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” AÑO DE LA PROMOCIÓN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE

Y DEL COMPROMISO CLIMÁTICO”

Servicio Nacional de Adiestramiento


en Trabajo Industrial

CARRERA PROFESIONAL:
“ELECTRICIDAD INDUSTRIAL”
INFORME:

IMPLEMENTACIÓN DE PUERTA AUTOMÁTICA


CONTROLADA POR SENSORES.

PRESENTADO POR:
ESPINOZA GARCIA, DEMETRIO SIMEON
ORDOÑEZ CRUZ, JHANSEN

PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE TÉCNICO EN


ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

HUANCAYO-PERÚ
2014
DEDICATORIA

Dedicamos este proyecto a DIOS como ser

supremo y creador nuestro y de todo lo que nos

rodea y por habernos dado la inteligencia,

paciencia y ser nuestro guía en nuestras vidas. A

nuestros padres, Que siempre han estado ahí para

mí, brindándome su apoyo incondicional.

A nuestros profesores que nos dedicaron su tiempo

y apoyarnos en todos los momentos que los

necesitamos.
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

ÍNDICE

PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS 3


DENOMINACIÓN DEL PROYECTO 5
DATOS DE LA EMPRESA 6
ANTECEDENTES 8
INTRODUCCIÓN 9
OBJETIVOS 10
OBJETIVO GENERAL 10
OBJETIVOS ESPECIFICOS 10

CAPÍTULO I
IMPLEMENTACIÓN Y ELABORACIÓN DE UN LETRERO CON
MICROCONTROLADOR BASADO EN TECNOLOGÍA LED

1.1 RESUMEN 11
1.2 COMPONENTES USADOS EN LA CONSTRUCCIÓN DEL
LETRERO LED 11
1.2.1 Microcontrolador Pic16F628A 11
1.2.2 Decodificador Octal 74LS138 16
1.2.3 CI 74HC4094 18
1.2.4 TIP 41 20
1.2.5 Transistor 21
1.2.5.1 Transistor 2N3906 21
1.2.5.2 Transistor 2N3904 23
1.2.6 Regulador de Voltaje LM7805 25
1.2.7 Fuente de Alimentacion 12DC – 2A 27
1.2.8 Condensadores 29
1.2.8.1 Condensador Cerámico 29
1.2.8.2 Condensador Electrolitico 30
1.2.9 Cristal de Cuarzo 31

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

1.2.10 Led’s ultrabrillantes 33


1.2.10.1. Principio de Funcionamiento 34
1.2.10.2. Tipos de Led 36
1.2.11 Resistencia 37
1.2.11.1. Resistencia de Carbón 37
1.2.12 Zocalo para Integrados 38
1.2.13 Pistola de Soldar 39
1.2.14 Pasta e Soldar 39
1.2.15 Estaño 40
1.2.16 Placa de Circuito Impreso 41
1.2.17 Acido Férrico 42

CAPÍTULO II
CÁLCULO JUSTIFICATIVO

2.1. CÁLCULO DE LA CORRIENTE PARA DETERMINAR LA


CAPACIDAD DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN 43

2.1.1. Consumo de corriente de la Matriz de Leds 43


2.1.2. Consumo de corriente del PIC16F628A 44
2.1.3. Consumo de corriente el Decodificador Octal 74LS138 44
2.1.4. Consumo de corriente del Registro de Desplazamiento
74HC4094 44
2.1.5. Consumo total de corriente 44
2.2. TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR 45
2.2.1. Transistor 2N3906 45
2.2.2. Transistor 2N3904 46
2.3. Diseño del programa en MPLAB 47
2.3.1. Desarrollo de procedimientos para la creacion del programa. 47
2.4. Diseño del Programa para el PIC 16F628A 53
2.5. Grabado del programa mediante el Software IC-Prog 72
2.5.1. Configuración del IcProg 72
2.6. Instrucciones para el manejo del letrero Led mediante el

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

interfaz (Teclado de Pc/Ps2) 75

CAPÍTULO III

METRADO Y PRESUPUESTO

CAPÍTULO IV: CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 78

ANEXOS 79
ESQUEMAS 80
PLANOS 82
DIAGRAMAS 83
FOTOS 85

CONCLUSIONES 94
RECOMENDACIONES 95
BIBLIOGRAFÍA 96

3
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

PRESENTACIÓN DEL ALUMNO 01:

NOMBRE : ORDOÑEZ CRUZ, JHANSEN

INGRESO : DUAL 2011.I

ID : 000623606

ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

NIVEL : TÉCNICO OPERATIVO

NACIONALIDAD : PERUANO

DNI : 73370994

CELULAR : 954066731

E – MAIL :jhansen_tkm_@hotmail.com

MONITOR : LLACSA RICAPA MARCIAL

EMPRESA : “MECATRONICA LLACSA”

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

PRESENTACIÓN DEL ALUMNO 02:

NOMBRE : ESPINOZA GARCIA DEMETRIO SIMEON

INGRESO : DUAL 2011. I

ID : 000623601

ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

NIVEL : TÉCNICO OPERATIVO

NACIONALIDAD : PERUANO

DNI : 44528302

CELULAR : 963722087

E – MAIL : thelover_dk@hotmail.com

MONITOR : VILLACRIZ ARCOS IVAN

EMPRESAS : CISSEP S.R.L

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS 03:

NOMBRE : LI ZACARIAS EDYZON

INGRESO : DUAL 2011 I

ID : 000

ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

NIVEL : TÉCNICO OPERATIVO

NACIONALIDAD : PERUANO

DNI : 44528302

CELULAR : 963722087

E – MAIL : thelover_dk@hotmail.com

MONITOR : VILLACRIZ ARCOS IVAN

EMPRESAS : CISSEP S.R.L

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

IMPLEMENTACIÓN DE PUERTA AUTOMÁTICA


CONTROLADA POR SENSORES.

