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Cinemática

circunferencial
Logro de la
Logros desesión
la sesión

• Al final de la sesión el estudiante


calcula magnitudes físicas
asociados al movimiento
circunferencial.

2
03/05/2018
Logro de lade
Agenda sesión
la sesión de clase

Definición de movimiento
circular.
Posición angular
Desplazamiento angular
Rapidez angular
Rapidez tangencial.
Cierre.
https://www.jugendhilfeportal.de/kindertagesbetreuung/artikel/kick-off-fuer-das-projekt-kita-tuev-in-hamburg/

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03/05/2018
Movimiento Circunferencial

• Decimos que una partícula se • Cada punto de un cuerpo que gira


encuentra en movimiento respecto de un eje fijo se mueve en
circunferencial cuando su trayectoria una circunferencia cuyo centro está
es una círculo, gira respecto de un eje en el eje de rotación, y cuyo radio es
fijo cuyo centro esta en el eje de la distancia de un punto de la
rotación y cuyo radio es la distancia trayectoria al eje de rotación.
de un punto de la trayectoria al eje
de rotación, como por ejemplo la
trayectoria que hace una piedra que
se hace girar atada al extremo de una
cuerda

5/3/2018 4
Movimiento Circunferencial
Posición angular y desplazamiento angular
Cuando la partícula se mueve una longitud de
arco Δs comprende un ángulo barrido
llamado desplazamiento angular Δθ medido
en radianes.
     0 s  r
Rapidez angular media e instantánea
desplazamiento angular respecto del tiempo.

  rad 
  
t  s 
Movimiento Circunferencial
Rapidez lineal o rapidez tangencial e
• Para una vuelta.
instantánea
El tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta
se llama periodo T [s] .
s m
v  
s  1
t f 
T
s r v  ω(t) r
v  En una revolución un punto barre un
t t
desplazamiento angular de 2π en un tiempo
llamado periodo T
Frecuencia angular
2
  2f
El numero de vueltas por unidad de T
tiempo se denomina frecuencia f [Hz]
número de vueltas
f 
tiempo
Unidas por un eje
Movimiento circular

v  ωR

Los puntos tienen la misma rapidez angul


B
A  ωB

v A vB
A 
RA RB
Unidas por una faja o contacto
Movimiento circular

Los puntos tienen la misma rapidez lineal

1R1  2 R2
Aceleración angular y tangencial

El módulo de la aceleración tangencial es:



v ω
atan  
α
t
El módulo de la aceleración angular se
mide en rad/s2.  aumenta


t

v R  
ω
atan   R
t t t

α
 disminuye
atan  R
Aceleración radial o centrípeta

La aceleración en el movimiento circular


puede determinarse como

   ω 
aa rad  a tan α

 aumenta


ω


α
 disminuye
Aceleración centrípeta o radial
Las magnitudes de : v1 = v2 = v
Para encontrar una relación matemática
que permita calcular la aceleración v 1 + Δv= v 2
centrípeta, consideraremos el cambio de
la velocidad en un intervalo corto de Cuando el intervalo de tiempo Δt es muy
tiempo, cuando tiende a cero para pequeño cuando tiende a cero, por lo que Δs
y Δθ también son pequeños, por lo que v2
obtener la aceleración instantánea, por será casi paralelo a v1 ,y Δv será
fines de representación clara usaremos perpendicular a ellos por lo tanto apunta
un intervalo de tiempo no tan hacia el centro, por lo tanto
infinitesimal y para ello tomaremos dos
puntos de la trayectoria de la partícula y v
consideraremos los vectores posición y a  ac
t
velocidad lineal, como se aprecia en la
Los vectores de posición r1 y r2 forman los
siguiente figura. v
a lados de un triángulo isósceles con Δs
t los vectores v1 y v2 son los lados de un
triángulo isósceles con Δ v como base.
Δs v s
Δθ 
v r
Δθ
Ambos triángulos son semejantes puesto que
en cada punto los vectores de posición y
velocidad lineal son perpendiculares entre sí.
Movimiento
Aceleración Circular
centrípeta o radial
• Recordemos que
v s v
 a C  aR 
v r t
1 s
a C  aR  (v )
t r
Δs

s v
a C  aR  ( )
t r

v
a C  aR  v( )
r

s v2
v  v a C  aR 
r r
Movimiento Circular Uniforme
Movimiento circular uniforme (MCU) t
s
v
• En el movimiento circular uniforme la
partícula se mueve con rapidez angular
constante. Es decir, la partícula barre 
ángulos iguales en tiempos iguales s 
t
• De la definición de rapidez angular   cte



t r
 ( )
  0    t  t 0 

 ( t )  0  t
r
 ()
Movimiento Circular Uniforme (MCU)
En este clase de movimiento la
aceleración angular es nula y la
partícula se mueve con rapidez
angular y lineal constante.
  0   es constante
r
  0  atan  0  v es constante

La expresión de la posición
angular
 t   0   t

Observa que no hay aceleración


tangencial pero si hay
aceleración radial.
Movimiento circular uniformemente variado
(MCUV)
Coexisten la aceleración radial y
En este clase de movimiento la aceleración tangencial
angular es constante y la partícula se
mueve con rapidez angular y lineal
variable.

  cte   es variable
r
  cte  atan  cte  v es variable

Las ecuaciones del MCUV son:


MCUV
Movimiento circular uniforme (MCUV)
• Si la aceleración angular es constante
• Si t0=0
Movimiento Circular

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