INTRODUCCIÓN AL

MODELADO DE PROCESOS
Sistema
Según Ogata:
"un sistema es una combinación de componentes que actúan
conjuntamente y realizan un objetivo determinado, por ejemplo una
planta o un proceso industrial."
"La parte más importante y fundamental de cualquier problema de
control de procesos es la representación de los sistemas a través de
modelos matemáticos apropiados, entendiéndose por sistema, el
equipo físico relacionado con la cantidad a ser controlada"
Sistema
Según Ogata:
"un sistema es una combinación de componentes que actúan
conjuntamente y realizan un objetivo determinado, por ejemplo una
planta o un proceso industrial."
"La parte más importante y fundamental de cualquier problema de
control de procesos es la representación de los sistemas a través de
modelos matemáticos apropiados, entendiéndose por sistema, el
equipo físico relacionado con la cantidad a ser controlada"
Sistema
Según Elnashaie:
"un sistema es una agrupación de objetos unidos por algún tipo de
interacción regular o de interdependencia, en términos de un todo
compuesto de partes o elementos, donde el sistema, el subsistema y los
elementos son relativos y dependen del tipo de análisis necesario"
Modelo
• Esquema teórico, generalmente en forma matemática, de un sistema
o de una realidad compleja, que se elabora para facilitar su
comprensión y el estudio de su comportamiento.
• Un sistema físico o matemático que, obedeciendo a ciertas
condiciones especificas, es utilizado para comprender a un sistema
físico, biológico o social, al cual es análogo de cierta forma
Modelo
• Esquema teórico, generalmente en forma matemática, de un sistema
o de una realidad compleja, que se elabora para facilitar su
comprensión y el estudio de su comportamiento.
• Un sistema físico o matemático que, obedeciendo a ciertas
condiciones especificas, es utilizado para comprender a un sistema
físico, biológico o social, al cual es análogo de cierta forma
Modelo
Según Fasol
"Es una copia reducida de un sistema original siguiendo las leyes de
similaridad del modelo o una analogía."
"Un modelo matemático puede ser definido como las relaciones entre
las variables físicas del sistema a ser modelado mapeadas en
estructuras matemáticas como ecuaciones algebraicas simples,
ecuaciones diferenciales o un sistema de ecuaciones diferenciales."
Modelo
Según Fasol
"Es una copia reducida de un sistema original siguiendo las leyes de
similaridad del modelo o una analogía."
"Un modelo matemático puede ser definido como las relaciones entre
las variables físicas del sistema a ser modelado mapeadas en
estructuras matemáticas como ecuaciones algebraicas simples,
ecuaciones diferenciales o un sistema de ecuaciones diferenciales."
Variables
Magnitudes físicas cuyo valor cambia con el transcurso del tiempo
Parámetros
valores numéricos que caracterizan los elementos o componentes del
sistema.
Variables de entrada
Las variables de entrada son las que alimentan y excitan al sistema,
estas variables pueden ser de dos tipos:
• variables de entrada manipulable.
• variables de perturbación.
Variables de entrada manipulable
Son aquellas que pueden ser cambiadas o reguladas con la finalidad de
controlar la salida del sistema a un valor requerido
Variables de perturbación
Toda variable que afecta a la variable de salida y sobre la cual no se
puede realizar acción de control
Variables de salida
Representan la respuesta del sistema ante dichas entradas o
perturbaciones
Clasificación de los modelos
CLASIFICACIÓN DE LOS MODELOS
• No lineales: no aplica el principio de superposición y se producen ecuaciones diferenciales no lineales
• Lineales: aplica el principio de superposición y las ecuaciones que los describen son lineales
• Distribuido: Son dependientes de las coordenadas espaciales y se describen como ecuaciones diferenciales
parciales
• Agrupado: son independientes de las coordenadas espaciales y se representan por ecuaciones diferenciales
ordinarias
• Variantes en el tiempo: Los parámetros de las ecuaciones diferenciales son dependientes del tiempo lo que
genera ecuaciones diferenciales con coeficientes dependientes en el tiempo
• Invariantes en el tiempo: los parámetros de las ecuaciones diferenciales son independientes del tiempo, es
decir, las características del sistema no evolucionan a pesar de las variables si cambian. Se relacionan a
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
• Continuos: las variables están descritas y definidas a través de su variación en un rango continuo, lo que
genera ecuaciones diferenciales
• Discretos: las variables están descritas en instantes durante su evolución, lo que se relaciona con ecuaciones
de diferencias discretas
CLASIFICACIÓN DE LOS MODELOS
Linealidad Agrupación
• Lineales • Agrupados
• No lineales • Distribuidos

Variabilidad en el Continuidad
tiempo temporal
• Invariantes • Continuos
• Variantes • Discretos
 Modelos

Estáticos Dinámicos

Parámetros
Agrupados (ODE)

Parámetros
Distribuidos (PDE)
 Parámetros
Agrupados

Estocásticos Determinísticos

No lineales Lineales

Coeficientes Coeficientes
variables constantes

Discretos Continuos
Clasificación de los modelos
Según Elnashaie
Según la dependencia temporal
• Modelos estacionarios
• Modelos no estacionarios
Según la dependencia temporal:
• Modelos estacionarios: que no dependen del tiempo
• Modelos no estacionarios: cuya descripción depende del tiempo y
están descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales.
Según la variación espacial de sus variables
• Modelos agrupados
• Modelos distribuidos
Según la variación espacial de sus variables:
• Modelos agrupados: donde los estados del sistema no varian
dependiendo de su posición en el sistema. Se describen por
ecuaciones algebraicas en el caso estacionario y por ecuaciones
diferenciales ordinarias en el caso no estacionario.
• Modelos distribuidos: donde los estados del sistema tienen diferentes
valores en distintas posiciones del sistema. Estan descritos por
ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales en el caso estacionario
y por ecuaciones diferenciales parciales en el caso no estacionario.
Según la dependencia funcional de las
variables
• Modelos lineales
• Modelos no lineales
Según la dependencia funcional de las
variables
• Modelos lineales: Que están descritos por ecuaciones lineales.
Pueden ser resueltos analíticamente.
• Modelos no lineales: que están descritos por ecuaciones no lineales.
Por lo general requieren procedimientos numéricos para su solución.
Según el tipo de fases
• Modelos homogéneos
• Modelos heterogéneos
Según el tipo de fases
• Modelos homogéneos: donde hay una sola fase presente
• Modelos heterogéneos: donde hay más de una fase presente
Según el tipo de cambio de calor con los
alrededores
• Modelos adiabáticos
• Modelos No adiabáticos
• Modelos exotérmicos
• Modelos endotérmicos
Según el tipo de cambio de calor con los
alrededores
• Modelos adiabáticos: Donde no hay intercambio de calor con el
ambiente
• Modelos No adiabáticos: Donde el sistema intercambia calor con el
ambiente
• Modelos exotérmicos: donde hay salida del calor del sistema hacia el
ambiente
• Modelos endotérmicos: donde hay entrada de calor del ambiente
hacia el sistema
Según las características térmicas del sistema
• Modelos isotérmicos
• Modelos no isotérmicos
Según las características térmicas del sistema
• Modelos isotérmicos: Donde la temperatura es constante
• Modelos no isotérmicos: donde hay cambios de la temperatura.
Según la presencia de reacciones químicas
• Modelos no reactivos
• Modelos reactivos
Según la presencia de reacciones químicas
• Modelos no reactivos: donde no hay reacciones químicas
• Modelos reactivos: donde hay reacciones químicas
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos