UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

LABORATORIO DE FÍSICA N°4

TEMA:

SUMATORIA DE FUERZAS Y TORQUES

ALUMNO:
DARWIN SANMARTÍN

CARRERA:
INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ

MATERIA:

ESTÁTICA

DOCENTE:

JUAN VILLACREZ

GRUPO: 1 Viernes 11:00-13:00

FECHA:
07 / 12 / 2012
 SUMATORIA DE FUERZAS Y TORQUES

1. OBJETIVO:
1. Encontrar el Torque neto que actúa sobre una barra rígida.
2. Encontrar la relación que existe entre el torque, la fuerza aplicada y el radio de
giro.
3. Entender y visualizar la condición de equilibrio rotacional.

2. MÉTODO:
1. En una barra de palanca se colocarán, a diferentes distancias del centro, masas
iguales de manera que se alcance el equilibrio.
2. Se colocan en la barra de palanca diferentes masas con distintos radios.
3. Variar el centro de giro y ubicar las masas de manera que el sistema se encuentre
en equilibrio.
4. Calcular el torque para cada uno de los casos y encontrar la relación entre este, la
masa y el radio.

3. EQUIPO UTILIZADO
1. Barra de palanca
2. Soporte universal con nuez
3. Flexómetro
4. Barrilla de sujeción
5. Portamasas de 10 gramos.
6. Diferentes masas.

Fig. 1. Equipo armado y listo para la medición de radios de giro.

4. TEORÍA:
4.1 TORQUE DE UNA FUERZA
La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor del mismo eje se mide por
una cantidad denominada Torque (). La magnitud del Torque debida a la fuerza F está
dada por:
(1)
En esta ecuación,  representa el torque y la distancia r es el radio de giro o brazo de
palanca de la fuerza F (Ver Figura 2). La forma escalar de para calcular el Torque es:

(2)

donde  es el ángulo entre el radio de giro y la fuerza. Si  mide 90º entonces el torque
será:

(3)

F
O
B
r

Fig 2. Barra rígida donde se señala el eje de rotación (O), radio de giro (r), fuerza aplicada (F) y
punto de aplicación de la Fuerza (B)

El radio de giro es la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta una línea
trazada a lo largo de la dirección de la fuerza. Note que el valor de  depende del eje de
rotación.

Recuerde que F=ma por tanto la relación entre el Torque y la masa será:

(4)

Se sabe que la aceleración a=αr, si reemplazamos este valor en la ecuación 4 se tendrá la

relación existente entre el Torque y la aceleración angular α:

(5)

Se debe recordar que el Torque es un vector perpendicular al plano determinado por el

radio de giro y la fuerza. Si los giros se realizan en el plano del papel entonces el Torque
saldrá y entrará del plano del papel. Se utiliza la tendencia de una fuerza aplicada a girar
en sentido de las manecillas del reloj, o contrario a este giro, para determinar si el Torque
es negativo o positivo respectivamente.

4.2 TORQUE Y EQUILIBRIO

Para entender el efecto de una fuerza o un grupo de fuerzas sobre un objeto, debemos
conocer no sólo la magnitud y dirección de la(s) fuerza(s) si no también su(s) puntos(s) de
aplicación. Esto es, se debe considerar el Torque neto que actúa sobre un objeto.

Se determina como primera condición de equilibrio al requisito de que ∑ . La

segunda condición de equilibrio se expresa de la siguiente manera, “Si un objeto está en
equilibrio rotacional, el Torque neto que actúa sobre él alrededor de cualquier eje debe ser
cero. Esto es,
∑ (2)

La primera condición es un enunciado de equilibrio de traslación; la segunda es un

enunciado de equilibrio rotacional. Así como un objeto en equilibrio de traslación tiene
a=0, un objeto en equilibrio rotacional tiene =0, lo cual significa que no existe
aceleración rotacional.

4.3 UBICACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN

Cuando se desea resolver un problema de rotación, es necesario especificar un eje de
rotación, La opción es arbitraria, pero una vez tomada se la debe conservar de manera
permanente en todo el problema. A veces la naturaleza del problema sugiere una ubicación
cómoda para el eje, pero en ocasiones no existe un lugar que sea mejor que otro, por lo
cual se debe escoger el eje para calcular el Toque neto de la siguiente manera. Si el objeto
está en equilibrio, no importa dónde se coloque el eje de rotación, esta ubicación es
completamente arbitraria. Si el objeto no se encuentra en equilibrio se toma como eje de
rotación a un punto del objeto que se encuentre apoyado sobre un lugar fijo.

No hay un valor único para el torque sino, que ese valor depende de la elección del eje de
rotación.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Armar el equipo tal como se muestra en la figura 1 colocando como centro de giro
el centro de la barra de palanca.

