Sensores e Atuadores

“Robôs de Exploração em Marte”

Igor Gelesov Marchezani

N° 06
2° MTMA

 Robôs que foram a Marte

Projeto Viking 1
As missões Viking enviaram duas naves gémeas para Marte, as Viking 1 e Viking 2.
A Viking 1 foi lançada em 20 de Agosto de 1975 e chegou em Marte a 19 de Junho
de 1976. O orbitador começou a enviar imagens globais de Marte
aproximadamente 5 dias antes da inserção em órbita.

A aterrissagem estava prevista para 4 de julho de 1976, mas as imagens

mostraram que o local era muito rochoso para uma aterrisagem segura. A
aterrissagem foi atrasada até que um local mais seguro foi encontrado. O lander
separou do orbiter em 20 julho e aterrissou ás 11:56.

A missão preliminar do orbitador terminou no começo da junção solar em 5 de

Novembro de 1976. A missão prolongada começou em 14 dezembro 1976 após a
junção solar. As operações incluíram aproximações a Phobos em fevereiro de
1977. O perigeu foi reduzido a 300 quilômetros em 11 março 1977. Os ajustes
menores da órbita foram feitos ocasionalmente sobre o curso da missão, para
mudar primeiramente a taxa da caminhada - a taxa em que a longitude
planetocêntrica mudou com cada órbita, e o perigeu foram elevados para 357
quilômetros em 20 de julho de 1979. Em 7 agosto 1980, o orbitador Viking 1
estava com pouco combustível no controle de altura e sua órbita foi elevada de
357 33943 quilômetros a 320 56000 quilômetros para impedir o impacto com
Marte e a contaminação possível até o ano 2019. As operações foram terminadas
em 17 de agosto de 1980
Imagem:

Projeto Viking 2

A Viking 2 foi lançada em 9 de Setembro de 1975 e entrou em órbita de Marte a 7

de Agosto de 1976. Em um cruzeiro de 333 dias até Marte, o orbitador da Viking 2
começou a retornar imagens globais de Marte antes da inserção em órbita.

A sessão de imagens para escolher o local do pouso foi iniciada, e logo o local foi
escolhido com base nas imagens. O aterrissador se separou do orbitador em 3 de
setembro de 1976

missão preliminar do orbitador terminou em 8 de novembro de 1976. A missão

prolongada começou em 14 de dezembro de 1976 após a junção solar. Em 20
dezembro 1976 o periélio foi rebaixado a 778 quilômetros e a inclinação foi
elevada para 80 graus. As operações incluíram aproximações a Deimos em
outubro de 1977 e o periélio foi abaixado a 300 quilômetros, e o período foi
mudado a 24 horas em 23 outubro 1977. O orbiter desenvolveu um escape em seu
sistema de propulsão que exalou seu gás do controle de atitude. Foi colocado a
uma órbita de 33176 quilômetros e desligado em 25 de julho de 1978
 Imagem:

Spirit e Opportunity

Estes dois robôs gêmeos enviados para a superfície de Marte já são um dos maiores
sucessos da NASA. Isso ocorre devido ao fato de estes dois recolherem amostras da
superfície marciana até belíssimas imagens deste planeta.

O veículo Spirit foi lançado em 10 de junho de 2003 e o veículo Opportunity foi

lançado em 7 de julho de 2003.

Spirit pousou em Marte em 3 de Janeiro de 2004 e o Opportunity pousou em 24 de

janeiro de 2004

A missão Mars Exploration Rover é parte do programa de exploração de Marte pela

NASA, sob os cuidados do Laboratório de Jato-propulsão - JPL em um programa de
longa duração para a exploração robótica de Marte.

Foram planeados para uma missão de três meses, mas por lá permaneceram a
investigar as rochas e a constituição da litosfera marciana pelo menos por mais de
18 meses.
 Imagem:

O principal objetivo dos veículos é explorar as rochas e os solos de Marte a procura de

indícios da existência de água em Marte.

Os veículos pousaram em lados opostos de Marte em regiões que se supõe que

tenham sido afetadas pela ação da água. Spirit pousou na região denominada de
Cratera de Gusev , onde no seu interior, possivelmente tenha existido um lago.

Opportunity pousou em uma região denominada de Meridiani Planum, onde

aparentemente depósitos de minerais teriam sido formados devido a ação da água,
como a hematita, sugere que a região teve um passado úmido.

Após um pouso controlado com o auxílio de airbags e de retrofoguetes, cada veículo

desceu de seu aterrizador e caminhou pelo solo de Marte, tirando diversas fotos.

Os cientistas analisam estas fotos, escolhem as rochas e solos mais interessantes para
serem geologicamente estudados e orientam os veículos a se dirigirem aos seus alvos
de pesquisa.

Globalmente as missões enviadas a Marte visam:

 Determinar se houve vida no passado de Marte.

 Estudar o clima de Marte.
 Estudar a geologia de Marte.
 Preparar caminho para a exploração humana.
 Novos Robôs :

O próximo robô que a Nasa pretende enviar a Marte, o Curiosity, recebeu nesta
semana um novo jogo de rodas e sistema de suspensão. O Curiosity é maior que os
robôs móveis enviados anteriormente ao planeta vermelho, tendo as proporções
reais de um jipe terrestre, e por isso não poderá contar exclusivamente com energia
solar para rodar. Ele terá um gerador elétrico de base nuclear.

As rodas e a suspensão representam, de acordo com a agência espacial, um passo

fundamental para o lançamento previsto para 2011.

O Curiosity, peça-chave da missão Mars Science Laboratory (Laboratório Científico de Marte),

tem seis rodas, como seus antecessores Spirit, Opportunity e Sojourner. Cada roda tem um
motor independente, e as rodas dos cantos também têm motores independentes de manobra.

Diferentemente dos antecessores, o Curiosity usará suas rodas como trem de pouso quando
descer na superfície marciana, em agosto de 2012.

Nos próximos meses, a Nasa realizará testes para determinar se o sistema de mobilidade do
robô será capaz de operar bem em Marte.
Um robô explorador no formato de um enorme balão poderá um dia procurar por
evidências da existência de vida em outros planetas. Antes disso, porém, a NASA resolveu
testá-lo em um dos lugares mais inóspitos da Terra. O robô foi batizado de Tumbleweed,
aqueles grandes chumaços de plantas mortas que são vistos rolando pelo deserto em
muito filmes norte-americanos.

O Tumbleweed fez com sucesso uma viagem de 70 quilômetros através da Antártica, sob
temperaturas ao redor de -30º C. Mesmo assim, todos os equipamentos em seu interior
permaneceram a seguros e confortáveis 30º C. Ele viajou a cerca de 6 quilômetros por
hora em média, mas chegou a atingir 16 km/h. Isto quando havia vento, porque o robô
ficou totalmente parado por longos períodos. Levando em conta os períodos de
"estacionamento" a velocidade média do teste foi de 1,3 km/h.

O robô explorador também é versátil. Pesando apenas 40 quilos, seu formato permite que
ele funcione como um pára-quedas ao descer pela atmosfera marciana, como um air-bag
ao se chocar com o solo e, principalmente, como um veículo para transporte de
instrumentos científicos.

Os cientistas esperam utilizar os dados colhidos do teste para aperfeiçoar o Tumbleweed,

fazendo com que ele se mova com ventos mais fracos. O robô também deverá receber
uma sonda de perfuração do solo, para permitir que ele faça experiências geológicas.