidas locales en piezas = K·V2/2g
K = coeficiente de perdidas en piezas [sin unidades]
L12 = longitud de un canal o una tubería entre la sección 1 y 2 [m]
m = pendiente media de los taludes = (z1 + z2 )/2 [sin unidades]
m1 = pendiente del talud izquierdo [sin unidades]
m2 = pendiente del talud derecho [sin unidades]
n = número de Manning [s/m1/3]
NR = nivel de referencia para medir cotas, en NR → z = 0
P = perímetro mojado = b + Cm·y [m]
p = presión del [Kg/m2]
p/γ = energía de presión o de flujo [Kg-m/Kg]
Q = descarga o gasto = V·A [m3/s]
R = Radio hidráulico = A/P [m]
S = pendiente hidráulica = h12/L [sin unidades]
So = pendiente de fondo de canal = (z1 – z2)/ L12 [sin unidades]
T = ancho superficial = b + 2z·y [m]
y = profundidad variable en un canal [m]
yn = profundidad normal [m]
yc = profundidad critica [m]
V = velocidad media = Q/A = R2/3So1/2/n [m/s]
2
V /2g = energía cinética [Kg-m/Kg]
W = peso del agua = Volumen·γ [Kg]
z = energía potencial o altura del agua con respecto a NR[Kg-m/Kg]
ε = rugosidad de la pared en un conducto [m]
γ = peso especifico del agua = 1000 [kg/m3]
ρ = densidad del agua = γ/g [kg·s2/m4] = 1000/9.81 = 102
τ = esfuerzo cortante = Ff/Ar [Kg/m2]
Ecuaciones Básicas de la hidráulica
ET1 = ET2 + h12 + hL Ecuación de la energía o de Bernoulli, donde:
E = p/γ + z + V2/2g
Fp1 – Fp2 ± W – FR = ρQ(V2 – V1) Ecuación de impulso
Qentra = Qsale Ecuación de continuidad.
Q = V·A Ecuación del gasto o descarga

Ecuaciones de pérdidas o de resistencia o fricción al flujo

L V2
h12  f Ecuación de Darcy-Weisbach
D 2g
1 Ecuación de Manning, donde: S = h12/L. S
V  R 2/3S1/2 se define como pendiente hidráulica.
n
V2
hL  K Formula de perdidas locales
2g
V2
FD  CDγAr
2g Ecuación de arrastre o Drag Force
2
τ  FD  CDγ V
Ar 2g

Ecuaciones para la sección de un canal trapecial

m·yn2 + byn = (Q·n/So)0.6(b + Cmyn)0.4 Profundidad normal

m·yc2 + byc = (Q2/g)1/3(b + 2m·yc)1/3 Profundidad critica

Ecuaciones de las fuerzas de presión

Fp   p·dA   γy·dA  γy·A Ecuación de la fuerza de presión hidrostática
dA dA

Donde y es el centroide del área = A, y se mide de la superficie libre hacia el fondo.

Ecuaciones de la energía especifica
E = y + V2/2g Ecuación de la energía especifica en canales
Q2 T Ecuación de la energía especifica mínima,
1 donde; dE/dy = 0.
g A3
Q2 T
Fr 2  Formula del número de Froude
g A3
y1  Ecuación del salto hidráulico en canales de
y2  
1  8Fr12 1 sección rectangular, formula de Bélanguer.
2 

Formula del vertedor de sección rectangular: [(2/3)·19.621/2 = 2.952 m1/2/s]

q = Q/b = 2.952·μ·h3/2
donde para un vertedor de pared delgada con (b/B > 1) o sin contracciones (b/B = 1), µ
es el coeficiente universal de Kindsvater-Carter.

Coeficiente de Kindsvater-Carter Limite del coeficiente

b/B μ
1.0 0.602 + 0.0750·h/w h/w = max. 2.5
0.9 0.598 + 0.0640·h/w h = min 0.03 m
0.8 0.596 + 0.0450·h/w w = min 0.10 m
0.7 0.594 + 0.0300·h/w b = min 0.15 m
0.6 0.593 + 0.0180·h/w
0.4 0.591 + 0.0058·h/w
0.2 0.588 - 0.0018·h/w
0.0 0.587 - 0.0023·h/w

Notas: A) Los coeficientes originales de Kindsvater-Carter incluyen pequeñas correcciones para

el ancho b del vertedor y la altura h. B) La forma algebraica de estos coeficientes es
consistente con la formula de Rehbock que es una línea recta en términos de h/w.

La inerpretacion fisica de los coeficientes de vertedor es la siguiente:

La contracción) El primer termino refleja la contracción vertical y horizontal del chorro

de agua al pasar por el vertedor lo cual se puede constatar en un laboratorio. Cuando
b/B = 1 solo hay contracción vertical si b/B >1 se presenta ademas una contracción
horizontal por esto, el coeficiente disminuye de 0.602 a 0.587.

La velocidad) Para obtener la ecuacion 1.13) por facilidad en el calculo se información

asumió que la velocidad de llegada de V1 es igual a cero los cual es solo cierto si w >>
h por esto la segunda parte del coeficiente es la corrección a este supuesto, como la
velocidad de arribo disminuye conforme B aumenta la segunda parte del coeficiente
disminuye de 0.75 a -0.0023 no quedando aclarado el porqué aparecen números
negativos.

Fuerzas de compresión, de tensión y de fricción (cortante)

Palabras claves; empujar, jalar, compresión, tensión, cuerpo libre.

Una locomotora empuja o jala a 3 vagones, al separar como cuerpo libre el vagón # 2
para analizar las fuerzas que se ejercen en las uniones por los vagones 1 y 3 se
obtienen los siguientes resultados:

En el caso del movimiento de fluidos, la presión estática o dinámica en el fluido ejerce

fuerzas de compresión, o sea, siempre empuja en el sentido del flujo.

Nota: lo fluidos prácticamente no soportan las fuerzas de tensión (salvo la tensión

superficial).