UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME PRÁCTICA DE LABORATORIO

CODIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería en Electrónica e
1525 Máquinas Eléctricas.
Instrumentación

DURACIÓN
N° LABORATORIO DE: MAQUINAS ELÉCTRICOS
(HORAS)

3 TEMA: MOTOR SHUNT 2

1 OBJETIVO

 Aprender cómo se conectan los motores dc serie y diferencial.

 Obtener las gráficas de velocidad en función del par, de un motor típico tanto serie y
derivación.

2 INSTRUCCIONES

A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

 Módulo de suministro de electricidad 3∅(/208V c-a, 60Hz)
 Módulo de medición de c-a (150/250/500V)
 Módulo de medición de c-c para voltaje y corriente
 Módulo de medición de c-a (0.5//2.5A)
 Modulo Motor/Generador
 Módulo de electrodinamómetro
 Cables de conexión
 Banda

B. FUNDAMENTO TEORICO.

Motor de corriente continua

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que convierte energía
eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.

FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar se vale de
las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el
movimiento de rotación.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción, descubierto

por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a través de un campo
magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de
intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio que
André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a través de un
conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánicao f.e.m.
(fuerza electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsión y
atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en
estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (también le llamamos así
al rotor) gire buscando "como loca" la posición de equilibrio.

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito
formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y
con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (también
uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el
régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos
en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de
corriente continua.

3 PROCEDIMIENTO

 Delinear el procedimiento para determinar los principios motores de inducción monofásica en

DC.
 Para desarrollar esta práctica es necesario conocer las propiedades, características y
conexiones de los motores DC.
 Con el módulo de motor/generador realice las conexiones necesarias tanto para motor serie
como derivación y varíe el Torque para medir la corriente (I), velocidad del rotor (Sr).
 Con los datos obtenidos calcular la eficiencia. Anotar en la tabla 1
 Tabla 1 conexión Motor Shunt

PAR VOLTAJE VELOCIDAD(rpm)

(Nm) I1(A)
0 220 0.8 1600
0.25 220 1.12 1550
0.50 220 1.32 1540
0.75 220 1.48 1510
1.00 220 1.63 1490
1.25 220 1.9 1455
1.50 220 2.0 1440
1.75 220 2.3 1410

Tabla 2 conexión Motor Shunt con resistencias

PAR VOLTAJE VELOCIDAD(rpm)

(Nm) I1(A)
0 220 0.75 1610
0.25 220 1.05 1575
0.50 220 1.18 1525
0.75 220 1.4 1510
1.00 218 1.59 1460
1.25 216.4 1.85 1420
1.50 216.4 1.95 1400
1.75 216.5 2.25 1375

Tabla conexión Motor Serie

PAR VOLTAJE VELOCIDAD(rpm)

(Nm) I1(A)
0.25 220 0.4 3090
0.50 220 0.66 2150
0.75 220 1.05 1850
1.00 220 1.2 1670
1.25 220 1.45 1490
1.50 220 1.66 1400
1.75 220 1.86 1202

Tabla conexión Motor Serie Inversion de Giro

PAR VOLTAJE VELOCIDAD(rpm)

(Nm) I1(A)
0.25 220 0.7 3090
0.50 220 0.95 2150
0.75 220 1.13 1490
1.00 220 1.4 1460
1.25 220 1.55 1420
1.50 220 1.80 1400
1.75 220 1.90 1375
 4 PRUEBA DE CONOCIMIENTOS

Utilice los datos de la tabla 1 para calcular las características del motor DC derivación

a. Potencia real
𝑷𝒊𝒏𝒕 = 𝑽𝒍 ∗ 𝑰𝒍
𝑃𝑖𝑛𝑡 = 120 ∗ 0.7 = 84 w
𝑃𝑖𝑛𝑡 = 120 ∗ 1.1 = 132 w
𝑃𝑖𝑛𝑡 = 120 ∗ 1.7 = 204 w
𝑃𝑖𝑛𝑡 = 120 ∗ 2.2 = 264 w
𝑃𝑖𝑛𝑡 = 120 ∗ 2.9 = 348 w

