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ING.

MINAS-UNSCH

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MANEJO DE ESTACIÓN TOTAL Y


BRÚJULA COLGANTE
BRIGADA 04
31 MAYO DEL 2018

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2.RESUMEN

En el presente informe se expondrá los diferentes pasos tanto para el estacionamiento ası́ como
la toma de lectura de datos, en cada capı́tulo Introducción se explica las actividades en donde
se recurre a estación total y las diferencias que tienen estos con sus precedentes (teodolito-
brújula).
En la parte que corresponde al cuerpo de informe se detallan sus utilidades, definición, y en las
diferentes labores donde desempeña, y los tipos de estación que existen ası́ como los utilizados
en campo para esta práctica, también se detallará el uso y la labor que realizaremos con la
brújula colgante.

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3.ÍNDICE

2.RESUMEN 3

3.ÍNDICE 4

4.INTRODUCCIÓN 5

5.CUERPO DEL INFORME 6


5.1.ESTADO DEL ARTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1.1.LEVANTAMIENTO SUBTERRÁNEO DE INTERIOR . . . . . . . . . . . 6
5.1.2.MÉTODOS PLANIMÉTRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1.3.MÉTODO ITINERARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.1.3.MÉTODO DE RADIACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1.4.ENLACE LEVANTAMIENTO SUPERFICIAL-SUBTERRÁNEO . . . . . 8
5.1.5.MATERIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1.6.ESTACIÓN TOTAL SOKKIA SET 610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1.6.OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2.ÁREA DE ESTUDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3.METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.CONCLUSIONES 15

7.RECOMENDACIONES 15

8.ANEXOS 16

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4.INTRODUCCIÓN

El levantamiento topográfica de cuerpos mineralizados, es en cuestión un operación topográfica


para el relleno de zonas explotadas o para calcular el volumen de tierras correspondiente a la
intrusión habremos determinado, para lo cual utilizamos el método polar y de radiación para
trasladar coordenadas desde el BM y la respectiva nivelación trigonométrica para propagar
cotas.
Para realizar esto, se utilizó el teodolito electrónico Sokkia D y los equipos rudimentarios
como cinta y plomadas, también tener conocimientos de Topografı́a I y Topografı́a II y del
propio curso en diferentes libros. La finalidad es instruir al estudiante con técnicas y nuevas
metodologı́as para el caso de topografı́a de interior o subterránea.

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5.CUERPO DEL INFORME

5.1.ESTADO DEL ARTE

5.1.1.LEVANTAMIENTO SUBTERRÁNEO DE INTERIOR

Los trabajos topográficos de interior de las minas forzosamente son distintos a las de superficie,
debido a las condiciones particulares de trabajo en el subsuelo; las galerı́as profundas, angos-
tas, mal iluminadas,húmedas y no bien ventiladas, hacen que los métodos y los instrumentos
utilizados en la superficie no pueden ser utilizados sin una adaptación especial.
En el interior de las minas es muy fácil desorientarse cuando no se ha adquirido una práctica
en trabajos de interior y está demostrado que un técnico no especializado en levantamientos
topográficos subterráneos se desorienta con suma facilidad y le resulta muy difı́cil la realización
de las operaciones topográficas en galerı́as, túneles o en las explotaciones del interior de las
minas.

5.1.2.MÉTODOS PLANIMÉTRICOS

La distribución de las labores subterráneas hace inviable, en la mayorı́a de los casos, la aplica-
ción del método de intersección para el levantamiento. En ocasiones se emplea la intersección
directa para el levantamiento de puntos de difı́cil acceso y en los cuales resultarı́a difı́cil, e
incluso peligroso. El procedimiento operativo consiste en estacionar en dos puntos conocidos,
tal alejados entre sı́ como sea posible, y visar desde cada uno de ellos al otro punto conocido y
al punto que se desea medir. El método más usado es el de itinerario, a través de las galerı́as y
otras labores, completado con el de radiación para el levantamiento de detalles.

5.1.3.MÉTODO ITINERARIO

Los itinerarios de interior se realizan y se calculan del mismo que los de exterior. Pero en este
caso las dificultades son mayores, como se ha indicado, debido al elevado número de ejes, a
su reducida longitud y a las dificultades de la puesta en estación y de la realización de las
mediciones. Es fundamental poner especial atención en la planificación y ejecución de estos
trabajos para evitar una acumulación excesiva de errores. Según los casos emplearemos unos u
otros de los instrumentos topográficos que hemos visto. Los teodolitos y estaciones totales nos
proporcionan los mejores resultados, pero en ocasiones habrá que emplear brújulas y eclı́metros
para la medida de ángulos y cinta métrica para la de distancias. Sean los casos:

ITINERARIO CERRADO

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ITINERARIO ENCUADRADO

5.1.3.MÉTODO DE RADIACIÓN

El método de radiación es el método comúnmente empleando en levantamientos de superficies


de mediana y gran extensión, en zonas de topografı́a accidentada, con vegetación espesa. Este
método se apoya en una poligonal base previamente levantada a partir de cuyos vértices se
hacen radiaciones a fin de determinar la ubicación de los puntos de relleno y de detalles. Los
equipos utilizados para levantamiento por radiación son la estación total y prisma. En caso de
utilizar teodolito y mira vertical, se deben anotar los ángulos verticales y horizontales y las
lecturas a la mira con los hilos distancio métricos. Cuando se usa estación total con prisma,
generalmente los puntos quedan grabados automáticamente por sus coordenadas, en un archivo
con formato ASCII en la libreta de campo electrónica.

Figura 1: :fuente Google.com

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5.1.4.ENLACE LEVANTAMIENTO SUPERFICIAL-SUBTERRÁNEO

Los trabajos subterráneos o de interior deben estar referidos al mismo sistema de coor-
denadas empleado en levantamiento en superficie.

Los levantamientos de exterior se enlazan con las redes geodésicas a partir de los vértices
geodésicos, cuyas coordenadas geográficas y UTM han sido calculadas con precisión.

A partir de estos se podrán enlazar los levantamientos subterráneos con los de superficie.
Se aplicarán los métodos explicados, fundamentalmente la poligonación y radiación para
la planimetrı́a y nivelación trigonométrica.

La orientación ha sido transmitidos cuando dispongamos, en interior, de dos puntos visi-


bles entre sı́ y cuyas coordenadas( o el azimut de la alineación que forman) se conozcan.

5.1.5.MATERIALES

1 Estación total (Se usó una Estación total de la marca Zokkia SET610 D21863)

03 plomadas

trı́pode

cordel y flexómetro

brújula colgante

5.1.6.ESTACIÓN TOTAL SOKKIA SET 610

Instrumento de mayor precisión con respecto al teodoli-


to electrónico, un aparato electro-óptico utilizado en to-
pografı́a, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologı́a
electrónica. Consiste en la incorporación de un distan-
ciómetro y un microprocesador a un teodolito electróni-
co.

Figura 2: fuente propia

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Se resumen las siguientes operaciones que se realizan en campo con la Estación Total:

Coloque la brújula y la baterı́a cargada.

Monte, nivele y centre el aparato en el punto de arranque que deberá ser señalizado
apropiadamente.

Encienda el instrumento presionando ON, aparecerán los ángulos horizontal y vertical ası́
como las constantes para medir distancias y la carga disponible de la baterı́a.

Para salir al menú principal desde cualquier pantalla presionar la tecla ESC hasta que
aparezca el logotipo de SOKKIA.

Para apagar la estación total, presione ON y al mismo tiempo la tecla de iluminación.

5.1.6.OPERACIONES

Los siguientes pasos se deben tomar para la medición de coordenadas y su registro en la memoria
de la estación total:

SECUENCIA PARA OBTENER COORDENADAS Y ALMACENAR DATOS

Selección del archivo donde se almacenaran los datos del trabajo.(La estación total
puede almacenar hasta diez proyectos)

Presionar ESC hasta llegar al menú principal (aparece el logotipo de SOKKIA)

En el menú principal seleccionar [MEM]

Con las flechas posicionarse en [JOB] y presionar enter.