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

ANTECEDENTES

Al realizar las observaciones, nos dimos cuenta que hace mucho tiempo, la puerta
de entrada a la dirección del SENATI ubicada en la segunda plana de la nueva
infraestructura, presenta problemas al abrir o cerrarse ya que es una puerta de vidrio
templado con un marco de aluminio y funciona deslizándose sobre 2 ruedas
ubicadas en la parte inferior de la puerta, y estas ruedas están sumamente
desgastadas por el constante uso de forma manual.

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Y al continuar con este problema pronosticamos que la puerta se deteriorara de gran


manera y por consecuencia los marcos y el vidrio en si podría correr el riesgo de
romperse o sufrir daños irreversibles.

Ya que senati exige que realicemos un proyecto para obtener el título de electricista
industrial, y con el fin de apoyar a nuestra institución decidimos realizar unas
modificaciones en esta puerta, aumentar la cantidad de llantas que están bajo la
puerta para el mejor deslizamiento e incluirle un motor y un sistema de control
automático programado con sensores pir de movimiento, y otros componentes
electrónicos y electricos. Con el fin de mejorar el funcionamiento de la puerta,
aumentar su vida útil, como tambien poner al senati a nivel de otras instituciones (en
este aspecto) que cuentan con este tipo de sistemas automáticos
(IMPLEMENTACIÓN DE PUERTA AUTOMÁTICA CONTROLADA POR
SENSORES).

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Ejecutar un proyecto de control de puerta por sensores de forma


automática.

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Evitar que la puerta sufra daños irreversibles en su marco ya que son de


aluminio de 0.5mm.

Poner al senati a la altura de otras instituciones (en este rubro) que


cuentan con este tipo de puertas automáticas y poner un precedente para
que se puedan implementar de forma masiva en la infraestructura de
nuestra prestigiosa institución.

Disminuir el tiempo que pierde el personal que trabaja en este ambiente


abriendo y cerrando la puerta de forma manual, con el fin de aumentar la
velocidad con el que se desarrollan los tramites, disminuir las pérdidas
económicas que no son muchas pero a largo plazo podrían ser
perjudiciales a los fondos de la institución.

Obtener conocimientos de programación del circuito integrado que


controlara todo esta plataforma.

RESUMEN

El proyecto de innovación, que se llevara a cabo en el presente año


surge a causa de que la puerta de la dirección de senati se encuentra
en pésimas condiciones a causa de su uso inadecuado y por la mala
instalación de sus soportertes y bases, lo cual da una mala imagen a
nuestra institución, y la mala impresión que se llevan las personas que
vienen a solicitar información o transacciones en estas oficinas, estos
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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

influyen en situaciones tales como la imagen, categoría y la calidad del


servicio que se podría brindar en esta institución en general, es ahí
donde se llevara a cabo el proyecto mencionado “implementación de
puerta controlada por sensores”

En la actualidad los avances en la electrónica, mecánica, etc. nos


permite hacer innovaciones uniendo cada una de estas ramas, y en
nuestro caso la electrónica nos permite usar los controladores lógicos
programables.

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

CAPÍTULO I

IMPLEMENTACIÓN DE PUERTA AUTOMÁTICA


CONTROLADA POR SENSORES.

1.1 COMPONENTES USADOS EN LA CONSTRUCCIÓN DEL


LETRERO LED:

1.1.1 motor de corriente continúa 12v 2A.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o


continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los
polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje.
Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre
los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.

FIGURA 1.1: MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA 12VDC

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán


giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo
magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del
electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético
o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar
sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o
en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al
circuito

13
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

ESQUEMA 1.1: FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE C.C.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar


o cambiar constantemente. El sentido de circulación de la corriente eléctrica
a través del enrollado de la bobina del rotor cada vez. Que completa media
vuelta. De esa forma el polo norte del electroimán coincidirá siempre con el
también. Polo. Norte del imán permanente y el polo sur con el polo sur del
propio imán.

Al coincidir siempre dos. Polos magnéticos, que en todo momento van a ser
iguales, se produce un rechazo constante entre. Ambos, lo que permite al
rotor mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. Todo el.
Tiempo que se encuentre conectado a la corriente eléctrica.

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

ESQUEMA 1.2: POLARIZACION DE EL CAMPO DEL MOTOR


DE CORRIENTE CONTINUA

La combinación de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y


al unísono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocará que el
electroimán del rotor, formado aquí por esa simple espira, comience a girar
en torno a su eje imaginario (representado por una línea de puntos en la
figura) en dirección contraria a las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese
movimiento de rotación se encuentra señalado por la flecha negra en forma
de semicírculo, que se encuentra dibujada al fondo de la espira

Tabla N° 1.1. : Características del motor de corriente


directa.

Componentes Propiedad
TENSION 12 vdc
CORRIENTE(sin carga) 0.9 amperes
CORRIENTE(con carga) 1.85 amperes
POTENCIA 24 W
HP 1/16
RPM DEL MOTOR 2688 RPM
RPM DE SALIDA 128 RPM

1.1.2 Puente rectificador de 25 amperios

El puente rectificador es un circuito


electrónico usado en la conversión de
corriente alterna en corriente continua.
También es conocido como circuito o puente
de Graetz, en referencia a su creador, el físico
alemán Leo Graetz (1856-1941).

Consiste en cuatro diodos comunes, que


convierten una señal con partes positivas y
negativas en una señal únicamente positiva.

