Análise Estrutural I

Prof. Maria Fernanda F. de Oliveira

mffoliveira@gmail.com

Aula 9
• Recalque, apoio elástico e apoio inclinado
• Técnicas para aplicação de condições de contorno geométricas
 Deslocamento prescrito

Partição do sistema de equações

= −

= +

L: Graus de liberdade livres

P: Graus de liberdade restringidos/prescritos
Apoio elástico

Sistema global (x,y)

2
Deslocamento livre: =0
km1 k = Deslocamento restrito: =∞
km2 1

, ⋯ , , , ⋯ ,
⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
, , , ⋯ ,
= , + , ⋯ ,
, ⋯ ,
⋮ ⋱ ⋮ ⋮
⋯ ,
p: Grau de liberdade com apoio elástico
 Apoio inclinado

Apoio inclinado
Sist. de coordenadas global Alterar o sistema global do nó com apoio inclinado!
[X,Y,Z]
Para cada barra que tiver o apoio inclinado:

#̅ %['('] = !
* # !
*+

se o apoio está no
!, 0
Y *
! ['('] = nó inicial da
0 - barra;
X
se o apoio está no
Z
* - 0
! ['('] = nó final da barra;
0 !,
!′= Matriz de rotação de um vetor do
Para vetor de carregamento nodal equivalente:
sistema do apoio para o sistema global
01 * . 01
./̅ = ! /

Para vetor de esforços internos

* + 2%
. = ! #%!
* + 2%
. =# !!
 Técnicas de aplicação de cond. contorno

Partição do sistema de equações

=
Para deslocamentos prescritos nulos (DP=0), essa
técnica equivale a eliminar as linhas e as colunas
= referentes ao GL nas matrizes F, K e D do sistema
de equações.
= −

= +

L: Graus de liberdade livres

F: Graus de liberdade restringidos/prescritos
Técnicas de aplicação de cond. contorno

Zero e um p: Grau de liberdade a ser prescrito

, ⋯ , , , ⋯ ,
⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
, , , ⋯ ,
= , , ⋯ ,
, ⋯ ,
⋮ ⋱ ⋮ ⋮
⋯ ,

− ,
* , ⋯ , 3 , ⋯ ,
⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
− ,
* 3 ⋯
, , ,
* = 4 3 ⋯ 3 =*
− ,
* , ⋯ ,
⋮ ⋱ ⋮ ⋮
− ,
* ⋯ ,
 Técnicas de aplicação de cond. contorno

Número grande
Apoio elástico com número muito grande

Sistema global (x,y)

k = =número muito grande

km1
km2 1
, ⋯ , , , ⋯ ,
⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
, , , ⋯ ,
+ * = , + , ⋯ , *
, ⋯ ,
⋮ ⋱ ⋮ ⋮
⋯ ,

p: Grau de liberdade com apoio elástico

 Exercícios
Exemplo 1:
A treliça plana esquematizada está submetida a uma carga P e a um
6 recalque de apoio de 5 mm (para baixo) no nó 1.
5

A2, E2 Pede-se:
a) Os deslocamentos nodais;
b) As reações de apoio;
3L c) Os esforços internos.
2 4
1 Dados: A1 = 300 mm2, A2=500 mm2
3
E1 = E2 = 200 GPa
L=1m
A1, E1 P
4L
 Exercícios
Exemplo 2:
Na treliça plana esquematizada, o apoio do nó 2 na direção
6 horizontal é elástico, com constante k. Para o carregamento
5
indicado, pede-se:
A2, E2
a) Os deslocamentos nodais;
b) As reações de apoio;
3L c) Os esforços internos.
2 4
1 Dados: A1 = 300 mm2, A2=500 mm2
3
E1 = E2 = 200 GPa
L=1m
A1, E1 P
4L
 Exercícios
Exemplo 3:
Na treliça plana esquematizada, o apoio do nó 2 na direção
6 horizontal é elástico, com constante k. Para o carregamento
5
indicado, pede-se:
30º
A2, E2
a) Os deslocamentos nodais;
b) As reações de apoio;
3L c) Os esforços internos.
2 4
1 Dados: A1 = 300 mm2, A2=500 mm2
3
E1 = E2 = 200 GPa
L=1m
A1, E1 P
4L
 Exercícios
Exemplo 4:
Obtenha os deslocamentos nodais para a estrutura abaixo aplicando
6 as seguintes técnicas de aplicação de condição de contorno
5
geométrica:
A2, E2
a) Técnica do zero ou um;
b) Técnica do número muito grande.
3L
4 Dados: A1 = 300 mm2, A2=500 mm2
2
1 E1 = E2 = 200 GPa
3
L=1m

A1, E1 P
4L