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PROLOGO

En este laboratorio estudiaremos la dinámica rotacional


experimentalmente, calcularemos el momento de inercia
de la rueda de maxwell, mientras describimos el fenómeno
de rodadura
INDICE

1. Prologo
2. Índice
3. Objetivos
4. Representación esquemática del fenómeno
5. Fundamentación teórica
6. Hoja de datos
7. Conclusiones
8. Recomendaciones
9. Bibliografía
OBJETIVOS

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de


Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas
determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de
gravedad.
FUNDAMENTACION TEORICA

Conservación de la energía mecánica

En el apartado de energía cinética hemos visto que el


trabajo de una fuerza es igual a la variación de energía
cinética que experimenta la partícula sobre la que actúa.

Esta expresión es válida para cualquier tipo de fuerza.


Por otra parte, para una fuerza conservativa:

Por tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar


las dos expresiones anteriores y, pasando al primer
miembro lo que depende del estado inicial y al segundo lo
del final:
La suma de la energía cinética y potencial de una partícula
se denomina energía mecánica (E).
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas
conservativas, la energía potencial será la suma de las
energías potenciales asociadas a cada fuerza.
La expresión anterior indica que, cuando sobre una
partícula actúan únicamente fuerzas conservativas, su
energía mecánica se conserva, esto es, permanece
constante. Esta es la razón por la cual las fuerzas
conservativas tienen este nombre: porque bajo la acción
de dichas fuerzas la energía mecánica se conserva.

En la figura anterior se observa el movimiento de una


partícula a lo largo de una pista sin rozamiento. La normal
no hace trabajo por ser perpendicular a la trayectoria, de
modo que la única fuerza que transfiere energía cinética
a la partícula es el peso.
Como el peso es una fuerza conservativa, la energía
mecánica de la partícula se conserva, por lo que la suma
de su energía cinética y su energía potencial será la
misma a lo largo de todo el recorrido.
En el punto A la partícula sólo tiene energía potencial (no
tiene velocidad), mientras que en el punto B sólo tiene
energía cinética, que será igual a la energía potencial en
A. En cualquier otro punto de la trayectoria tendrá una
combinación de ambas, pero de tal manera que la
energía total es la misma en todos los puntos. El punto E
no es alcanzable por la partícula, puesto que para llegar
a él necesitaría más energía mecánica de la que tiene,
pero la energía mecánica se conserva en esta situación.

Descomposición de la energía cinética en energía de


traslación y energía de rotación.

La energía cinética de un sólido rígido se expresa como


la suma de dos componentes de ésta:

Energía cinética de traslación

Sea un cuerpo de masa “m”, cuyo centro de masa se


mueve con una velocidad “v”. Su energía cinética de
traslación es aquella que posee este cuerpo por el mero
hecho de encontrarse su centro de masas en
movimiento. Ésta viene dada por la expresión:
Energía cinética de rotación

Sea Un cuerpo de momento de inercia (o inercia


rotacional), el cual se mueve respecto a su centro de
masa con una velocidad angular (que será la misma en
cualquier punto del cuerpo que consideramos ya que se
trata de un cuerpo rígido no deformable). Su energía
cinética de rotación es aquella que posee este cuerpo
por el mero hecho de encontrarse en movimiento circular
respecto a su propio centro de masas. Ésta viene dada
por la expresión:

Energía cinética total

Así, como hemos visto, un cuerpo no solo posee energía


cinética por su velocidad lineal de traslación, sino que
también posee energía debido a su movimiento de
rotación con respecto a su centro de masas. Por lo tanto,
su energía cinética total será la suma algebraica de
ambas ya que el movimiento de un sólido rígido siempre
se puede descomponer en un movimiento de traslación
de su centro de masas y otro de rotación del cuerpo con
respecto al centro de masas:
CONCLUSIONES
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene
cambio alguno a lo largo de toda la trayectoria del móvil,
mientras desciende la pendiente. No hay ningún efecto
en el móvil cuando la pendiente se cambia debido que la
fórmula empleada para hallar el momento de inercia no
tiene ninguna parte que explique eso. Además, solo
depende de otros factores.

Esto quedó demostrado al momento de estudiar los


valores de los tiempos finales en las dos inclinaciones
del riel. La pendiente no tendrá efecto alguno en los
resultados y siempre se conservará un momento de
inercia similar.

Al momento de calcular los resultados, es importante


tomar en cuenta la cantidad de décimas a las cuales se
están aproximando los resultados. Esto se debe al hecho
que los momentos varían por minúsculos valores los
cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se
analizan detenidamente, si logran a tener un resultado
distinto.

Al momento de ajustar una curva, en la cual se


encuentran los valores encontrados en las experiencias
del laboratorio, es importante poder saber que estos
ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados
que siempre puede variar debido a los errores
existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a
valores promedio que pueden dar un comportamiento
aceptable de los hallazgos en el laboratorio.
A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de
laboratorio, la teoría del Teorema de Steiner, es una forma
muy común para poder hallar los momentos de inercia de
un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden
diferentes valores. Mediante esa teoría se puede hallar
fácilmente los resultados porque se toma un eje de
referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes
resultados.

Sería recomendable pensar en formas de disminuir la


cantidad de error en el trabajo por medio de mediciones
más exactas. Esto se puede lograr por medio de menores
porcentajes de error al momento de medir las dimensiones
de los aparatos. Además de mayor exactitud en algunas
medidas tomadas. Mejor calibración de los instrumentos
podría hacer que los resultados fuesen más precisos.
Como asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un
mismo trayecto y no se desvíe a los lados. Estas cosas se
deben considerar para hallar valores más cercanos al
momento de inercia teórico.

RECOMENDACIONES

Debemos calcular el volumen lo más exacto posible para


así poder calcular el momento de inercia con el mínimo de
error, y a la vez sumar los momentos de inercia de cada
parte de la rueda de Maxwell

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