I INTRODUCCION…………………………………………………………………………………………………..

II OBJETIVOS………………………………………………………………………………………………………….. 3

III FUNDAMENTOS BÁSICOS…………………………………………………………………………………… 4

IV METODOLOGÍA Y CÁLCULOS PREVIOS………………………………………………………………. 7

APLICACIÓN DE METODO DE RUNGE KUTTA IV………………………………………………. 14

V RESULTADOS……………………………………………………………………………………………………….. 15

TABLA DE VARIACIÓN t Z V DE LA TUBERIA……………………………………………………. 15

TABLA DE VARIACION DE t Z1 Z2 V1 V2 DE LOS DEPÓSITOS…………………………… 21

I.INTRODUCCION

Existen muchas aplicaciones de flujo no permanente en ingeniería, uno de

estos es la oscilación de depósitos de sección variable.

Es importante antes de realizar un análisis de la oscilación en depósitos

conocer y analizar cómo se dan las oscilaciones en tuberías en forma de “U”, en
el cual se utilizan las ecuación de movimiento y la ecuación de continuidad, ambas
ecuaciones para flujo no permanente en su forma diferencial, para la resolución
respectiva de estas ecuaciones somos ayudados por los métodos numéricos.

Un ejemplo de aplicación de oscilación entre depósitos comunicados entre sí,

son los colocados en las captaciones de las represas con lo cual se trata de evitar
el fenómeno de golpe de ariete.

.
II.OBJETIVOS

 Obtener una detallada descripción de la variación de los parámetros del flujo a

través del tiempo

 Encontrar las ecuaciones representativas para los niveles de agua en ambos

depósitos.

 Tener un esquema claro de la funcionalidad del método numérico RK4 y

aprender a aplicarlo.

 Mostrar gráficamente el comportamiento de los parámetros que caracterizan

el flujo en estudio

 Analizar y visualizar la variación de la posición y la velocidad con respecto al

tiempo de un sistema compuesto de dos depósitos de sección variable.

 Solucionar la ecuación diferencial ordinaria que gobierna el fenómeno

mediante métodos numéricos (Método de Runga Kutta 4° orden)
III.FUNDAMENTOS BÁSICOS

3.1 ¿Qué es un fluido?

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo la aplicación de un

esfuerzo de corte (tangencial), sin importar cuan pequeño pueda ser este esfuerzo.
El fluido es un estado de la materia que abarca la fase liquida y gaseosa.

3.2 ¿Qué es la mecánica?

La mecánica es una rama de la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos

en estado de reposo y en movimiento.

3.3 ¿Qué es la mecánica de fluidos?

La mecánica de fluidos como una de las ciencias básicas en la ingeniería, es una

rama de la mecánica que se aplica al estudio del comportamiento de los fluidos, ya
sea que éstos se encuentren en reposo o en movimiento

3.4 Flujo permanente

Un fluido en movimiento se le conoce como flujo. Para que un flujo sea permanente
este no debe variar sus condiciones con respecto al tiempo en ningún punto del
mismo. Dicha de manera matemática la variación de cualquier parámetro a través
del tiempo es igual a cero (𝜕𝑃/𝜕𝑡=0).

3.5 Flujo No permanente

En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las características

mecánicas del mismo serán diferentes de un punto a otro dentro de su campo,
además si las características en un punto determinado varían de un instante a otro
se dice que es un flujo no peramente, es decir (𝜕𝑃/𝜕𝑡≠0).

El problema del flujo no permanente más comúnmente encontrado en canales

abiertos está relacionado con las ondas traslacionales, que son ondas
gravitacionales que se propagan en un canal abierto y originan un desplazamiento
significativo de las partículas de agua en una dirección paralela al flujo. En flujos en
canales abiertos reales las partículas de agua también pueden oscilar .Sin embargo,
el efecto de oscilación es insignificante en los problemas comunes.

*El tipo de onda analizar en esta monografía es la de tipo de onda gravitacional

oscilante,en la cual las partículas de agua oscilan en una orbita alrededor de una
posición media, pero n ose desplazan significativamente en la dirección de
propagación dela onda.
3.6 Metodos de Runge Kutta

En análisis numérico, los métodos de Runge-Kutta son un conjunto de métodos

genéricos iterativos, explícitos e implícitos, de resolución numérica de ecuaciones
diferenciales. Este conjunto de métodos fue inicialmente desarrollado alrededor
del año 1900 por los matemáticos C. Runge y M. W. Kutta.

Los métodos de Runge-Kutta (RK) son un conjunto de métodos iterativos

(implícitos y explícitos) para la aproximación de soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias, concretamente, del problema de valor inicial.

3.6.2 Metodos de Runge Kutta de 4 orden

xn+1 = xn + h/6 (k1 +2 k2 +2 k3 + k4)

donde

k1 = f(xn, tn)
k2 = f(xn + hk1/2, tn + h/2)
k3 = f(xn + hk2/2, tn + h/2)
k4 = f(xn + hk3, tn + h)

Ahora el error es de la forma e ≤ Ch4 y por tanto el método es de orden 4

Observación: El número de veces que se evalúa la función en cada paso del método
es 4, número de etapas: 4.

3.7 Liquido sin Fricción:

Comenzamos aplicando en este caso la ecuación de Euler del movimiento para

un flujo no permanente:

1 p z v v
 g v  0
 s s s t

A continuación presentaremos la figura 1, en el cual nos ayudara a entender

mejor la teoría básica mediante una explicación.
 Figura 1. Oscilación en una tubería en forma de “U”

Si consideramos las secciones 1 y 2 de la figura podemos integrar en la

ecuación entre estos dos puntos trabajando como un fluido no compresible.

p2  p1 2 v
 g ( z 2  z1 )  v2  v1   s  0
2 2

 1 t

Sabemos que p1 = p2 y v1 = v2 y además que v t es independiente de s,

podemos concluir que:

v
g ( z 2  z1 )   L
t

L: La longitud de la columna de líquido.