𝒓𝒂𝒅
𝒘 = 𝟐𝝅 ∗
𝟔𝟎𝒔

𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑

𝑊 = 1800 𝑚𝑖𝑛 𝑥 60 𝑠𝑒𝑔 𝑥 1𝑟𝑒𝑣
= 183.50
𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑊 = 1703 𝑚𝑖𝑛 𝑥 60 𝑠𝑒𝑔 𝑥 1𝑟𝑒𝑣 = 178.33
𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑 VELOCIDAD(rpm) VELOCIDAD(rad/s)
𝑊 = 1569 𝑚𝑖𝑛 𝑥 60 𝑠𝑒𝑔 𝑥 1𝑟𝑒𝑣 = 164.30
𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑
1800 183.50
𝑊 = 1487 𝑥 𝑥 = 155.71 1703 178.33
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠𝑒𝑔 1𝑟𝑒𝑣
𝑟𝑒𝑣 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1569 164.30
𝑊 = 1396 𝑚𝑖𝑛 𝑥 60 𝑠𝑒𝑔 𝑥 1𝑟𝑒𝑣 = 146.18
1487 155.71
1396 146.18

𝑷𝒐𝒖𝒕 = 𝑻𝑾

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 0 𝑥 183.50 = 0
PAR T W(rad/s) Pin Pout
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 0.3𝑥 178.33 = 53.45
(Nm) (w) (w)
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 0.6𝑥 164.30 = 98.58
0 183.50 84 0
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 0.9 𝑥 155.71 = 140.14
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 1 .2𝑥 146.18 = 175.42 0.3 178.33 132 53.45
0.6 164.30 204 98.58
0.9 155.71 264 140.14
1.2 146.18 348 175.42

b. Eficiencia
𝑷𝒐𝒖𝒕
𝒏= ∗ 𝟏𝟎𝟎%
𝑷𝒊𝒏
0
𝑛= ∗ 100% = 0%
84
53.45 PAR T W(rad/s) Pin Pout n%
𝑛= ∗ 100% = 40.49% (Nm) (w) (w)
132
98.58 0 183.50 84 0 0
𝑛= ∗ 100% = 48.32% 0.3 178.33 132 53.45 40.49
204
140.14 0.6 164.30 204 98.58 48.32
𝑛= ∗ 100% = 53.03%
264 0.9 155.71 264 140.14 53.03
175.42 1.2 146.18 348 175.42 50.40
𝑛= ∗ 100% = 50.40%
348
5 RESULTADOS OBTENIDOS

Grafica de la velocidad en función de par, de un motor shunt

7 CONCLUSIONES

 El arranque es más suave y su velocidad es casi constante.

 Si el voltaje en la armadura es mayor al estar presente en el campo, la velocidad del motor

es normal, pero si el voltaje de campo sobrepasa el de armadura el motor tiende a frenarse.
 Se implementó los motores derivación de cd en condiciones de vacío y a plena carga y se
obtuvo valores con características similares.

 Se verifico la correcta funcionalidad de los motores derivación en las condiciones

establecidas.

 Las curvas de velocidad con respecto al par, se graficó en el software Matlab para obtener
un bosquejo de datos más exactos.

8 RECOMENDACIONES
 Antes de poner en funcionamiento el circuito realizar una inspección nuevamente de las
conexiones si hace falta pedir ayuda al profesor ya que por cualquier error de conexión se
puede afectar seriamente el equipo de trabajo.

 Identificar bien las partes del motor para poder así realizar las conexiones del circuito
adecuadamente.

9 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

 Edgar Aguilar, «monografías.com,» [En línea]. Available:

http://www.monografias.com/trabajos82/generadores-sincronos/generadores-
sincronos2.shtml. [Último acceso: 25 Julio 2016].
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica /asignat
uras/fisica/magnet/generador.html
 http://html.rincondelvago.com/maquinas-electricas.html
 https://prezi.com/-4e6k-wefjpy/generadores-compuestos-de-corriente-continua/
 http://www.uv.mx/personal/ryepez/files/2012/08/maquinas-rotatorias-de-cd-2008.pdf

Latacunga 16 de agosto de 2017

Elaborado por: Revisado por

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Ruben Alcoser
Jair Aldana
Kevin Gutierrez
Marco Santo
Estudiantes Ing. Mario Jiménez
Docente de la asignatura