15
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

FIGURA 1.2: DIODO RECTIFICADOR

Un simple diodo permitiría quedarse con la parte positiva, pero el puente


permite aprovechar también la parte negativa. El puente, junto con un
condensador y un diodo Zener, permite convertir la corriente alterna en
continua. El papel de los cuatro diodos comunes es hacer que la electricidad
vaya en un solo sentido, mientras que el resto de componentes tienen como
función estabilizar la señal.

TABLA 1.2 CARACTERISTICAS TECNICAS DEL PUENTE DIODO

16
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

El rectificador es el que se encarga de convertir la tensión alterna que sale del


transformador en tensión continua. Para ello se utilizan diodos. Un diodo
conduce cuando la tensión de su ánodo es mayor que la de su cátodo. Es
como un interruptor que se abre y se cierra según la tensión de sus terminales:

ESQUEMA 1.3: FUNCIONAMIENTO DEL DIODO RECTIFICADOR

El rectificador se conecta después del transformador, por lo tanto,ingresa


tensión alterna y tendrá que sacar tensión continua, es decir, un polo positivo
y otro negativo.

ESQUEMA 1.4: LECTURA DE UNA ONDA SINOSOIDAL

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

ESQUEMA 1.5: CONEXION DE RECTIFICACION DE LA TENSION

La tensión máxima a la que llega Vi se le llama tensión de pico y en la


gráfica,figura como Vmax. La tensión de pico no es lo mismo que la tensión
eficaz pero están relacionadas, Por ejemplo, si compramos un transformador
de 6 voltios son 6 voltios eficaces, estamos hablando de Vi.

A) Rectificador en Puente

El rectificador más usado es el llamado rectificador en puente, su esquema


es el siguiente:

ESQUEMA 1.6: CONEXION INTERNA DE UN PUENTE DIODO

Cuando Vi es positiva los diodos D2 y D3 conducen, siendo la salida Vo igual


que la entrada Vi, cuando Vi es negativa los diodos D1 y D4 conducen, de tal
forma que se invierte la tensión de entrada Vi haciendo que la salida vuelva a
ser positiva. El resultado es el siguiente:

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

ESQUEMA 1.7: ONDAS DE SALIDA YA RECTIFICADAS

Vemos en la figura, que todavía no hemos conseguido una tensión de salida


demasiado estable, por ello, será necesario filtrarla después.

FIGURA 1.3: ENCAPSULADO DEL DIODO

Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador,


uno la salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado
suelen ser:

~ Para las entradas en alterna

+ Para la salida positiva

– Para la salida negativa o masa.

B) El filtro:

La tensión en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos.


En un ciclo de salida completo, la tensión en la carga aumenta de cero a un
valor de pico, para caer después de nuevo a cero. Esta no es la clase de
tensión continua que precisan la mayor parte de circuitos electrónicos. Lo que
se necesita es una tensión constante, similar a la que produce una batería.
Para obtener este tipo de tensión rectificada en la carga es necesario emplear
un filtro.

El tipo más común de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayoría


de los casos perfectamente válido. Sin embargo en algunos casos puede no

19
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

ser suficiente y tendremos que echar mano de algunos componentes


adicionales.

Filtro con condensador a la entrada:

Durante este tiempo que el diodo no conduce el condensador tiene que


"mantener el tipo" y hacer que la tensión en la carga no baje de Vmax. Esto
es prácticamente imposible ya que al descargarse un condensador se reduce
la tensión en sus extremos.

Cuando la tensión de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce


brevemente recargando el condensador a la tensión de pico. En otras
palabras, la tensión del condensador es aproximadamente igual a la tensión
de pico del secundario del transformador (hay que tener en cuenta la caída
en el diodo). La tensión Vo quedará de la siguiente forma:

ESQUEMA 1.8: TENSION RECTIFICADA Y FILTRADA

La tensión en la carga es ahora casi una tensión ideal. Solo nos queda un
pequeño rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para
reducir este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el
condensador se cargaría el doble de veces, en el mismo intervalo teniendo
así menos tiempo para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la
tensión de salida es más cercana a Vmax.

20
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Otra forma de reducir el rizado es poner un condensador mayor, pero siempre


tenemos que tener cuidado en no pasarnos ya que un condensador
demasiado grande origina problemas de conducción de corriente por el diodo
y, por lo tanto, en el secundario del transformador (la corriente que conduce
el diodo es la misma que conduce el transformador).

Efecto del condensador en la conducción del diodo:

Como venimos diciendo hasta ahora, el diodo solo conduce cuando el


condensador se carga. Cuando el condensador se carga aumenta la
tensión en la salida, y cuando se descarga disminuye, por ello podemos
distinguir perfectamente en el gráfico cuando el diodo conduce y
cuando no. En la siguiente figura se ha representado la corriente que
circula por el diodo, que es la misma que circula por el transformador.

ESQUEMA 1.9: EFECTOS DEL CONDENSADOR EN UNA


RECTIFICACION

La corriente por el diodo es a pulsos, aquí mostrados como rectángulos para


simplificar. Los pulsos tienen que aportar suficiente carga al condensador
para que pueda mantener la corriente de salida constante durante la no
conducción del diodo. Esto quiere decir que el diodo tiene que conducir "de
vez" todo lo que no puede conducir durante el resto del ciclo. Es muy normal,

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

entonces, que tengamos una fuente de 1 Amperio y esos pulsos lleguen hasta
10 Amperios o más. Esto no quiere decir que tengamos que poner un diodo
de 10 amperios, Un 1N4001 aguanta 1 amperio de corriente media y pulsos
de hasta 30 amperios.

Si ponemos un condensador mayor reducimos el rizado, pero al hacer esto


también reducimos el tiempo de conducción del diodo, Como la corriente
media que pasa por los diodos será la misma (e igual a la corriente de carga)
los pulsos de corriente se hacen mayores:

ESQUEMA 1.10: TENSION RECTIFICADA Y FILTRADA

Y esto no solo afecta al diodo, al transformador también, ya que a medida que


los pulsos de corriente se hacen más estrechos (y más altos a su vez) la
corriente eficaz aumenta. Si nos pasamos con el condensador podríamos
encontrarnos con que tenemos un transformador de 0,5 A y no podemos
suministrar más de 0,2 A a la carga (por poner un ejemplo).

1.1.3 Relé de contacto

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un


interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el relé es capaz de controlar
un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede
considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una


nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida
por la línea. Se les llamaba "relevadores". De ahí "relé".

FIGURA 1.4 RELE DE CONTACTO

1.2.3.1 Estructura y funcionamiento:

El electroimán hace mover la armadura al ser excitada, cerrando los contactos


dependiendo de si es N.A ó N.C. Si se le aplica un voltaje a la bobina se
genera un campo magnético, que provoca que los contactos hagan una
conexión.

Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite


que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

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IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

FIGURA 1.5: FUNCIONAMIENTO INTERNO DEL RELE

1.2.3.2 Tipos de relés

Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de


contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de
accionamiento, del tiempo de activación y desactivación, entre otros.
Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en lugar de
relés.

A) Relés electromecánicos:
a) Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen
siendo lo más utilizados en multitud de aplicaciones. Un
electroimán provoca la basculación de una armadura al ser
excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si
es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
b) Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos
están formados por un émbolo en lugar de una armadura.
Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide
para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes
c) Relé tipo red o de lengüeta: están constituidos por una ampolla
de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas
láminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitación de
una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada
ampolla.
d) Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña
armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior
gira dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro
lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se
mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito.
e) Relé de corriente alterna: Cuando se excita la bobina de un
relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito
magnético, también es alterno, produciendo una fuerza

24
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. En un relé


de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos
para que no oscilen.
f) Relé de láminas: Este tipo de relé se utilizaba para discriminar
distintas frecuencias. Consiste en un electroimán excitado con
la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La
varilla que resuena acciona su contacto, las demás no. Los relés
de láminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de
telecontrol.

1.2.3.3 Ventajas del uso de relés

La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa


separación eléctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula
por la bobina del electroimán, y los circuitos controlados por los
contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeñas tensiones de control. También ofrecen la
posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de
pequeñas señales de control.

FIGURA 1.6: CONTACTOS DEL RELE

En el caso presentado podemos ver un grupo de relés en bases


interfaces que son controlado por módulos digitales programables que
permiten crear funciones de temporización y contador como si de un
mini PLD (Dispositivo Lógico Programable) se tratase.

Con estos modernos sistemas los relés pueden actuar de forma


programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su

25
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

aplicación aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar


controles como PLD's u otros medios para comandarlos.

1.1.4 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés


PLC (programable logic controller), es una computadora utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en
líneas de montaje o atracciones mecánicas.

A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado


para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se
suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles.

FIGURA 1.7: PARTES DE UN PLC

26
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

TABLA 1.3 DATOS TECNICOS DEL PLC

Descripción de teclas

Las teclas situados en la cara delantera del relé programable permiten

Configurar, programar y dirigir la aplicación.

BOTON DESCRIPCIÓN

Al pulsar estas teclas se efectúa la supresión de un


elemento o de una línea de esquema.

Al pulsar estas teclas se inserta una línea de esquema.

Al pulsar esta teclas :


Se efectúa una selección,
Entra en la página de los parámetros de un elemento,
Entra en una página de visualización,
Valida una elección.

Para utilizar el relé programable, la primera acción que se


debe efectuar es pulsar estas teclas para acceder al
menú principal.

27
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Al pulsar esta tecla se sale de un menú o de una


selección.

Las teclas de navegación permiten dirigirse hacia


arriba, hacia la izquierda, hacia abajo y hacia la
derecha. La posición en la pantalla está
materializada por una marca ">", un cursor " " o " ",
un texto intermitente "Ini".

TABLA. 1.4 DESCRIPCION DE TECLAS

Ejemplo de utilización
Descripción/Acción Visualización

Primera conexión o conexión después de


la inicialización del fabricante :

La opción " ENGLISH " (INGLÉS)


Parpadea.

Para seleccionar el francés. El botón Sel./ok ha permitido validar la


elección del nuevo idioma (materializado
por el rombo y por el texto que parpadea).

28
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Se presentan dos casos :


Producto con reloj, SR1-B…..

Ahora hay que fijar la hora

Producto sin reloj, SR1-A …..


Permite continuar o acabar el
procedimiento de primera conexión.

Aparece la pantalla principal del relé


programable (aquí un módulo SR1-
A101FU).

Descripción/Acción Visualización

Después de la elección del idioma,


aparece la siguiente pantalla :

El cursor negro parpadea.

El texto por modificar parpadea, aquí


"INVIERNO".
Puede entonces modificarlo con :
Para entrar en modo modificación.
o. y después
Al pulsar sel./ok. se valida la
modificación.

TABLA 1.5 USO DEL TECLADO

Las funciones del menu principal


Menú Descripción

Esta función permite actualizar la fecha y la


REGUL.RELOJ
hora : Hora de verano/hora de
invierno Día de la semana,Horas-
Minutos

29
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Esta función permite introducir el esquema que hace


PROGRAM. que el relé programable funcione. Este programa está
escrito en esquema de mando. Esta función puede
protegerse con una contraseña.

