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RECONOCIMIENTO DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO Y

ELABORAR EL CIRCUITO DE ARRANQUE CON


CONTACTORES.

1) OBJETIVO:

Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes
componentes de las maquinas asíncronas trifásicas, tomando lectura de las resistencias internas
con el instrumento adecuado. Aplicar la teoría estudiada para elaborar el esquema de instalación
y realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactores, para la operación de un
motor asíncrono trifásico. Medir la corriente que toma en el arranque y la corriente de operación
normal.

2) FUNDAMENTO TEÓRICO:

Los motores asíncronos son máquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo
inductor está generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor está en el estator y el
inducido en el rotor. Son motores que se caracterizan porque son mecánicamente sencillos de
construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son
baratos y, en el caso de motores trifásicos, no necesitan arrancadores (arrancan por sí solos al
conectarles la red trifásica de alimentación) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la
transformación de energía eléctrica en mecánica, ya que la potencia instantánea absorbida por
una carga trifásica es constate e igual a la potencia activa.

CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES DE INDUCCION O ASINCRONOS

La velocidad de rotación del campo magnético o velocidad de sincronismo está dada por:

Donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el número de pares de polos en la máquina.


Estando así la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).

El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por:

Donde

: Velocidad de la barra en relación con el campo magnético


: Densidad de flujo magnético
: Longitud del conductor en el campo magnético
: representa la operación "producto vectorial"

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Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en
comparación con el campo magnético del estator.

Tipos Constructivos

El motor de jaula de ardilla consta


de un rotor constituido por una
serie de conductores metálicos
(normalmente de aluminio)
dispuestos paralelamente unos a
otros, y cortocircuitados en sus
extremos por unos anillos
metálicos, esto es lo que forma la
llamada jaula de ardilla por su
similitud gráfica con una jaula de
ardilla. Esta 'jaula' se rellena de
material, normalmente chapa apilada.
De esta manera, se consigue un sistema n-fásico de conductores (siendo n el número de
conductores) situado en el interior del campo magnético giratorio creado por el estator, con lo
cual se tiene un sistema físico muy eficaz, simple, y muy robusto (básicamente, no requiere
mantenimiento).

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de
conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta
forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético del estátor, del mismo número de
polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo
desde el exterior a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto
tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de arranque.

En cualquiera de los dos casos, el campo magnético giratorio producido por las bobinas
inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el
movimiento.

Constitución del motor asíncrono

Circuito magnético:

La parte fija del circuito magnetico (estator) es un anillo cilindrico de chapa magnetica ajustado a
la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcion puramente protectora. En la parte
interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnetica fijado al eje.
En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el
minimo posible

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Circuitos eléctricos:

Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en las
del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.

El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de
la maquina directamente o mediante reóstatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula
de ardilla.

También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un devanado
monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia y en ellos, en
virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a la suma de dos campos giratorios
iguales que rotan en sentidos opuestos.

MAQUINA ASINCRONA (DEFINICION):

Se llama máquina de inducción o asincrónica a una máquina de corriente alterna, en la cual la


velocidad de rotación del rotor es menor que la del campo magnético del estator y depende de la
carga. La máquina asincrónica tiene la propiedad de ser reversible, puede funcionar como motor
y como generador

La sección del motor de inducción trifásico, se compone de un bastidor o estator fijo, un


bobinado trifásico alimentado por una red eléctrica trifásica y un rotor giratorio. No hay ninguna
conexión eléctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el estator
a través del entrehierro. Tanto el estator como el rotor están fabricados de una lámina de núcleo
altamente magnetizable que proporciona pérdidas por corrientes de Foucault e histéresis bajas.

Como se mencionó anteriormente el motor asíncrono trifásico está formado principalmente por 2
elementos

1. Un rotor
2. Un estator.

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1.- Rotor Bobinado:

Los devanados de este rotor es grueso y son similares a los del estator con el que esta
asociado. El numero de fases del rotor no tiene porque ser el mismo que el del estator, pero si
tiene que ser igual es el numero de polos. Los devanados del rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje. Sus conexiones terminales son soltadas al exterior lo
que permite una opción de anexarles resistencias en vez de cortocircuitarlas.

2.- Rotor de Jaula de Ardilla:

Los conductores del rotor están igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexión del devanado
del rotor con el exterior. La posición inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque
y disminuye los ruidos.

En la siguiente imagen presentamos a un motor de jaula de ardilla completo y desarmado en 3


secciones.

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A continuación el rotor de jaula de ardilla y una vista de frente del motor.

 Rotor con doble Jaula de Ardilla:

El rotor en estos motores esta compuesto por dos jaulas, la externa, de sección mas
pequeña y de materia de alta resistividad, y la otra interna de sección mayor y material de
baja resistividad. Ambas están separadas, en cada ranura por medio de una delgada
rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. De este modo se consigue
una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja
resistencia y baja reactancia.

En el arranque la corriente fluye por la jaula exterior en su mayoría ya que es la que


ejerce mejor resistencia mientras que en la velocidad nominal la corriente fluye por la
jaula interna, esto se debe a la diferencia entre la reactancia y resistencia en el arranque
y a velocidad nominal por la diferencia de el voltaje.

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 Rotor de Ranuras Profundas:

De manera similar de la doble jaula de ardilla, en cuanto a distribución de corriente en el


arranque y a velocidad nominal se refiere, el rotor de ranuras profundas debido al efecto
autoinductivo y de Foucault de las barras altas y profundas.

Haciendo uso de una comparación entre los motores estudiados tenemos lo siguiente:

El estudio en este caso del rotor bobinado no viene al caso pues su uso ya es obsoleto.

Es muy famoso el hecho de que para el arranque los motores trifásicos tienden a tener una
conexión en estrella y luego una vez en funcionamiento normal esa conexión pasa a
triagunlo.
El circuito que se usa en ese caso es el siguiente:

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La velocidad que alcanza el motor trifásico asíncrono viene indicada en las características de la
placa y es muy cerca a la sincronía rotor-estator sin embargo no es perfecta, y podemos dar un
caclulo aproximado de ella con la siguiente ecuación:

𝑓 × 60
𝑉= 𝑅. 𝑃. 𝑀.
𝑝
Además de este tipo de encendido existen otras formas de arrancar un motor asíncrono trifásico:

 Arranque directo de la red


 Arranque mediante inserción de resistencias en el rotor
 Arranque con resistencias en el estator
 Arranque con autotransformador
 Arranque con arrancadores estáticos

3.- El Estator

El estator es la parte fija de una máquina rotativa y


uno de los dos elementos fundamentales para la
transmisión de potencia.

El estator, aloja a las bobinas inductoras, estas


bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º
en el espacio, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo
desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un
campo magnético giratorio que envuelve al rotor.

Este campo magnético variable va a inducir una


tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a
inducción el rotor no es un imán permanente sino que es un electroimán.

Cuando se conecta a la alimentación, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta


corriente de magnetización genera un campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo
ns.

Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de carga n. La


diferencia entre la velocidad sincrónica y la de carga se denomina deslizamiento s. Basado en
este deslizamiento s, dependiente de la carga, la tensión inducida en el bobinado del rotor
cambia y éste, a su vez, cambia la corriente del rotor y el par de torsión M. Al aumentar el

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deslizamiento, también lo hacen la corriente del rotor y el par de torsión. Dado que el motor de
inducción trifásico actúa como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la parte
del estator (o secundario) y la corriente de alimentación del estator cambia esencialmente de la
misma manera. La potencia eléctrica del estator generada por la corriente de alimentación se
convierte, a través del entrehierro, en potencia mecánica en el rotor. Por ello, la corriente del
estator consta de dos componentes, la corriente de magnetización y la corriente de carga en sí.

Deslizamiento

La diferencia entre la velocidad sincrónica ns y la velocidad n de funcionamiento de régimen se


denomina deslizamiento s y suele expresarse en porcentaje.

Dependiendo del tamaño de la máquina, durante el funcionamiento de régimen esta diferencia


es aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de las características más importantes
de una máquina de inducción.

Constitución del motor asíncrono

El motor asíncrono está constituido de 2 circuitos principales:

 Circuito Magnético
 Circuito Eléctrico

Circuito magnético

La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa magnética ajustado a
la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función puramente protectora. En la parte
interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética fijado al eje.
En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el
mínimo posible

Circuitos eléctricos

Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en las
del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de
la maquina directamente o mediante reóstatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula
de ardilla.

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ARRANQUE ESTRELLA- TRIANGULO:

Se trata de un método de arranque basado en las distintas relaciones de tensión de línea, o


compuesta, a la tensión por fase que presentan los acoplamientos trifásicos estrella y triángulo.

El método requiere que los motores trifásicos tengan sus seis extremos de fase accesibles. Tal
circunstancia se da hoy en día en la generalidad de los motores de jaula de ardilla, siendo la
disposición general de la caja de bornes la que esquemáticamente presenta la siguiente figura:

Esta solución no solo permite la utilización del motor con dos tensiones distintas, que estén en la
relación de 1 a√3, sino también el arranque del motor normalmente previsto para trabajar con la
conexión triángulo a la tensión nominal, con una tensión por fase reducida. A este propósito
sabemos que Uc es la tensión compuesta de la red, esta será también la tensión aplicada a cada
fase de motor cuando esté trabajando normalmente en triángulo. Si el mismo devanado
estuviese conectado en estrella la tensión de fase del motor sería√3 veces inferior. A base pues
de un simple cambio de conexión de las fases del devanado estatórico, tenemos la posibilidad
de reducir la tensión aplicada al motor en la puesta en marcha, limitando consecuentemente, al
igual que con los métodos anteriores, el golpe de la corriente de arranque.

En este simple principio está basado el método de arranque estrella-triángulo. En el momento de


arranque el devanado conectado en estrella queda sometido a una tensión por fase igual a
Uc/√3 y cuando el motor alcanza una cierta velocidad de giro, se conecta en triángulo pasando la
tensión de fase a ser igual a Uc. Segun esto, el método es equivalente al arranque por
autotransformador con una relación de transformación m=√3. La relación entre el par de
arranque y el par nominal podemos obtenerla directamente de la fórmula:

𝑃𝑎𝑎 𝐼𝑚 𝑚 ∗ 𝐼𝑎 2
= ( )2 ∗ 𝑠 = ( ) ∗ 𝑠 = (𝑚 ∗ 𝑎)2 ∗ 𝑠
𝑃𝑎𝑛 𝐼𝑛 𝐼𝑛

Reemplazando la relación de transformación por √3 y la relación a por:

𝐼𝑐𝑐
𝐼𝑎 𝑚2 𝐼𝑐𝑐
𝑎= = =
𝐼𝑛 𝐼𝑛 3 ∗ 𝐼𝑛
Lo cual nos da para el arranque estrella triángulo:

𝑃𝑎𝑎 𝐼𝑐𝑐 2 1 𝐼𝑐𝑐


= (√3 ∗ ) ∗ 𝑠 = ∗ ( )2 ∗ 𝑠
𝑃𝑎𝑛 3 ∗ 𝐼𝑛 3 𝐼𝑛

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Fórmula que aplicada a un motor cuya relación Icc/In sea igual a 6 y el deslizamiento nominal del
4 %, nos da:
𝑃𝑎𝑎 1
= (6)2 ∗ 0.04 = 0.48
𝑃𝑎𝑛 3

Valor muy reducido que pone bien de manifiesto que este método solo será aplicable a motores
a los cuales se le exija un par de arranque del orden de la mitad del nominal. Tal es el caso del
accionamiento de ventiladores, bombas, la mayor parte de máquinas-herramienta, grupos
convertidores, transmisiones de arranque en vacío, etc. La corriente de punta de arranque es en
estos dos casos aproximadamente el doble de la nominal del motor. Siendo el par de un motor
de inducción proporcional al cuadrado de la tensión aplicada a cada fase, la relación entre el par
de arranque Ma en estrella, el par Ma en triángulo, valdrá:

𝑈𝑐
𝑘 ∗ ( )2
𝑀 𝑎𝑒𝑠𝑡 √3 = 1
=
𝑀 𝑎𝑡𝑟𝑖 𝑘 ∗ 𝑈𝑐 2 3

Relación que conserva su valor cualquiera que sea el deslizamiento nominal del motor. En
consecuencia la característica par-deslizamiento del motor conexión estrella se deducirá
mediante de la característica nominal conexión triángulo dividiendo cada deslizamiento el valor
del par por 3, según muestra la siguiente figura.