Con las flechas posicionarse en [JOB selection] y presionar enter .

Presionar [LIST]

Con las flechas seleccionar el archivo a usar y presionar enter.

Aquı́, se puede ver también cuantos datos tiene grabado un archivo, ası́ que si se trata de
un proyecto nuevo seleccionar uno que tenga 0, presionar enter.

Presionar enter nuevamente, después [LIST] y seleccionar el mismo trabajo que el ante-
rior, presionar enter.

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Puesta en estación - Establecer coordenadas de la estación ocupada

En el menú principal presionar [MEM]

Presionar [COORD].

Seleccionar [StnOrientation], presionar enter.

Seleccionar [Stn Coordinate], presionar enter.

Introducir las coordenadas de la primera estación presionando [EDIT]; Para introducir


los demás dı́gitos con punto decimal y signo presionar la tecla [FUNC] hasta que aparezca
el carácter deseado, en caso de introducir un numero incorrectamente presionar la tecla
[BS].

Introducir la altura de instrumento en [Inst.h] (Instrument height)

Introducir la altura de prisma en [Tgt.h] (Target height)

Presionar [REC] para grabar como el primer punto.

Presionar [OK] para aceptar los datos que graba.

Presionar [OK] para aceptar las coordenadas de la estación.

Puesta del ángulo azimutal.orientación del instrumento.

Cuando es la primera estación y se desea orientarse con el norte magnético seleccionar


[Set H angle] que esta en el mismo menú de [COORD] y presionar enter.

Orientar el telescopio al norte según indique la brújula tubular.

Seleccionar [H angle] y presionar enter

Introducir el ángulo horizontal, normalmente este será 0 (pero puede introducir cualquiera
que requiera) y presionar enter.

Medir coordenadas de los puntos de interés. Radiaciones

Presionar [ESC] para ir al menu de [COORD].

Apuntar el telescopio al centro del prisma en la primera radiación.

En el de mismo menú de [COORD] seleccionar [Observation] y presionar enter.

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Para almacenar el dato presionar [REC] y [OK].

En caso de que despliegue Overwrite (Sobre escribir), presionar [ADD].

Para tomar otra radiación apuntar al prisma y presionar [OBS], después [REC] y [OK]
para grabar el dato.

En caso de que sea necesario cambiar la altura del prisma introducir el cambio presionando
[HT] y editar [Tgt.h] con la tecla [EDIT] y al finalizar presionar [OK].

Para seguir tomando radiaciones presionar [OBS] [REC] [OK]

Para ver los datos grabados

Regresar al menú principal, presionar [MEAS] después [REC] con las flechas seleccionar
[View], enter y sale el listado de los puntos.

Para ver las coordenadas presionar enter

Con [NEXT] despliega el siguiente y con [PREV] el dato anterior

Para seguir tomando radiaciones, desde el menú principal seleccionar [MEAS], [COORD],
apuntar al centro del prisma seleccionar [Observation] y dar enter

SECUENCIA PARA CAMBIAR DE ESTACIÓN DE POLIGONAL

Cuando no es posible ver todos los puntos o radiaciones desde un solo lugar es necesario cam-
biar de posición la estación total, sin embargo es necesario que los puntos donde se coloque la
estación total sean visibles entre sı́ ya que se deberá sacar las coordenadas del punto al que
se moverá la estación total y establecerlo como punto de control debiendo ser señalada como
tal, se recomienda también anotar estas coordenadas en la libreta de campo. Antes del cambio
de estación es necesario desmontar y guardar el equipo en su estuche, NUNCA PONER EL
TRIPIÉ EN EL HOMBRO CON EL EQUIPO ATORNILLADO A ESTE.

Montar y centrar el equipo en el punto de control.