PARAMET. Esta función permite visualizar y modificar los


parámetros de los bloques función, que no estén
bloqueados, introducidos en el esquema de mando.
Esta función permite visualizar y modificar los
parámetros de los bloques función que no estén
VISU. bloqueados, introducidos en el esquema de mando.
Permite además seleccionar la información que
aparezca en la tercera línea de la pantalla del relé
programable.
Esta función permite poner en marcha o parar el
programa contenido en el relé programable : RUN : El
RUN/STOP programa se lanza.
STOP : El programa se para, las salidas
están desactivadas.
CONFIG Esta función contiene todas las opciones de
configuración del relé programable.
Esta función permite borrar la totalidad del esquema
BORR.PROG Contenido en el relé programable. Se puede proteger
con una contraseña.
Esta función transfeririá los contenidos del relé
programable
MODUL/PC : Transferencia hacia el software de
TRANSFER. programación
PC/MODUL : Carga por el programa de programación
MODUL/MEM : Transferencia a la EEPROM amovible
MEM/MODUL : Carga a partir de la EEPROM amovible
PROG.INFO. Esta función permite visualizar todos los elementos
Necesarios para la introducción de un esquema de
mando.

Menú Descripción

Autoriza o no el acceso a ciertas funcionalidades.


CONTRASEÑA

Elección del idioma.


IDIOMA
Selección del filtrado de las entradas (entradas rápidas).
FILM. Esta función se puede proteger con una contraseña.
Activación / desactivación de los botones de Zx. Esta función
ZX=TECLAS se puede proteger con una contraseña.
Activación / desactivación de la ayuda automática.
AYUDA

30
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

TABLA1.6 FUNCION DEL MENU PRINCIPAL

Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias
a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño
reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en
mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo
equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lógicos programables, o PLC’s, presentan ciertas desventajas como es la
necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente
para ocuparse de su buen funcionamiento.

1.1.5 Transformador

31
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Modifica los niveles de tensión alterna a los requeridos por el circuito a


alimentar. El trasformador de entrada reduce la tensión de red 220VAC a otra
tensión mas adecuada para ser tratada. Solo es capaz de trabajar con
corrientes alternas, esto quiere decir que la tensión de entrada será alterna y
la de salida también.

FIGURA 1.8 TRANSFORMADOR

Consta de dos arroyamientos sobre un mismo núcleo de hierro, ambos


arroyamientos, primario y secundario, son completamente independientes y
la energía eléctrica se transmite del primario al secundario en forma de
energía magnética a través del núcleo.

32
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

El esquema de un transformador simplificado es el siguiente:

ESQUEMA 1.11 TRANASFORMADOR SIMPLIFICADO

La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual esta conectado
a la red), genera una circulación de corriente magnética por el núcleo del
transformador. Esta corriente magnética será más fuerte cuantas mas espiras
(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imán a un
transformador en funcionamiento notarás que el imán vibra, esto es debido a
que la corriente magnética del núcleo es alterna, igual que la corriente por los
arroyamientos del transformador.

En el arroyamiento secundario ocurre el proceso inverso, la corriente


magnética que circula por el núcleo genera una tensión que será tanto mayor
cuanto mayor sea el número de espiras del secundario y cuanto mayor sea la
corriente magnética que circula por el núcleo (la cual depende del numero de
espiras del primario).

1.1.6 SENSOR DE MOVIMIENTO (PIR)

Todos los objetos con una temperatura por encima del cero absoluto emiten
calor, la energía en forma de radiación. Por lo general, esta radiación es
invisible para el ojo humano, ya que irradia en longitudes de onda infrarrojas,
pero puede ser detectado por dispositivos electrónicos diseñados para tal

33
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

propósito. El término pasivo, en este caso, se refiere al hecho de que los


dispositivos PIR no generan o irradian cualquier energía para fines de
detección.

Trabajan en su totalidad para la detección de la energía emitida por otros


objetos. Es importante tener en cuenta que los sensores PIR no detectan o
miden "calor", sino que detectan la radiación infrarroja emitida por un objeto,
que es diferente pero que a menudo está asociado/correlacionado con la
temperatura del objeto:

A) Piroelectricidad

Piroelectricidad es la propiedad que presentan ciertos materiales de tal


manera que sometidos a cambios de temperatura experimentan cambios en
la polarización eléctrica, por lo que dichos cambios de temperatura inducen
un campo eléctrico en el interior del material, causado por movimiento
de cargas positivas y negativas en los extremos opuestos de la superficie.
Esto tiene numerosas aplicaciones prácticas como por ejemplo la
construcción de termómetros electrónicos.

FIGURA 1.9 SENSOR PIR

Este tipo de fenómenos ocurre en materiales dieléctricos que contienen


polarizaciones espontáneas producidas por dipolos orientados.

La piroelectricidad está estrechamente relacionada con la piezo electricidad,


de tal modo que todos los materiales piroeléctricos son también
piezoeléctricos.

34
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Cuando se instala un sensor infrarrojo (PIR) y se lo energiza por primera vez,


este comenzara a “acostumbrarse” a la radiación infrarroja del ambiente
(todos los cuerpos que están a una temperatura superior a 0° Kelvin, emiten
radiación infrarroja negativa; esta radiación infrarroja aumenta si aumenta la
temperatura del cuerpo en cuestión. Es decir, que recibe la información
infrarroja de una pared, el piso, los muebles, etc).

Una vez que se mantiene estable, si un intruso ingresa al recinto se


experimentará un cambio en la radiación infrarroja del ambiente y el PIR dará
una condición de alarma.

