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Nicolás Quiroz
SEMESTRE 2
naquiroz@uc.cl
2017
Resumen MAT-1630
6 de marzo de 2018
Nicolas Quiroz
r0 (t)
T(t) =
kr0 (t)k
Vector normal
Se define el vector normal unitario, en un punto t de la curva C con función vectorial r(t) como:
Vector binormal
Se define el vector binormal (es unitario de por sı́), en un punto t de la curva C con función
vectorial r(t) como:
r0 (t) × r00 (t)
B(t) = T(t) × N(t) = 0
kr (t) × r00 (t)k
Planos y rectas: T, N, B
Se definen los siguientes planos:
1
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ˆb
0
s=
r (t)
dt
a
ˆt
0
s(t) =
r (u)
du
a
Por lo mismo:
ds
=
r0 (t)
dt
Curvas arcoparametrizadas
Sea C una curva parametrizada respecto a un valor t. Sea s(t) la longitud de arco de la para-
metrización respecto a un mismo valor t. Si se desea representar la curva en función del arco-
paramámetro s tal que σ : σ(s) Se debe hacer lo siguiente.
|f 00 (x)|
κ(t) =
[1 + (f 0 (x))2 ]3/2
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Definición torsión
La torsión de una curva C es:
dB
[r 0 (s) r 00 (s) r 000 (s)]
τ =
ds
=
(κ(s))2
Y en términos de t es:
[r 0 (t) r 00 (t) r 000 (t)]
τ (t) =
kr 0 (t) × r 00 (t)k2
Fernet-Serret
El siguiente producto matriz vector representa todas las relaciones entre curvatura, torsión y los
vectores T , N , B propuestas por Fernet-Serret:
T 0 κ 0 T
d
N = −κ 0 τ N
ds
B 0 −τ 0 B
3. Integrales de Lı́nea
Definición sobre campo escalar
Si f es una función escalar y se define sobre una curva C suave dada por una parametrización
r(t) = (x(t), y(t)) con a ≤ t ≤ b, entonces se define a la integral de lı́nea respecto a la longitud
de arco como:
ˆ ˆb
f (r(t))
r 0 (t)
dt
f (x, y) ds =
C a
ˆ ˆb
f (x, y) dx = f (x(t), y(t))x0 (t) dt
C a
ˆ ˆb
f (x, y) dy = f (x(t), y(t))y 0 (t) dt
C a
3
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ˆ ˆb ˆ ˆ
0
F · dr = F (r(t)) · r (t) dt = F · T ds = P dx + Q dy + R dz
C a C C
Con F = (P, Q, R)
Campo conservativo en R2
Si F = (P, Q) es un campo conservativo en R2 con P, Q de clase C 1 en un dominio D entonces
sobre todo D es cierto que:
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
El inverso de este teorema se cumple sólo si la región D es simple y conexa.
Independencia de trayectoria
´ ´ ¸
C F · dr es independiente de la trayectoria en D si y sólo si C F · dr = C F · dr = 0
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ˆ ˆ
1 1
(x̄, ȳ) = xρ(x, y) ds , yρ(x, y) ds
m m
C C
4. Teorema de Green
Teorema
Sea F = (P, Q). Sea C una curva simple y cerrada, suave por tramos, con orientación positiva
en el plano, y sea D la región que delimita C. Si P y Q son de clase C 1 sobre una región abierta
que contiene a D, entonces:
‰ ‰ ¨
∂Q ∂P
F · dr = P dx + Q dy = − dA
∂x ∂y
C C D
F = (0, x)
F = (−y, 0)
F = −y x
2 , 2 De esta manera:
˛ ˛ ˛ ˛
1
A(D) = F · dr = x dy = − y dx = x dy − y dx
2
C C C C
Gradiente
Sea f es una función escalar de 3 variables. Se define gradiente como:
∂f ∂f ∂f
grad f = ∇f = , ,
∂x ∂y ∂z
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Rotor
Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial sobre R3 con componentes cuyas derivadas parciales
existen. Se define rotor como:
i j k
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∂ ∂ ∂
rot F = ∇ × F = = − , − , −
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
P Q R
Divergencia
∂Q ∂R
Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial sobre R3 donde ∂P
∂x , ∂y , ∂z existen. Se define la divergencia
de F como:
∂P ∂Q ∂R
div F = ∇ · F = + +
∂x ∂y ∂z
Laplace
Se define el operador de laplace como:
∂2 ∂2 ∂2
∇2 = ∇ · ∇ = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Entonces, sea F = (P, Q, R) un campo vectorial sobre R3 y f es una función escalar de 3 variables.
Entonces:
∂f 2 ∂f 2 ∂f 2
∇2 f = ∇ · (∇f ) = + 2 + 2
∂x2 ∂y ∂z
∇2 F = (∇2 P, ∇2 Q, ∇2 R)
∇ × ∇f = 0
Teorema 2
Si F es un campo vectorial definido en todo R3 cuyas componentes son de clase C 1 y ∇ × F = 0,
entonces F es un campo vectorial conservativo.
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Teorema 3
Si F es un campo vectorial sobre R3 y P , Q y R son de clase C 2 entonces:
∇·∇×F =0
Forma normal
La forma normal para calcular la integral de linea de un campo F sobre una curva C que delimita
una región plana D es:
˛ ¨
F · n ds = ∇ · F dA
C D
5.3. Identidades
∇ · (F + G) = ∇ · F + ∇ · G
∇ × (F + G) = ∇ × F + ∇ × G
∇ · f F = f (∇ · F ) + F · ∇f
∇ × f F = f (∇ × F ) + ∇f × F
∇ · (F × G) = G · ∇ × F − F · ∇ × G
∇ · (∇f × ∇g) = 0
∇ × (∇ × F ) = ∇(∇ · F ) − ∇2 F
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6. Superficies de Revolución
Definicion
Sea f (x) una función en el plano XY . Entonces la parametrización de una superficie que sea la
rotación de esta función en torno a un eje, serı́a:
7. Integrales de Superficie
Area de una superficie
Sea S una superficie con ecuación vectorial r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) con (u, v) ∈ D. Se
define el área de una superficie como
¨ ¨
A(S) = kn̂k dA = kru × rv k dA
D D
De un campo escalar
Sea S una superficie con ecuación vectorial r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) con (u, v) ∈ D y
sea f una función escalar de tres variables cuyo dominio se encuentra en S .Se define la integral
de superficie de f sobre la superficie S como:
¨ ¨
f (x, y, z)dS = f (r(u, v)) kru × rv k dA
S
D
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Centros de masa
Sea ρ(x, y, z) una función de densidad.
Se define entonces la masa de una superficie S como:
¨
m= ρ(x, y, z) dS
S
¨ ¨ ¨
1 1 1
(x̄, ȳ, z̄) = xρ(x, y, z) dS , yρ(x, y, z) dS , zρ(x, y, z) dS
m m m
S S S
8. Teorema de Stokes
Sea S una superficie suave por tramos y orientada que está acotada por una curva C suave por
tramos, simple cerrada y con orientación positiva. Sea F un campo vectorial cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas en una región abierta en R3 que contiene a S. Entonces:
˛ ¨
F · dr = ∇ × F · dS
C S
9. Teorema de la Divergencia
En R2
El teorema de la divergencia en dos dimensiones corresponde a la forma normal de calcular la
integral de lı́nea sobre un campo, de acuerdo a la forma vectorial del teorema de green (expuesto
mas arriba)
˛ ¨
F · n ds = ∇ · F dA
C D
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En R3
Sea E una región solida simple y la superficie frontera de E, dada con orientación positiva (hacia
afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes son de clase C 1 en una región
abierta que contiene E. Entonces:
‹ ˚
F · dS = ∇ · F dV
S E
10