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RESUMEN MAT-1630

Nicolás Quiroz
SEMESTRE 2
naquiroz@uc.cl
2017

Resumen MAT-1630
6 de marzo de 2018
Nicolas Quiroz

1. Vector Tangente, Normal y Binormal, Longitud de Arco


Vector tangente
Sea C una curva suave con función vectorial r(t). Se define el vector tangente unitario como:

r0 (t)
T(t) =
kr0 (t)k

Vector normal
Se define el vector normal unitario, en un punto t de la curva C con función vectorial r(t) como:

T0 (t) (r0 (t) × r00 (t)) × r0 (t)


N(t) = =
kT0 (t)k k(r0 (t) × r00 (t)) × r0 (t)k

Vector binormal
Se define el vector binormal (es unitario de por sı́), en un punto t de la curva C con función
vectorial r(t) como:
r0 (t) × r00 (t)
B(t) = T(t) × N(t) = 0
kr (t) × r00 (t)k

Planos y rectas: T, N, B
Se definen los siguientes planos:

Plano normal : Corresponde al plano definido por el vector normal y binormal.

Plano osculador : Corresponde al plano definido por el vector tangente y normal.

Plano rectificante: Corresponde al plano definido por el vector tangente y binormal.

Para un t = t0 , se definen las siguientes rectas:

Recta tangente: γ(t) = r(t0 ) + t T(t0 )

Recta normal : γ(t) = r(t0 ) + t N(t0 )

Recta binormal : γ(t) = r(t0 ) + t B(t0 )

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Definición longitud de arco


Si r corresponde a una función vectorial, entonces se define como la longitud de arco:

ˆb
0
s= r (t) dt
a

Análogamente, la función de longitud de arco corresponde a:

ˆt
0
s(t) = r (u) du
a

Por lo mismo:

ds
= r0 (t)

dt

Curvas arcoparametrizadas
Sea C una curva parametrizada respecto a un valor t. Sea s(t) la longitud de arco de la para-
metrización respecto a un mismo valor t. Si se desea representar la curva en función del arco-
paramámetro s tal que σ : σ(s) Se debe hacer lo siguiente.

1. Si kr0 (t)k = 1 entonces σ(s) = r(t)

2. Caso contrario, σ(s) = r(s−1 (t))

2. Curvatura, torsión y Fernet-Serret


Definición curvatura
La curvatura de una curva C es:
dT
κ=

ds
Y en términos de t es:
kT 0 (t)k kr 0 (t) × r 00 (t)k
κ(t) = =
kr 0 (t)k kr 0 (t)k3

Curvatura (caso particular)


Sea r(x) = (x, f (x)) la función vectorial de una curva C. Entonces:

|f 00 (x)|
κ(t) =
[1 + (f 0 (x))2 ]3/2

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Definición torsión
La torsión de una curva C es:
dB [r 0 (s) r 00 (s) r 000 (s)]

τ =
ds =

(κ(s))2

Y en términos de t es:
[r 0 (t) r 00 (t) r 000 (t)]
τ (t) =
kr 0 (t) × r 00 (t)k2

Fernet-Serret
El siguiente producto matriz vector representa todas las relaciones entre curvatura, torsión y los
vectores T , N , B propuestas por Fernet-Serret:
    
T 0 κ 0 T
d 
N  =  −κ 0 τ   N 
ds
B 0 −τ 0 B

3. Integrales de Lı́nea
Definición sobre campo escalar
Si f es una función escalar y se define sobre una curva C suave dada por una parametrización
r(t) = (x(t), y(t)) con a ≤ t ≤ b, entonces se define a la integral de lı́nea respecto a la longitud
de arco como:

ˆ ˆb
f (r(t)) r 0 (t) dt

f (x, y) ds =
C a

Otras integrales de lı́nea sobre campo escalar

ˆ ˆb
f (x, y) dx = f (x(t), y(t))x0 (t) dt
C a

ˆ ˆb
f (x, y) dy = f (x(t), y(t))y 0 (t) dt
C a

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Definición sobre campo vectorial


Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por una función
vectorial r(t), a ≤ t ≤ b. Entonces la integral de lı́nea de F a lo largo de C es:

ˆ ˆb ˆ ˆ
0
F · dr = F (r(t)) · r (t) dt = F · T ds = P dx + Q dy + R dz
C a C C

Con F = (P, Q, R)

Teorema fundamental de las integrales de lı́nea


Sea C una curva suave definida por la función vectorial r(t), a ≤ t ≤ b. Sea f la función derivable
de dos o tres variables cuyo vector gradiente F = ∇f es continuo sobre C. Entonces:
ˆ
∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a))
C

Campo conservativo en R2
Si F = (P, Q) es un campo conservativo en R2 con P, Q de clase C 1 en un dominio D entonces
sobre todo D es cierto que:
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
El inverso de este teorema se cumple sólo si la región D es simple y conexa.

Independencia de trayectoria
´ ´ ¸
C F · dr es independiente de la trayectoria en D si y sólo si C F · dr = C F · dr = 0

Campo conservativo e independencia de trayectoria


¸
Si F es un campo vectorial continuo sobre una región conexa abierta D y C F · dr = 0 (Inde-
pendiente de la trayectoria) entonces, entonce F es conservativo (F = ∇f con f función escalar)

Centros de masa sobre curvas


Sea ρ(x, y) una función de densidad.
Se define entonces la masa de un segmento de una curva C como:
ˆ
m = ρ(x, y) ds
C

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Y el centro de masa de coordenadas (x̄, ȳ) como:

ˆ ˆ
 
1 1
(x̄, ȳ) =  xρ(x, y) ds , yρ(x, y) ds
m m
C C

4. Teorema de Green
Teorema
Sea F = (P, Q). Sea C una curva simple y cerrada, suave por tramos, con orientación positiva
en el plano, y sea D la región que delimita C. Si P y Q son de clase C 1 sobre una región abierta
que contiene a D, entonces:
‰ ‰ ¨  
∂Q ∂P
F · dr = P dx + Q dy = − dA
∂x ∂y
C C D

Cálculo de áreas a partir de del teorema de green


Es posible calcular el área de una región D utilizando alguno de los siguientes campos:

F = (0, x)

F = (−y, 0)

F = −y x

2 , 2 De esta manera:
˛ ˛ ˛ ˛
1
A(D) = F · dr = x dy = − y dx = x dy − y dx
2
C C C C

5. Operadores Nabla (∇)


Se define nabla como:
 
∂ ∂ ∂
∇= , ,
∂x ∂y ∂z

Gradiente
Sea f es una función escalar de 3 variables. Se define gradiente como:
 
∂f ∂f ∂f
grad f = ∇f = , ,
∂x ∂y ∂z

Donde ∇f corresponde a un vector en R3 .

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Rotor
Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial sobre R3 con componentes cuyas derivadas parciales
existen. Se define rotor como:

i j k

 ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P

∂ ∂ ∂

rot F = ∇ × F = = − , − , −
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

P Q R

Divergencia
∂Q ∂R
Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial sobre R3 donde ∂P
∂x , ∂y , ∂z existen. Se define la divergencia
de F como:
∂P ∂Q ∂R
div F = ∇ · F = + +
∂x ∂y ∂z

Laplace
Se define el operador de laplace como:

∂2 ∂2 ∂2
∇2 = ∇ · ∇ = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Entonces, sea F = (P, Q, R) un campo vectorial sobre R3 y f es una función escalar de 3 variables.
Entonces:

∂f 2 ∂f 2 ∂f 2
∇2 f = ∇ · (∇f ) = + 2 + 2
∂x2 ∂y ∂z

∇2 F = (∇2 P, ∇2 Q, ∇2 R)

5.1. Teoremas a partir de operadores nabla


Teorema 1
Si f es una función escalar de 3 variables:

∇ × ∇f = 0

Teorema 2
Si F es un campo vectorial definido en todo R3 cuyas componentes son de clase C 1 y ∇ × F = 0,
entonces F es un campo vectorial conservativo.