III.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para fines del ensayo se utilizara

• Multímetro
• Pulsadores
• Contactores
• Puente de Resistencias
• Megómetro
• Resistencia Variable de diferentes valores
• Motor de Asíncrono trifásico
• Protección Térmica

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IV.-PROCEDIMIENTO DE EJECUCION:

 Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de


los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor según la información obtenida).
 Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada componente,
la resistencia de aislamiento del estator. Registrar los datos de placa.
 Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de
las bobinas. (Identificar las características del motor según la información de su placa).

6.- DESARROLLO DEL INFORME

a) Defina la funcion de cada componente ubicado en el motor ensayado

 Motor Trifásico Asíncrono - es un tipo de motor de corriente alterna, está formado por un
rotor, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio.

 Bobinas.-es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y un gran número de


espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético. El flujo magnético
produce un electromagnético, superior al par resistente de los muelles (resortes) que
separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse
estrechamente

 Carcasa - es el soporte fabricado en material no conductor, con un alto grado de rigidez y


rigidez al calor, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor.

 Electroimán - es el elemento motor del contactor. Está compuesto por una serie de
elementos cuya finalidad es transformar la energía eléctrica en magnetismo, generando
un campo magnético muy intenso, el cual a su vez producirá un movimiento mecánico.

 Núcleo - es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E,


que va fijo en la carcasa. Su funciones concentrar y aumentar el flujo magnético que
genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo), para atraer con mayor
eficiencia la armadura.

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 Armadura - elemento móvil, cuya construcciones parece a la del núcleo, pero sin espiras
de sombra, Su funciones cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya
que en este donde reposo debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este
espacio de separación se denomina entrehierro cota de llamada.

 Eje -es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza
o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje,

 Contactores -es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o


interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se energice la bobina. Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser
accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de
reposo.

 Cojinete - es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el árbol
transmisor de momento giratorio de una máquina. De acuerdo con el tipo de contacto que
exista entre las piezas el cojinete puede ser un cojinete de deslizamiento o un rodamiento
respectivamente.

 Ventiladores - son los dispositivos mecánicos que mueven el aire caliente y otros gases,
que pueden ser dañosos en lo que respecta a la seguridad de la unidad del motor

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b) De los valores registrados de resistencia de aislamiento y resistencia interna de las
bobinas haga la evaluación correspondiente y determine si son los adecuados, explique
¿Por qué?

La resistencia de aislamiento fue medida con el megometro y el valor obtenido fue de infinito
debido a que la resistencia de aislamiento del estator debe ser muy elevada por eso tiende a ser
infinito. La comprobación de la resistencia de aislamiento se realiza para descartar las posibles
fallas provocadas por el constante cambio de temperatura lo cual provoca un deterioro del motor.

Los valores de las resistencia internas de las bobinas del motor trifásico deben ser iguales o casi
iguales debido a que están desfasadas 120° entre ellas y por tal motivo el valor de sus
resistencia debe ser similares. Si el valor de estas resistencias no son iguales se puede decir
que el estado del motor no es el adecuado.

c) De acuerdo al Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama unifilar completo de


instalación del motor asíncrono trifásico para operar con las protecciones adecuadas, en
arranque directo.

d) Si el motor analizado operaria con un variador de frecuencia, que restricciones pondría


para que el motor mantenga sus características operativas.

Si el motor analizado en la práctica operara con un variador de frecuencia se podría hacer varias
la frecuencia del motor, produciéndose así un cambio en la impedancia del circuito del rotor,
produciendo como efecto final un cambio en la impedancia total de todo el circuito o motor
teniendo como consecuencias una disminución o aumento del torque y deslizamiento del propio
motor asíncrono. Esto lo sabemos gracias la siguiente formula de la inductancia eléctrica de un
circuito:

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𝑋𝐿 = 2 ∗ 𝜋 ∗ ƒ ∗ 𝐿

Donde

ƒ: frecuencia (Hz)
Siendo este el valor que más posibilidades tiene de variar si se utiliza un variador de frecuencia.

Problemas a altas velocidades

El fabricante del motor no suele garantizar el rango de velocidades por encima de la


nominal durante el que mantiene la potencia constante.
De hecho, la auto ventilación provoca una caída muy rápida de la potencia a medida
que aumenta la velocidad de giro, debido a la potencia mecánica absorbida por el
propio ventilador, potencia que debería estar dedicándose a mover la carga.