2. Colocar masas iguales en diferentes radios de giro medidos a partir del centro de
torsión, hasta que el sistema se encuentre en equilibrio, repetir este procedimiento
5 veces y anotar los resultados en la tabla 1.
Tabla 1

m = 0.02 (Kg)

r r r
Nº 1 (m) r2 (m) 3 (m) 4 (m)
1 0.06 0.05 0.12 0.14

2 0.09 0.06 0.15 0.18

3 0.075 0.09 0.18 0.165

4 0.02 0.035 0.075 0.06

5 0.02 0.05 0.09 0.065

3. Seleccionar dos radios de giro, los cuales se mantendrán fijos, colocar en cada uno
de ellos diferentes masas hasta alcanzar el equilibrio, repetir este procedimiento 5
veces y anotar los resultados en la tabla 2.
Tabla 2

Nº r1 (m) r2 (m) m1(kg) m2(kg)

1 0.06 0.085 0.06 0.02

2 0.06 0.085 0.059 0.02

3 0.06 0.085 0.149 0.05

4 0.06 0.085 0.06 0.01912

5 0.06 0.085 0.032 0.011

4. Ahora cambie en centro de giro de la barra de palanca, coloque el extremo más

alejado del centro de giro del brazo de palanca acoplado a un dinamómetro mismo
que medirá F3 y distribuya las dos masas en el otro brazo de manera que alcance el
equilibrio, repita este procedimiento 3 veces y anote los resultados en la tabla 3.
 5. TRABAJOS
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre el sistema armados en el numeral 1 del
procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.

r3=0.12m r4=0.14m
r1= 0.6m r2=0.5m

0.02 0.02 0.02 0.02

kg kg kg kg

2. Con los datos de la Tabla 1 calcule la fuerza aplicada en cada radio y el torque
ejercido por cada fuerza y anótelos en la Tabla 4. Calcule la sumatoria de los
torques.
Tabla 4

F1 F2 F3 F4 t1 t2 t3 t4 ∑ti
Nº
(N) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm)
1 0.196 0.196 0.196 0.196 3.26 3.92 1.63 1.4 10.21

2 0.196 0.196 0.196 0.196 2.17 3.26 1.30 1.08 7.81

3 0.196 0.196 0.196 0.196 2.61 2.17 1.08 1.18 7.04

4 0.196 0.196 0.196 0.196 9.8 5.6 2.61 3.26 21.27

5 0.196 0.196 0.196 0.196 9.8 3.92 2.17 3.01 18.9

 1. Con los datos de la Tabla 2 calcule los torques correspondientes a cada masa en
los radios determinados y anote los resultados en la Tabla 5
Tabla 5

r1= 0.06 (m) r2=0.085 (m)

Nº m1 (Kg) m2 (Kg) t1 (Nm) t2 (Nm) ∑ti (Nm)

1 0.06 0.02 1 4.25 5.25

2 0.059 0.02 0.9833 4.25 5.2333

3 0.149 0.05 2.4833 0.5882 1.4606

4 0.06 0.01912 1 0.2249 1.2249

5 0.032 0.011 2.9090 1.1294 4.0384

2. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado en el numeral 4 del

procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.
0.085m 0.06m

0.02kg 0.06kg
7. PREGUNTAS:
1. ¿Qué puede concluir del trabajo 2?. Justifique su respuesta.
Que si es posible calcular fuerzas fuerza suponiendo que le pongamos cierto peso y al
otro extremo ponerlo algunos pesos que sigan distintos pesos y al desbalancearse y es
posible calcular.

2. ¿Qué puede concluir del trabajo 4?. Justifique su respuesta

Que es posible calcular fuerzas desbalanceando poniendo el peso igual a los dos
extremos

3. ¿Qué puede concluir del trabajo 6? Justifique su respuesta

Se concluye que el torque depende mucho de la distancia y la masa que exista en dicha
distancia. Si la masa es mayor entonces el torque también lo será, y también mientras más
torque más distancia y mientras menos distancia menor torque existe en dicha fuerza.

4. Explique porque se usa una llave de ruedas para aflojar las tuercas de un
neumático en lugar de una llave de pico si ambas podrían ajustarse a los lados de
las tuercas.
No puede usar una llave de pico por que la llave de tuercas ejerce momento de par y es
posible ajustar y aflojar pero el trabajo que ejerce es principalmente el momento en el cual
actúa.

3. CONCLUSIONES
La guía de trabajo de laboratorio estuvo bien estructurada aplicado el ejercicio a la vida
real y nos ayuda mucho para resolver problemas más complejos y nos ayuda también
para la solución de fuerza y pesos resortes.
Con esta práctica pudimos concluir que el momento en un punto cualquiera siempre será
igual a la fuerza.

9. RECOMENDACIONES
Que sigan a estas prácticas con la misma modalidad que se esta llevando hasta el
momento.

10. BIBLIOGRAFÍA
HIBBELER, R. C.: “Mecánica para Ingenieros, Estática”, Editorial Prentice Hall, 7ma
Edición.
BEER JOHNSON „‟Mecánica Vectorial para Ingenieros‟‟/Mc Graw Hill / Novena Edición