FIGURA 1.10 SENSOR DE MOVIMIENTO PIR

ANGULO DE DETECTION DEL SENSOR PIROELECTRICO (PIR)

35
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

ESQUEMA 1.12 ANGULO DE DETECCION

DATOS DE PLACA DEL SENSOR PIR

- Maximo. 1200W lampara incandescente.

- Maximo. 300W Ahorrador de energía

- Distancia de detección max. 12 mts (<24°).

- Tiempo de retardo: 10 seg. a 7 minutos (ajustable).

- Control de luz: <3Lux - luz día (ajustable).

- Velocidad de detección de movimiento 0.6-1.5 m/s.

- Nivel de altura 1.8-2.5mts

36
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

37
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

CAPÍTULO II

CALCULO JUSTIFICATIVO

38
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

CÁLCULO DE TRANSFORMADORES
√√√√

Para el poryecto se necesitara dos transformadores de 220/12 VAC 5 A

Fórmulas

Area = A=bxh

Léase:

Área es igual a la constante * multiplicada por la raíz cuadrada de la potencia


del transformador

A=1 √POT

A =1√12x5

A=7.74cm2

POTENCIA

P=(A/0.903)2

P= 73.58W

NUMERO DEL BOBINADO PRIMARIO

E. 10000000
𝑁𝑒𝑏𝑝 =
𝐾. 𝐹. 𝐵𝑚𝑎𝑥. 𝐴

39
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

NebP=E.100000000/4.44x60x10000x7.74 Nebs=1067.1936

NUMERO DEL BOBINADO SECUNDARIO

Nebs=Es.Nebp/Ep

Nebs=12x1067,25/220

Nebs=60.37

Corriente

Imaxp=S/Ep

Imaxp=73,58/220

Imaxp= 0.33A

Imaxs=S/Ep

Imaxs=73,58/12

Imaxs= 6.13A

Seccion del cobre

S.cup=Imax/J

S.cup=0.33/4

S.cup=0.286

#29 AWG caliber del conductor primario

S.cus=Imax/J

S.cus=5/4

S.cus=1.25

#16 AWG calibre del conductor secundario

40
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

CÁLCULO DE TRANSFORMADORES

Para el poryecto se necesitara dos transformadores de 220/24 VAC 2 A

Fórmulas

Area

Area = A=bxh

Léase:

Área es igual a la constante * multiplicada por la raíz cuadrada de la potencia


del transformador

A=1 √POT

A =1√24x2

A=6.92 cm2

POTENCIA

P=(A/0.903)2 P=58.72W

NUMERO DEL BOBINADO PRIMARIO

E. 10000000
𝑁𝑒𝑏𝑝 =
𝐾. 𝐹. 𝐵𝑚𝑎𝑥. 𝐴

NebP=E.100000000/4.44x60x10000x6.92

41
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Nebs=1193,38

NUMERO DEL BOBINADO SECUNDARIO

Nebs=Es.Nebp/Ep

Nebs=24x1193,38/220

Nebs=130.18

Corriente

Imaxp=S/Ep

Imaxp=58.72/220

Imaxp= 0.26 A

Imaxs=S/Ep

Imaxs=58.72/24

Imaxs= 2.4A

Seccion del cobre

S.cup=Imax/J

S.cup=0.26/6

S.cup=0.090

#38 AWG calibre del conductor primario

S.cus=Imax/J

S.cus=2,4/6

S.cus=0,4

#26 AWG calibre del conductor secundario

42
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Por lo tanto, la tensión de salida depende de la tensión de entrada y del número de


espiras de primario y secundario. Como fórmula general se dice que:

V1 = V2 * (N1/N2)

Donde N1 y N2 son el número de espiras del primario y el del secundario


respectivamente. Así, por ejemplo, podemos tener un transformador con una
relación de transformación de220V a 24V, no podemos saber cuantas espiras
tiene el primario y cuantas el secundario pero si podemos conocer su relación
de espiras:

N1/N2 = V1/V2

N1/N2 = 220/24 = 9.1

Este dato es útil si queremos saber que tensión nos dará este mismo
transformador si lo conectamos a 120V en lugar de 220V, la tensión V2 que
dará a 120V será:

120 = V2 * 9.1

V2 = 120/9.1 = 13.18V

Por el primario y el secundario pasan corrientes distintas, la relación de


corrientes también depende de la relación de espiras pero al revés, de la
siguiente forma:

I2 = I1 * (N1/N2)

Donde I1 e I2 son las corrientes de primario y secundario respectivamente.


Esto nos sirve para saber que corriente tiene que soportar el fusible que
pongamos a la entrada del transformador, por ejemplo, supongamos que el
transformador anterior es de 2Amperios. Esta corriente es la corriente máxima
del secundario I2, pero nosotros queremos saber que corriente habrá en el
primario (I1) para poner allí el fusible.

43
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Entonces aplicamos la fórmula:

I2 = I1 * (N1/N2)

2 = I1 * 9.1

I1 = 2 / 9.1 = 21,9 mA

Para asegurarnos de que el fusible no saltará cuando no debe, se tomará un


valor mayor que este, por lo menos un 30% mayor.