Destrucción de bobinados

Los armónicos presentes en la salida de potencia del variador son ricos en muy altas
frecuencias y con el tiempo acaban degradando los bobinados, cuyos aislamientos
no están preparados a largo plazo para un bombardeo permanente de transiciones
abruptas de tensión.

6.5 PRESENTAR OBSERVACIONES Y CONCLUCIONES.

 Se debe revisar el correcto armado de los enclavamientos en el circuito de mando


para evitar daños en los equipos
 El método de arranque estrella triangulo es el más barato y el más usado en la
industria
 En delta se toma más corriente de la red que en la configuración estrella
 La configuración estrella es útil para maquinas donde se necesite velocidad y no
torque (ejemplo: ventiladores)
 La configuración delta es útil para maquinas donde se requiera torque
 Se denomina motor asíncrono al motor de corriente alterna cuya parte móvil gira a
una velocidad distinta a la de sincronismo.
 El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado mediante
la resistencia en el rotor, es así como a mayor resistencia del rotor, menor será el
torque de partida
 Los motores de inducción o asincrónicos, son los más utilizados debido a su
robustez, sencillez constructiva y poco mantenimiento.
 El motor asíncrono de inducción está formado constituido por un circuito
magnético y 2 circuitos eléctricos, uno está colocado en el estator y otro en el
rotor.
 El motor eléctrico de corriente alterna basa su funcionamiento en la acción que
ejerce el campo magnético generado en el estator sobre las corrientes que
circulan por los conductores situados sobre el rotor.

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 El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto de tres
bobinas, las cuales son alimentadas por un sistema trifásico de corrientes, lo cual
da origen a un campo magnético giratorio de modulo constante.
 Los devanados del estator pueden estar configurados ya sea en delta o en
estrella dependiendo de la disponibilidad de la tensión de red.
 Para comprobar el buen estado del motor se realiza las mediciones de las
resistencias internas de los bobinados los cuales deben de tener el mismo valor,
de no ser así el motor puede presentar algún defecto.
 Al igual que los motores de corriente continua existe una corriente de arranque
que será mayor a la corriente de vacío que se presentara por unos segundos,
aproximadamente 5 a 8 veces mayor.
 Un motor eléctrico trifásico es asíncrono cuando este tiene una velocidad de giro
distinta o que no tiene relación con la frecuencia que se tiene en la red de
distribución.
 Una gran característica de los motores con bobinado tipo jaula de ardilla es que el
ruido producido por el campo magnético es reducido, beneficiando a los operarios
ya que no causan efectos secundarios o malestares en ellos.
 Debido a las ventajas (Volumen reducido, bajo costo, construcción simple entre
otros) que posee el motor trifásico asíncrono es que es uno de lo mas utilizados
 Los motores trifásicos con conexión tipo estrella son mas útiles en la vida real que
los de conexión delta, ya que estos tienen una corriente de arranque menor y más
fácil de suministrar.

6.8 Bibliografía consultada por el alumno.

 CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELECTRICOS, Teoría y prácticas, Luís


Flower Leiva, Séptima edición, Panamericana Formas e Impresiones SA. 2001
páginas 21-42.
 CHAPMAN Stephen J., Máquinas Eléctricas Editorial MaGraw Hill, Tercera edición, Colombia,
2000

 Maquinas Eléctricas II. Dario Biela-Bianchi.


 http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448141784.pdf
 http://intranet2.minem.gob.pe/web/archivos/dge/legislacion/codigonacional/codigo1.pdf
 http://es.calameo.com/read/0000021402b4afd71ce02
 http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractica7.pdf
http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp
 http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electrica-ingenieria/control-industrial/2013/i/guia-
9.pdf
 http://html.rincondelvago.com/.html
 http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua-10061219-manual-
espanol.pdf
 http://www.uco.es/investiga/grupos/giie/cirweb/teoria/tema_11/tema_11_18.pdf
 http://www.foroelectricidad.com/viewtopic.php?t=2637
 www.bdd.unizar.es/Pag2/Tomo2/Tema4/4-1.
 www.bdd.unizar.es/Pag2/Tomo2/Tema4/4-2

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