 Una vez que se cambia el nivel de referencia a la posición de equilibrio
de los meniscos, se tiene lo siguiente:

g ( z2  z1 )  2gz

Además como v es función únicamente de t, se puede escribir v t

de la siguiente forma:
2
 2 z t

Resultando:
 2 z v 2 g
  z
t 2 t L

Con lo que se obtiene una solución general a esta ecuación:

2g 2g
z  A sin t  B cos t
L L

Donde A y B son las constantes de integración arbitrarias, sustituyendo la expresión:

2g
w
L

Se obtendrá:

z  ASenwt   BCoswt 

Derivando nos resulta:

 AwCoswt   BwSen wt 

dz
dt

Derivando una vez más obtenemos:

d 2z
2
  Aw2 Senwt   Bw 2Coswt 
dt
 A continuación comenzamos entonces el proceso de encontrar los valores para

A y B, para ello consideramos las condiciones iniciales: t = 0, z = Zmax y z t = 0

Z max ASen 0  BCos 0 

Z max A 0  B 1 B  Z max



   
0  ASen   BCos  
2 2

0  A1  B0  A0

Por lo que nuestra ecuación queda:

2g
z  Z maxcos t
L

La cual representa el movimiento armónico simple que realiza cualquiera

de los meniscos. La ecuación que define su periodo es la siguiente:

2 L 2 g
.

La velocidad de la columna se obtiene derivando z con respecto a t.

IV.Metodologia del trabajo

DATOS
L= 700
f= 0.02
ΣK= 8
Dap= 3
Dac= 6
Hpa= 10
Ha1= 8
Ha2= 14
Dt= 2
Dbp= 6
Hb= 20
Hpb= 14
DEPOSITO A:

De la ecuación de la parábola invertida:

𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝐾 ∗ (𝑥 − 𝑥𝑜)2

Tomamos con referencia el NAT (inicio del sistema de coordenadas XY)

Se obtiene la siguiente ecuación:

27 * Y
x2  9 
40

Igualando volúmenes de la tubería y del depósito:

tub   DepA   x dy 
ZA
360  27 y dy

2

0
40
ZA
 720 y  27 y 2 
2
 Dt 
    Zt     
 2   80 0

27Z A2  720Z A  80Zt  0

Despejando ZA:

1/ 2
40 40  27 * Zt 
ZA   *  81   ; Zt  0
3 27  20 
Para el cono invertido en el Depósito A:

Tomamos con referencia el NAT (inicio del sistema de coordenadas XY)

Hallando la ecuación obtenemos lo siguiente:

y
x 3
7

Igualando volúmenes de la tubería y del depósito:

 y  21 
0 2

tub   DepA   x dy     
2
 dy
 ZA  7 
0
  y 3 
2
 Dt 
    Zt     21y 2  441y 
 2  49  3  ZA

ZA3  63ZA2  1323ZA  47 Zt  0

Despejando ZA:

ZA  147 Zt  9261  21
1/ 3
DEPOSITO B:

Para la parabola en el Deposito B:

Tomamos con referencia el NAT (inicio del sistema de coordenadas XY)

Hallando la ecuación obtenemos lo siguiente:

2 y  33
x2 
5

Igualando volúmenes de la tubería y del depósito:

 2 y  33 
0 2

tub   DepA   x dy     
2
 dy
 ZB  5 

2
 Dt 

    Zt   y 2  33 y 
0
 ZB
 2  5

ZB 2  33ZB  5Zt  0

Despejando ZB:
 1/ 2
33 5  1089 4 * Zt 
ZB   *  
2 2  25 5 

V. Método de Runge Kutta 4

La aplicación de este método nos dará la variación de las posiciones reales ZA,Zb
valiéndose de la posición o altura del líquido en la tubería Zt, esto calculado para
diferenciales de tiempo en este caso serán de 0.5 segundos cada uno (dt=0.5).

d 2z g Le  f dz
 Z A  Z B  
dz
2
  Abs( )  0
dt L 2 DL dt dt

De lo que se obtiene:

Le  f
 Z A  Z B  
dV g
 V  Abs(V )  0
dt L 2 DL

Donde las constantes son:

9.81
C1 
L
Le  f
C2 
2  Dt  L

Despejando obtendremos las ecuaciones a utilizar:

 C1ZA( Zt )  ZB( Zt )  C 2V V
dz dV
V y
dt dt

Condiciones iniciales para aplicar el método:

Zto=Zt=50.4 Altura de la tubería inicial

Vo=0 Velocidad inicial del liquido

Dt=0.5 Variación del tiempo

T=20 min tiempo total

ZA(1)=8 Altura real inicial en el deposito A

ZB(1)=12 Altura real inicial en el deposito B

VA(1)=0 Velocidad inicial en el deposito A

VB(1)=0 Velocidad inicial en el deposito A

 Para la obtención de la altura inicial del líquido en la tubería evaluamos el valor

inicial Z1=8 de dato en la ecuación de la parábola inversa anteriormente hallada
 De la misma manera para la obtención del Z2 ,igualamos la altura del líquido en
la tubería hallada ,en la ecuación de la parte inferior del cono invertido (dep.A)
 Todos estos valores serán introducidos en la programación detallada líneas mas
abajo