Momento de fuerza

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Para otros usos de este término, véase Par motor.

En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se
toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.

Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque), derivado a su vez del latín torquere (retorcer).

Índice

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 1 Definición
 2 Interpretación del momento
 3 Unidades
 4 Cálculo de momentos en el plano
 5 Véase también
 6 Referencias
o 6.1 Bibliografía
 7 Enlaces externos

Definición[editar · editar código]

Definición de momento de una fuerza con respecto a un punto.

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector

por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el momento es un vector
perpendicular al plano determinado por los vectores y .

El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de movimiento , y el
momento angular o cinético, , definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Interpretación del momento[editar · editar código]

Relación entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posición en un sistema rotatorio.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.

El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es
una magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a flexión (como las
vigas).

Unidades[editar · editar código]

El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la
unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N m o N•m (nunca mN,
que indicaría milinewton).

Si bien, dimensionalmente, N·m parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio
conceptualmente es unidad de trabajo o energía, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de
fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energía es una magnitud escalar.

No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 N•m aplicado a lo
largo de una revolución completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo,
es el momento y es el ángulo girado (en radianes). Esta motiva el nombre de “julio por radián” para la unidad de momento,
que también es utilizado oficialmente por el SI.1

Cálculo de momentos en el plano[editar · editar código]

Momento es igual a fuerza por su brazo.

Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y demás magnitudes vectoriales son
coplanarias, el cálculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos serían perpendiculares al plano
de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reduciría a sumar tan sólo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el módulo del
momento en O viene dado por:
siendo el módulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que
tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza, y el suplementario del ángulo que forman los dos vectores.

La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su
brazo de momento d. Para establecer la dirección se utiliza la regla de la mano derecha.

Concepto de momento de una fuerza

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del
vector posición r de la fuerza por el vector fuerza F.

M=rF

La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a

entender el significado físico de la magnitud
momento, y a determinar correctamente el módulo,
la dirección y el sentido del momento de una fuerza:

 El módulo es el producto de la fuerza por su

brazo (la distancia desde el punto O a la recta
de dirección de la fuerza). M=Fd
 La dirección perpendicular al plano que
contiene la fuerza y el punto, la que marca el
eje del tornillo.
 El sentido viene determinado por el avance
del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

Ejemplo

Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos en la forma indicada
por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fácil contestar a las
siguientes preguntas:

 ¿En qué situaciones se introduce el tornillo?

 ¿En que situaciones se saca el tornillo?
 ¿Cuáles producen el mismo resultado o son equivalentes?.
 En la primera figura, el tornillo
avanza en una dirección
perpendicular al plano de la página, y
hacia el lector. El módulo del
momento es F·d.

En la segunda figura, el tornillo

avanza en una dirección
perpendicular al plano de la página, y
hacia dentro (sentido contrario al
anterior). El módulo del momento es
F·2d. Con una llave más larga
estamos en una situación más
favorable que disponiendo de una
llave más corta.

En la tercera figura, el tornillo avanza

en una dirección perpendicular al
plano de la página, y hacia el lector.
El módulo del momento es
F·sen30·2d=F·d. Esta situación es
equivalente a la primera.

 Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la

llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj.
 Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido
de las agujas del reloj.

Supongamos una barra de masa

despreciable, que está sujeta por su
extremo O.

Si colocamos un peso P a una distancia x

del origen. El momento de esta fuerza
respecto del origen O es P·x.

Para que la barra está en equilibrio la

fuerza F deberá ser tal que el momento
total sea nulo. -F·d+P·x=0, de modo que
F=P·x/d.