Eficiencia:

Ef=salida de potencia/entrada de potencia

Ef=Ps/Pp

Ef=48/4.8

Ef=9.96

AWG Diam. mm Amperaje AWG Diam. mm Amperaje


1 7.35 120 16 1.29 3,7
2 6.54 96 17 1.15 3,2
3 5.86 78 18 1.024 2,5
4 5.19 60 19 0.912 2,0
5 4.62 48 20 0.812 1,6
6 4.11 38 21 0.723 1,2
7 3.67 30 22 0.644 0,92
8 3.26 24 23 0.573 0,73
9 2.91 19 24 0.511 0,58
10 2.59 15 25 0.455 0,46
11 2.30 12 26 0.405 0,37
12 2.05 9,5 27 0.361 0,29
13 1.83 7,5 28 0.321 0,23
14 1.63 6,0 29 0.286 0,18
15 1.45 4,8 30 0.255 0,15

2. - RECTIFICADOR A DIODOS

44
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

El rectificador se conecta después del transformador, por lo tanto le entra


tensión alterna y tendrá que sacar tensión continua, es decir, un polo positivo
y otro negativo:

La tensión máxima a la que llega Vi se le llama tensión de pico y en la gráfica


figura como Vmax. la tensión de pico no es lo mismo que la tensión eficaz
pero estan relacionadas, Por ejemplo, si compramos un transformador de 24
voltios son 24 voltios eficaces, estamos hablando de Vi. Pero la tensión de
pico Vmax vendrá dada por la ecuación:

Vmax = Vi * 1,4142

Vmax =24 * 1,4142 = 33.94 V

Rectificador en puente

El rectificador, su esquema es el siguiente:

Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador,


uno la salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado
suelen ser:

~ Para las entradas en alterna

45
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

+ Para la salida positiva

– Para la salida negativa o masa

3. El filtro:

Filtro con condensador a la entrada:

Este es el filtro más común y seguro que lo conocerás, basta con añadir un
condensador en paralelo con la carga (RL), de esta forma:

Si quieres ajustar el valor del condensador al menor posible esta fórmula te


dará el valor del condensador para que el rizado sea de un 10% de Vo (regla
del 10%):

C = (5 * I) / (ƒ * Vmax)

donde:

C: Capacidad del condensador del filtro en faradios

I: Corriente que suministrará la fuente

ƒ: frecuencia de la red

Vmax: tensión de pico de salida del puente (aproximadamente Vo)

Si se quiere conseguir un rizado del 7% puedes multiplicar el resultado


anterior por 1,4, y si quieres un rizado menor resulta más recomendable que
uses otro tipo de filtro o pongas un estabilizador.

46
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

CONSUMO DE CORRIENTE DEL CIRCUITO


Corriente disponible 2 Amp. Del transformador 1
componentes Consumo de Corriente voltaje
Plc 1000 mA 24 VDC
Reles 100 mA 24 VDC
Sensores pir 50 mA 220VAC
1150mA
Corriente restante 850 mA
CORRIENTE DISPONIBLE 5A DEL TRANSFORMADOR
componentes Consumo de corriente voltaje
Motor 1.85 amperios 12V

2.3. DISEÑO DEL PROGRAMA EN ZELIO SOFT 2

Zelio Logic se puede programar con el software Zelio Soft o mediante la


introducción directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar
la aplicación en lenguaje BDF o en lenguaje de contactos (Ladder). Para
programar mediante el software, es necesario que se haya establecido una
conexión con el PC.

Dicha conexión se debe realizar en el puerto serie del PC por medio


de un cable SR2CB

47
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

Figura N°2.4.: Entorno de ZELIO


2.3.1. DESARROLLO

PROCEDIMIENTO PARA CREAR UN PROYECTO EN ZELIO SOFT

INICIO DE LA APLICACIÓN
Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrirá la siguiente ventana
de presentación:

Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar o seleccione Nuevo en el


menú, Archivo si ya ha arrancado el software.

48
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

La ventana de selección del módulo lógico aparecerá del siguiente modo:


Aquí nos nos referimos al módulo SR1 B121 BD:

Haga clic en la categoría (1) 6/4 ENTRADAS/SALIDAS SIN EXTENSIÓN.

La categoría seleccionada aparece sobre fondo amarillo y la lista de los


módulos correspondientes a esta categoría se muestra más abajo:

Seleccione el módulo SR1 B121 BD mediante un clic en la fila correspondiente:


A continuación, haga clic en Siguiente. Aparecerá la pantalla de selección del tipo
de programación:

49
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

El lenguaje de contactos (Ladder) está seleccionado de forma


predeterminada (enmarcado en amarillo). Haga clic en Siguiente para programar
en lenguaje Ladder.

Edición del programa


Utilizaremos el siguiente ejemplo: I1—————Q1
La entrada I1 está conectada a la salida Q1, que estará activa en el estado
(bobina conector). Reproduzca este ejemplo en la hoja de cableado del
siguiente modo:

Sitúe el puntero del ratón en el icono Entradas DIG de la esquina


inferior

Aparecerá una tabla con los distintos contactos posibles (I1 à IE).
- Seleccione el contacto I1 en la tabla manteniendo pulsado el botón del ratón y
desplace el contacto hasta la primera casilla de la esquina superior izquierda
de la hoja de cableado. Suelte el botón:
el contacto I1 se ha colocado.
Sitúe, a continuación, el puntero del ratón en el icono Salidas DIG situado en
la parte inferior:

Aparecerá una tabla con los distintos contactos o bobinas posibles.

50
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

- Seleccione la bobina [ en la primera fila de la tabla manteniendo pulsado el


botón del ratón y desplácela hasta la bobina de la casilla de la primera fila de la
hoja de cableado. Suelte el botón: la bobina [Q1 se ha colocado.

Lleve a cabo el cableado del contacto con la bobina haciendo clic en los punteados
correspondientes:

3.2.2 Simulación del programa

Simule el programa introducido mediante un clic en el icono de simulación en la


esquina superior derecha:

El programa introducido se compila y aparece la pantalla de simulación.


Haga clic, a continuación, en el icono RUN para simular la ejecución del módulo:
Los contactos o bobinas aparecen en azul si están inactivos (0) y en rojo si están
activos
(1).
El forzado de todas las entradas se realiza haciendo clic con el botón izquierdo del
ratón.
Haga clic en el contacto I1 para activarlo; la bobina Q1 se activará. Si vuelve a
hacer clic en I1 para desactivarlo, Q1 también se desactivará.

