TAREA Nº - 9

MONOGRAFIA “TRANSMISIÓN”

CARRERA : Gestión y Mantenimiento de Equipo Pesado

CICLO : III

SECCIÓN : “A”

DOCENTE : Ig. Ronie G. Gomes Collantes

CURSO : Productividad del equipo pesado

ALUMNO : Cruz Julca Jonathan

2018 - I
“TRANSMISIÓN”
A mis padres y docentes
, ejemplo de virtudes y
perseverancia.

El autor
 Instrucción
Bien sabemos que todo equipo pesado tiene un sistema que hace que el giro del
motor llegue a las ruedas motrices, quienes son as encargadas de dar movilidad
al vehículo y así poder cumplir sus funciones, este mecanismo están presente
tanto en los vehículos ligeros como en los más pesados, pero estos se presentan
de manera muy interesante ya que son ms grandes y más complejos y se le
denomina “Sistema de Transmisión”.

En la siguiente monografía se explicará el tema de una maquina en específico,

que es el bulldozer.
 Sistema de Transmisión Bulldozer (D10R)
El sistema de transmisión es el conjunto de elementos que tiene la misión
de hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este
sistema también se consigue variar la relación de transmisión entre el
cigüeñal y las ruedas. Esta relación se varía en función de las
circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la
calzada). Según como intervenga la relación de transmisión, el eje de
salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las
mismas revoluciones, a más o a menos que el cigüeñal.
1. Control electrónico de la transmisión

Ilustración 1 - Finger Tip Control. (Control con la

punta de los

 El control electrónico del tractor D10R combina los movimientos de

viraje, dirección y velocidad.
 Los movimientos de viraje, a la izquierda o a la derecha, se efectúan
con las teclas N°1.
 La dirección de la máquina, la controla una perilla N°2 que pivotea en
su centro donde se encuentra el neutro, al activar la parte superior el
equipo se moverá hacia delante, al activar la parte inferior, pasando
por el neutro el equipo cambiará de dirección y retrocederá.
  La selección de velocidad se efectúa con las perillas N°3. Activando
la perilla superior los cambios pueden pasar desde primera a tercera
velocidad; y con la perilla inferior se obtienen los cambios
descendentes desde tercera a primera velocidad.
2. Transmisión Bulldozer

Ilustración 2 - Bulldozer

 La transmisión del D10R está localizada en la parte trasera de la máquina

para facilitar su remoción e instalación.
 La transmisión planetaria contiene tres embragues de velocidad y dos
direccionales controlados Electrónicamente y modulados
Hidráulicamente.
 El operador selecciona la dirección y rango de velocidad. Cuando un
embrague de velocidad y un embrague direccional están enganchados, la
transmisión envía la potencia al grupo de engranajes cónicos, a los
embragues de viraje, frenos, y a los mandos finales, provocando el
movimiento del equipo.
3. Tomas de Presiones

Ilustración 3 - Tomas de Presiones

 El tapón de prueba (4) de presión de los embragues de velocidad (P1), y

el tapón de prueba (3) de presión de los embragues direccionales (P2) se
localizan en la parte trasera de la transmisión.
 Los tapones se desmontan, instalándose conectores especiales para
realizar las pruebas de presiones P1 y P2.
 Los tapones de pruebas para la presión de la bomba de transmisión (1),
el filtro de la transmisión (2), el filtro del divisor de torque (5), la presión de
entrada del divisor de torque (6), el muestreo de aceite para APD (7), y la
presión de lubricación de la transmisión (encima de la transmisión)
también son accesibles desde la parte trasera del tractor.
4. Vista Seccionada de la Transmisión

Ilustración 4 – Transmisión de Cambio de Poder

 El grupo planetario tiene dos embragues direccionales y tres embragues

de velocidad que se enumeran del 1 al 5 desde la parte trasera hacia
delante de la transmisión. Los embragues Nº 1 y 2 son Direccionales de
Retroceso y marcha Adelante.
 Los embragues Nº 3, 4, y 5 son los de tercera, segunda, y primera
velocidad. El embrague Nº 5 es rotatorio.
 Los engranajes solares de entrada son los estriados al eje de entrada y
manejan los trenes de engranajes direccionales. El eje de salida es
accionado por el engranaje solar de los embragues Nº 3 y 4 y el embrague
rotatorio Nº 5.
 Al activarse los embragues Nº 2, 3, y 4, su respectivo engranaje anular
permanece estacionario. El portador planetario Nº 1 queda fijo cuando el
embrague Nº 1 se acciona. Cuando se activa el embrague rotatorio Nº 5,
se fija el eje de salida con los componentes de salida de la transmisión
(en PRIMERA velocidad).
 Ilustración 5 – Deposito del sistema de Transmisión

 La tapa de llenado de aceite del depósito del pivote central (1) y el

interruptor general del circuito eléctrico de la máquina (2) se localizan
debajo de una tapa abisagrada en el lado izquierdo de la máquina.
También están localizados en este compartimiento la varilla de nivel de
aceite de la transmisión (3), el tubo de llenado de aceite de la transmisión
(4) y el depósito de éter para ayuda a la partida del motor (5).
Nota:
La capacidad del depósito del sistema de transmisión es de aproximadamente
189 litros. La capacidad del relleno del compartimiento del pivote central es de
aproximadamente 30.3 litros.
5. Bomba de transmisión.

Ilustración 6 – Bomba de Transmisión

 La bomba de aceite de la transmisión es del tipo de engranajes de cuatro

secciones, que contiene: la bomba de barrido de la transmisión (1), la
bomba de barrido del divisor (2), la sección de carga de la transmisión (3),
y la sección de carga del divisor de torque (4).
 La bomba de la transmisión suministra aceite a los mandos hidráulicos,
los frenos, los embragues direccionales, el divisor de torque, y la
lubricación de los engranajes de la transmisión planetaria.
 La manguera conectada a la bomba de barrido de la transmisión dirige
aceite para lubricación y múltiple de carga del divisor de torque, lo cual
también proporciona aceite adicional para lubricación de los conjuntos de
freno.
 La bomba de la transmisión se localiza en la parte delantera izquierda de
la caja principal, debajo del compartimento del operador y es accionada
por un eje que sale del lado izquierdo del motor.
6. Filtro de la transmisión

Ilustración 7 – Filtro de la Transmisión

 El filtro de la transmisión se localiza en la parte posterior de la máquina a

la izquierda de la transmisión. La caja del filtro tiene un tapón para la toma
de presión (1) y el interruptor de bypass del filtro (2).

 La válvula de derivación del filtro opera cuando el filtro se obstruye o

cuando el aceite está frío y espeso. La desviación del filtro ocurre a
aproximadamente 262 kPa (38 psi). Cuando el aceite está frío durante las
partidas; además, un interruptor de temperatura enviará una señal de
advertencia al operador. Si el filtro se restringe cuando el aceite está
caliente, el interruptor de la válvula bypass abre y envía una señal al CMS.
7. Drenaje

Ilustración 8 - Ingeniero Manipulando el Drenaje

 Para acceder al tapón de drenaje del aceite de la transmisión se debe

remover la tapa de protección de la parte inferior de la transmisión.

 El D10R está provisto con una válvula tipo ecológico de drenaje que ayuda
a prevenir derrames o pérdida de aceite cuando se drena el sistema. Para
drenar el aceite, quite el tapón (1) y luego gire la válvula (2) con una llave
hexagonal. La válvula se puede usar para controlar la proporción de aceite
se drena abriéndola parcial o completamente. La rejilla de succión de la
transmisión se localiza detrás de la de válvula de drenaje.
 Ilustración 9 - Drenaje

 El tapón del drenaje para el sumidero de la caja principal se localiza en el

fondo de la caja principal debajo del tractor. Para drenar el aceite, quite el
tapón (no mostrado) que cubre la válvula del drenaje.

 Instale un tubo para abrir la válvula de drenaje (ubicada interiormente)

para empezar el drenaje.

 Para detener el flujo de aceite, quite el tubo del drenaje y un resorte

cerrará la válvula.
8. Grupo de control de presión

Ilustración 10 – Control de Presión

Quitando la tapa trasera de la transmisión se tiene acceso a la válvula de

prioridad (1) y la válvula de control de la transmisión (2). La válvula de control de
la transmisión está montada encima del grupo planetario de la transmisión. La
válvula de prioridad está montada atrás de la válvula de mando de transmisión.

1. Paquete de
embrague

2. Engranaje Anular

3. Engranaje Planetario

4. Engranaje Solar
9. Enfriador de aceite de transmisión y divisor

Ilustración 11 - Enfriador de aceite de transmisión y divisor

El enfriador de aceite de la transmisión (1) se localiza al lado derecho del motor

bajo el enfriador de aceite de motor (2). El enfriador es del tipo de aceite-a-agua.

El aceite de la válvula de salida del divisor de torque se dirige al refrigerador de

aceite del divisor. Después de atravesar el enfriador, el aceite de devuelve al
múltiple de lubricación y carga del divisor de torque.
10. Sistema hidráulico de la transmisión

Ilustración 12 – Sistema Hidráulico de la Transmisión

 El diagrama muestra los componentes del sistema hidráulico de la
Transmisión y del divisor de Torque del D10R.
 El sistema hidráulico usa una bomba del tipo de engranajes, dividida en
cuatro secciones
 La sección de barrido lleva aceite desde el sumidero hasta el múltiple de
lubricación. La bomba de barrido del divisor recoge aceite de la caja del
divisor y la envía al sumidero de la caja principal.
 La sección de carga de la transmisión dirige aceite desde el depósito
principal a través del filtro hacia la válvula de prioridad, la válvula de
mando de transmisión, y la válvula de control de embragues y frenos
direccionales.
 La sección de carga del divisor de torque conduce aceite desde la caja
principal de la transmisión a través del filtro del divisor, para luego hacerlo
llegar al múltiple de alimentación del divisor.
 La válvula de prioridad asegura que la válvula de control de embragues y
frenos direccionales reciban el aceite del suministro antes que la válvula
de mando de transmisión. Un poco del aceite de la válvula de mando de
transmisión sirve para aplicar los embragues de velocidad y de dirección
de la transmisión, mientras el flujo de aceite restante alimenta al divisor
de Torque.
 El aceite del divisor de torque fluye a través de válvula de salida hacia el
enfriador de aceite, manteniendo la presión de aceite en el divisor de
torque, la válvula de alivio de salida asegura una eficaz transmisión de
potencia entre el motor la y transmisión y también previene la cavitación
en el divisor de torque. La válvula de bypass del enfriador de aceite
localiza en la caja de la válvula de salida del divisor. El aceite que retorna
del enfriador pasa por el múltiple de lubricación y carga del divisor, y de
allí se dirige al lubricar la transmisión para retornar al sumidero principal.
11. Grupo de control de presión en neutro