Desde el menú principal presionar [MEAS], [COORD], [Stn Orientation], enter, [Stn Cor-
dinate], enter

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Las coordenadas pueden introducirse manualmente con la función [EDIT], o también se


puede llamar de memoria un punto con la función [READ], seleccionar el punto y presionar
enter, verificar que las coordenadas correspondan con las que se anotaron cuando se tomo
la radiación en la primera estación.

Introducir nuevamente la altura de instrumento [Inst.h] y de ser necesario la altura de


prisma [Tgt.h].

Presionar [REC] y [OK] para grabar el punto.

Presionar nuevamente [OK] para aceptar las nuevas coordenadas de estación

Puesta del ángulo azimutal. Orientación del instrumento con el punto de atrás.

Seleccionar [Set H angle], enter, [Back sight], enter

A continuación se introducen las coordenadas del PUNTO DE ATRÁS [Set H angle/BS]


ya sea con [EDIT] tecleando directamente las coordenadas o con [READ] y buscando en
la memoria las coordenadas del punto de atrás, después presionar [ENTER] y [OK].

Verificar que las coordenadas [SetH angle/Stn] sean en las que se supone esta posicionada
la estación total y presionar [OK]

Se visa el punto de atrás es decir se pone ahora el prisma en donde estaba la estación
anterior y se presiona [YES]

Antes de continuar con las radiaciones, verificar que el aparato esta correctamente orientado

Presionar la tecla ESC dos veces

Girar el circulo horizontal, hasta que marque 0, y en caso de que se haya orientado con la
brújula, verificar que quede nuevamente orientado al norte, este procedimiento es solo de
comprobación, ya que la precisión de la brújula es muy inferior a la de la estación total.

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TRÍPODES⇒

Figura 3: fuente propia

PLOMADAS⇒

Figura 4: fuente propia

MARCOS DE
MADERA⇒

Figura 5: fuente propia

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5.2.ÁREA DE ESTUDIO

El procedimiento de trazo de túneles mineros o galerı́as esta realizado dentro del marco de la
topografı́a subterránea, que es la parte de la topografı́a que estudia el conjunto de métodos
y procedimientos destinados a representar el terreno subterráneo para fines de extracción de
minerales es fin es desarrollar un plano horizontal sobre el cual se proyectan los detalles y
accidentes. Mencionado antes, el levantamiento de una galerı́a con teodolito, son una de las
actividades de la ingenierı́a de minas que aplica conocimientos de la Topografı́a General, en
este caso aplicado a la minerı́a o llamado también Topografı́a Subterránea.

5.3.METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

Para el correcto estacionamiento y uso del equipo se anotó las pautas que el ingeniero o docente
a cargo indicó en campo, los cuales sumadas a los conocimientos adquiridos en práctica.

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6.CONCLUSIONES
Se aprendió a utilizar la Estación Total tanto en la toma de lecturas como en los diferentes
usos en que se desempeña, diferenciando con el teodolito electrónico, sin olvidar que la
instalación y estación del equipo es convención general.

Cada integrante del grupo esta apto para desempeñarse en actividades donde se requiera
de una Estación Total.

Se descubrió y se elaboró técnicas en la proyección de puntos.

El ser de máxima precisión, no indica que no cometeremos errores, sino que estos se
presentan a la hora de dar lectura o realizar el traslado de estación.

7.RECOMENDACIONES
Se recomienda realizar el trabajo en condiciones mas cercanas a la de una labor sub-
terránea como por ejemplo reproduciendo la oscuridad que se presenta en la situación.

Se recomienda utilizar plomadas con un hilo que alcance relativamente el piso y poder
ubicar con mas facilidad el punto proyectado.

Es preferible anotar coordenadas a la hora de realizar el traslado de estación.

Se recomienda practicar los procedimientos respetando el turno de cada integrante de


grupo para evitar problemas.

Se recomienda utilizar los instrumentos con mucho cuidado, ya que cualquier descuido
pueden extraviarse o dañarse.

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8.ANEXOS

ANEXO 1
Fuente propia

ANEXO 2
Fuente propia

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ANEXO 3
Fuente propia

ANEXO 4
Fuente propia

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