Análisis Estructural II

Profesor:
Mg. Ing. Rick Milton Delgadillo Ayala

rick.delgadillo@pucp.pe
Grados de Libertad

Para una estructura formada por el ensamblaje de barras conectadas en los nudos, se
define como el número total de desplazamientos independientes en los nudos de la
estructura.

A cada desplazamiento independiente se le denomina redundante cinemática o grado

de libertad o coordenada generalizada.

El análisis completo de una estructura lleva consigo la determinación de las fuerzas

internas y desplazamientos en cualquiera de sus puntos. En el caso de armaduras este
interés se centra en las fuerzas y desplazamientos en los nudos.
Cargas simétricas
Cargas antisimétricas
Rigidez de barras
Etapas de la formulación matricial del Método de Rigidez
a) Definir los sistemas de coordenadas Q-D y q-d
b) Generar las matrices 𝐴𝑖 → 𝑑𝑖 = 𝐴𝑖 𝐷
c) Generar las matrices de rigidez de barra en el sistema q-d→ 𝑘𝑖
d) Generar los productos 𝐴𝑖 𝑇 𝑘𝑖 𝐴𝑖 → aporte de cada una de las barras a 𝐾
e) Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura 𝐾 = σ 𝐴𝑖 𝑇 𝑘𝑖 𝐴𝑖
f) Ensamblar el vector 𝑄 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 (aporte de las cargas en los nudos)
g) Calcular las fuerzas de empotramiento debido a las cargas en barras → 𝑟𝑖
h) Ensamblar el vector de cargas de fijación → 𝑅 = σ 𝐴𝑖 𝑇 𝑟𝑖 (Estado primario)
i) Ensamblar el vector de cargas → 𝑄 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑄 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 − 𝑅
j) Resolver 𝐷 = 𝐾 −1 𝑄 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 → (desplazamientos del estado complementario)
k) Calcular los desplazamientos de extremo de barra→ 𝑑𝑖 = 𝐴𝑖 𝐷
l) Calcular las fuerzas de extremo de barra del estado complementario 𝑞𝑖 = 𝑘𝑖 𝑑𝑖
m) Calcular las fuerzas totales de extremo de barra (Complementario + Primario)
𝑞𝑖 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑘𝑖 𝑑𝑖 + 𝑟𝑖
Rigidez de barras
Resumen de los casos más comunes – Coeficientes de rigidez de vigas de
sección contante sin deformaciones por cortante

Caso 1


4EI 1
 6EI
L 2
 6EI

2EI

L L2
L

1 2
qd

EI  4 2
k  2 4
L  
Resumen de los casos más comunes – Coeficientes de rigidez de vigas de
sección contante sin deformaciones por cortante

Caso 2

a b
1
EI   EI

1 2
qd

4 3a 2  6a 
 b  3a   2 
EI  b  b  b 
k
b  6a 
 2 4 
 b 
Resumen de los casos más comunes – Coeficientes de rigidez de vigas de
sección contante sin deformaciones por cortante

Caso 3

a b c
EI   EI  
1
EI

1 2
qd

  12a 12a 2   6a 6c 12ac  

 4  2  2   2 
EI   b b   b b b 
k
b  6 a 6c 12 ac   12c 12c 2
 
 2    2  4  2  
 b b b   b b  
Resumen de los casos más comunes – Coeficientes de rigidez de vigas de
sección contante sin deformaciones por cortante

Caso 4

a b
1
EI EI

1 2
qd

EI  3a 2 3ab 
k 3  2
a  b3  3ab 3b 
Resumen de los casos más comunes – Coeficientes de rigidez de vigas de
sección contante sin deformaciones por cortante

Caso 5

2
1
qd

 12 6
 
EI  L2 L
k  
L  6
 4 
 L 
Resumen de los casos más comunes – Coeficientes de rigidez de vigas de
sección contante sin deformaciones por cortante

Caso 6

2
1
qd

3 3 
EI  L2 L
k  
L  3
3
 L 
Resumen de los casos más comunes – Coeficientes de rigidez de vigas de
sección contante sin deformaciones por cortante

Caso 7

qd