51
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

CAPÍTULO III

METRADO Y PRESUPUESTO

52
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

El costo del proyecto asciende a S/.1456.7 dentro del cual consta los materiales y mano
de obra.

P.
UN CAN P.
ITEM DESCRIPCION PARCIA
D T UNIT
L
1.- MATERIALES - - - -
1.1.- COMPONENTES ELECTRICOS - - - -
1.1.1.
MOTO DE 12VDC u 1 200 200
-
1.1.2. TRANSFORMADOR DE
u 1 25 25
- 220VCA/12VDC 2A
1.1.3. TRANSFORMADOR DE
u 1 75 75
- 220VCA/24VDC 5A
1.1.4.
RELE DE 220V CA u 1 10 10
-
1.1.5.
RELE DE 24 V CC u 2 10 20
-
1.1.6.
PULSADOR TIPO HONGO u 2 25 50
-
1.1.7.
PULSADORES NA u 2 3 6
-
1.1.8.
PULSADOR DE ENCLABE u 1 8 8
-
1.1.9.
PUENTE DIODO DE 25A u 2 5 10
-
1.1.1 CONDENSADOR DE 3600 micro
u 2 3 6
0.- faradios
1.1.1 CONTROLADOR LOGICO
u 1 0 0
1.- PROGRAMABLE
1.1.1
PORTA RELES u 3 5 15
2.-
1.1.1
TERMOMAGNETICO DE 15A u 1 35 35
3.-
1.1.1
FUSIBLES DE 10 AMPERIOS u 2 2 4
4.-
1.1.1
PORTA FUSIBLES AEREOS u 2 2 4
5.-

53
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

1.1.1 CABLE ELECTRICO DE COBRE 16


mtr 30 0.9 27
6.- AWG
1.1.1 CABLE APANTALLADO DE 4 HILOS
mtr 7 5 35
7.- 22AWG
1.1.1 SENSORES DE MOVIMIENTO TIPO
u 2 45 90
8.- PIR
1.1.1
FIN DE CARRERA NA-C-NC und 2 3 6
9.-
SUB - TOTAL 1 : - - - 626
2.- COMPONENTES MECANICOS - - - -
2.1.- POLEA DE 3.5 PULGADAS u 1 20 20
2.2.- CABLE ACERADO mtr 6 2.1 12.6
2.3.- PLANCHA DE METAL DE 0.2 mm u 1 30 30
2.3 GABINETE DE 15 *20 CM u 1 25 25
2.4 GABINETE DE 20 *20 CM u 1 20 20
2.5 CANALETAS u 5 2.5 12.5
2.6 CEMENTO DE CONTACTO u 1 13 13
2.7 PERNOS AUTOPERFORANTES u 100 0.15 15
2.8 SICASIL u 1 6 6
2.9 LLANTA PARA MAMPARAS
SUB - TOTAL 2 : - - - 139.1
3.- OTROS - - - -
3.1.- TAPIS mtr 4 5 20
JUEGO DE BROCAS PARA MADERA
3.2.- u 12 2 24
Y METAL
3.5.- CINTA AISLANTE u 2 3 6
3.6.- TARUGOS u 24 0.3 7.2
SUB - TOTAL 3: - - - 41.5
4.- COSTO POR MANO DE OBRA - - - -
Día
4.1.- ELECTRICISTA 1 15 25 375
s
Día
4.2.- ELECTRICISTA 2 15 25 375
s
Día
4.3 ELECTRICISTA 3 15 25 375
s
SUB - TOTAL 4: - - - 500
5.- SUB TOTALES - - - -
5.1.- SUB - TOTAL 1 - - - 626
5.2.- SUB - TOTAL 2 - - - 139.2
5.3.- SUB - TOTAL 3 - - - 41.5
5.4.- SUB - TOTAL 4 - - - 500
5.5.- OTROS GASTOS - - - 150
TOTAL - - - 1456.7

54
CAPÍTULO IV

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
La ejecución del proyecto fue realizada en medio año y medias. El cual se detalla en el siguiente cuadro:

CUADRO N° 4.1: Cronograma de actividades


ANEXOS
DIAGRAMAS

ESQUEMA PICTORICO DEL CIRCUITO


IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

1
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

2
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

CONCLUSIONES

1. En la realización del proyecto se adquirió conocimiento de importancia en el aspecto de


programación de un controlador lógico programable.

2. El proyecto es para el beneficio de nuestra institución en el aspecto de usar la tecnología


lógica en estos aspectos nuevos

3. Adquirimos conocimiento sobre los materiales necesarios para el funcionamiento de la


puerta, evitándonos gastos inecesarios que perfudicarian a la institución en futuras
instalaciones.

3
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

RECOMENDACIONES

1. El sistema mecanico que usamos no es tan silencioso, por lo cual recomendamos que se
mejore para evitar el ruido innecesario en las oficinas.

2. Para su correcto funcionamiento se usara dos transformadores,evitando que el sistema


de control se dañe al momento que el motor arranque

3. El interfas de salida es mediante reles de dos canales para controlar las líneas de salida.

4. Para evitar problemas con este sistema recomendamos:

a) No manipular el controlador lógico programable sin el respectivo conocimiento del


tema.
b) En caso de que se desee reprogramar solicitar la ayuda de personas autorizadas
c) No manipular los sensores
d) No anipular la transmisión en momento de trabajo

BIBLIOGRAFIA
4
IMPLEMENTACION DE PUERTAS AUTOMATICAS CONTROLADAS POR
SENSORES

1. PAGIINAS