Ilustración 13 – Control de Presión en Neutro

 El Sistema de Control Electrónico de la Transmisión realiza las funciones

de cambios de la transmisión.
 El Módulo del Mando Electrónico (ECM) responde a las solicitudes de
cambios del operador, enviando la corriente eléctrica a los solenoides de
embragues de la transmisión.
 Las válvulas de solenoide controlan los circuitos hidráulicos que aplican
los embragues de la transmisión.
 El ECM selecciona los embragues de la transmisión para ser
enganchados, pero las presiones del embrague se modulan
hidráulicamente. Una válvula hidráulica común controla la modulación de
las presiones de los embragues.
 Cada embrague de la transmisión tiene una válvula de solenoide. Las
válvulas solenoide se usan para accionar los carretes de las válvulas
hidráulicas que controlan la carga de los embragues.
 Cuando el operador pide un cambio de la transmisión, el ECM selecciona
y activa las válvulas del solenoide para la marcha deseada. Las presiones
del embrague apropiadas se modulan entonces hidráulicamente.
 Los componentes mayores son: la bobina de seleccionador de velocidad,
la válvula moduladora de alivio y pistón de carga, la válvula, de carga del
divisor, la válvula diferencial, y el carrete de la válvula selectora
direccional. El carrete de la válvula de velocidad dirige el aceite (P1) al
embrague de velocidad apropiado. La válvula de alivio moduladora y el
pistón de carga juntos controlan el tiempo de aplicación del embrague y
limitan la presión máxima del embrague. La válvula ratio o de carga del
divisor limita la presión del aceite que se envía al divisor de torque
 La válvula diferencial controla la secuencia del embrague manteniendo
una diferencia de presión de 380 kPa (55 psi) entre la presión de
accionamiento de los embragues de velocidad y los embragues
direccionales. El carrete selecciona la ruta del aceite direccional (P2) al
embrague direccional apropiado para el funcionamiento en MARCHA
ADELANTE y MARCHA ATRÁS.
 El dibujo muestra esquemáticamente la posición de la válvula y el flujo de
aceite con el motor funcionando y la transmisión en NEUTRAL. En
NEUTRO, sólo el embrague Nº 3 está enganchado. El flujo de la bomba
desde la válvula de prioridad pasa por la entrada del cuerpo de la válvula,
a través de la válvula de alivio y modulación, y a través válvula de
retención, llena la cámara al extremo izquierdo del carrete de la válvula
de alivio. La presión en la cámara mueve la válvula a la derecha y abre
una cámara y pasaje que permiten enviar aceite al divisor del torque.
 También se envía el aceite de la bomba a través de un orificio a la cámara
central del carrete de velocidad. El orificio causa una caída de presión y
un retraso de tiempo de llenado de aceite a los embragues. El aceite en
la cámara alrededor del carrete de velocidad se dirige a tres direcciones.
 Primero, un poco de aceite empieza a llenar y enganchar el embrague Nº
3.
 Segundo, una cantidad de aceite (P1) se envía a la cámara de la válvula
de carga del divisor. La función primaria de la válvula de carga es proteger
el divisor de torque cuando el aceite está frío y espeso. Si el aceite del
divisor de torque está frío y espeso, moverá la válvula de carga a la
derecha contra la presión en la cámara y permitirá que un poco de aceite
del divisor de torque retorne al sumidero.
 El tercer camino para el aceite es hacia la cámara central de la válvula
diferencial.
 El aceite de esta cámara fluye a través de un orificio de entrada en la
válvula diferencial (cerca del centro del carrete), llena la cámara de la
izquierda del carrete, y empuja el carrete a la derecha. Ésta es la
calibración de la válvula. En la posición de calibración, los agujeros
transversales cerca del extremo izquierdo de la válvula diferencial no
quedan abiertos al drenaje porque la cámara alrededor de ellos está llena
con el aceite de presión. Con la transmisión en NEUTRO el pasaje de la
válvula diferencial cerca del extremo izquierdo del carrete queda abierto
al drenaje. En la posición de calibración, no puede fluir aceite (P2) de la
válvula diferencial al embrague direccional.
 El aceite también fluye a través de un orificio en el pistón de carga a la
cámara del lado derecho del pistón de carga empuja el pistón a la
izquierda. El movimiento del pistón de carga comprime el resorte y
desplaza la válvula de moduladora de alivio.
 El flujo de la bomba causará un aumento de presión en la cámara de la
válvula de alivio modulando y moverá la válvula haciéndola retroceder
hacia la derecha. Estos movimientos hacia la derecha e izquierda de la
válvula de alivio moduladora y el movimiento del pistón de carga
proporcionan un aumento gradual en la presión del sistema. La presión
en el sistema aumentará hasta que el pistón de carga abra el pasaje de
drenaje vertical en el centro de éste.
 La presión máxima en el sistema es controlada entonces por la fuerza del
resorte en la válvula de alivio moduladora. En este momento, la válvula
controlará el flujo entre el circuito del embrague y el circuito de divisor de
torque.
12. Resumen
El sistema de transmisión del Bulldozer es distinto al de un vehículo
cualquiera, tiene el mismo objetivo, que es el de llevar el giro del motor a las
ruedas, para esto cuenta con componentes que hacen que este trabajo se
lleve a cabo, tal como la toma de presiones, bomba de transición y el filtro.
También cuenta con un circuito hidráulico el cual muestra un abomba de tipo
de engranajes dividida en cuatro secciones y el divisor de torque, así como
también otros complementos hidráulicos para que todo esto interactúe
también en la transmisión. En pocas palabras el sistema de transmisión se
compone de estos elementos para que ayuden a realizar este objetivo.

13. Bibliografía

 Fuertes, N. (s.f.). Sistema de Trasmisión. Obtenido de

https://es.scribd.com/doc/59250330/SISTEMA-DE-TRANSMISION
 Pesadas, M. (s.f.). CURSO DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE
MAQUINARIA PESADA. Obtenido de
https://www.maquinariaspesadas.org/blog/917-curso-sistemas-
transmision-equipo-pesado-maquinaria-pesada