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Teorema 3
Si F es un campo vectorial sobre R3 y P , Q y R son de clase C 2 entonces:

∇·∇×F =0

5.2. Formas vectoriales del teorema de green


Forma Tangencial
La forma tangencial para calcular la integral de linea de un campo F sobre una curva C que
delimita una región plana D es:
˛ ¨
F · dr = ∇ × F · k dA
C D

Forma normal
La forma normal para calcular la integral de linea de un campo F sobre una curva C que delimita
una región plana D es:
˛ ¨
F · n ds = ∇ · F dA
C D

5.3. Identidades
∇ · (F + G) = ∇ · F + ∇ · G

∇ × (F + G) = ∇ × F + ∇ × G

∇ · f F = f (∇ · F ) + F · ∇f

∇ × f F = f (∇ × F ) + ∇f × F

∇ · (F × G) = G · ∇ × F − F · ∇ × G

∇ · (∇f × ∇g) = 0

∇ × (∇ × F ) = ∇(∇ · F ) − ∇2 F

Primera identidad de green


¨ ˛ ¨
2
f ∇ g dA = f ∇g · n ds − ∇f · ∇g dA
D C D

Segunda identidad de green


¨ ˛
(f ∇2 g − g∇2 f ) dA = (f ∇g − g∇f ) · n ds
D C

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6. Superficies de Revolución
Definicion
Sea f (x) una función en el plano XY . Entonces la parametrización de una superficie que sea la
rotación de esta función en torno a un eje, serı́a:

Eje x r(x, θ) = (x, f (x) cos(θ), f (x) sin(θ))


Eje y r(x, θ) = (x cos(θ), f (x), f (x) sin(θ))

Para una función en el espacio el proceso es equivalente.

7. Integrales de Superficie
Area de una superficie
Sea S una superficie con ecuación vectorial r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) con (u, v) ∈ D. Se
define el área de una superficie como
¨ ¨
A(S) = kn̂k dA = kru × rv k dA
D D

De un campo escalar
Sea S una superficie con ecuación vectorial r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) con (u, v) ∈ D y
sea f una función escalar de tres variables cuyo dominio se encuentra en S .Se define la integral
de superficie de f sobre la superficie S como:
¨ ¨
f (x, y, z)dS = f (r(u, v)) kru × rv k dA
S
D

De un campo escalar (caso particular)


Sea r(x, y) = (x, y, g(x, y)) la ecuación vectorial de una superficie S. Entonces:
¨ ¨
s 
∂z 2
 2
∂z
f (x, y, z)dS = f (x, y, g(x, y)) + + 1 dA
∂x ∂y
S D

De un campo vectorial (Flujo)


Si F es un campo vectorial continuo definido sobre una superficie orientada S con un vector
unitario normal n entonces se define la integral de superficie de F sobre S como:
¨ ¨ ¨
F · dS = F · n dS = F · (ru × rv )dA
S S D

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De un campo vectorial (Flujo) (caso particular)


Sea r(x, y) = (x, y, g(x, y)) la ecuación vectorial de una superficie S y F es un campo vectorial
tal que F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)). Entonces:
¨ ¨  
∂g ∂g
F · dS = −P −Q + R dA
∂x ∂y
S D

Centros de masa
Sea ρ(x, y, z) una función de densidad.
Se define entonces la masa de una superficie S como:
¨
m= ρ(x, y, z) dS
S

Y el centro de masa de coordenadas (x̄, ȳ, z̄) como:

¨ ¨ ¨
 
1 1 1
(x̄, ȳ, z̄) =  xρ(x, y, z) dS , yρ(x, y, z) dS , zρ(x, y, z) dS 
m m m
S S S

8. Teorema de Stokes
Sea S una superficie suave por tramos y orientada que está acotada por una curva C suave por
tramos, simple cerrada y con orientación positiva. Sea F un campo vectorial cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas en una región abierta en R3 que contiene a S. Entonces:
˛ ¨
F · dr = ∇ × F · dS
C S

9. Teorema de la Divergencia
En R2
El teorema de la divergencia en dos dimensiones corresponde a la forma normal de calcular la
integral de lı́nea sobre un campo, de acuerdo a la forma vectorial del teorema de green (expuesto
mas arriba)
˛ ¨
F · n ds = ∇ · F dA
C D

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En R3
Sea E una región solida simple y la superficie frontera de E, dada con orientación positiva (hacia
afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes son de clase C 1 en una región
abierta que contiene E. Entonces:
‹ ˚
F · dS = ∇ · F dV
S E

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