MARCO TEÓRICO:

CUANDO NOS REFERIMOS A ENERGÍA CINÉTICA, SOLEMOS DEFINIRLA COMO LA ENERGÍA QUE
POSEE UN SISTEMA EN FUNCIÓN DE SU RAPIDEZ, ES DECIR, DE SU MOVIMIENTO. EL
MOVIMIENTO QUE SE SUELE CONSIDERAR EN LA MAYORÍA DE LOS CASOS ES EL MOVIMIENTO
DE TRASLACIÓN (IMPLICA CAMBIOS DE POSICIÓN, ES DECIR, DESPLAZAMIENTO); SIN
EMBARGO, EXISTE OTRO MOVIMIENTO QUE POSEEN LOS CUERPOS, CONOCIDO COMO
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN, QUE IMPLICA GIRO CON RESPECTO A UN EJE DE ROTACIÓN.
SABEMOS QUE LA MATERIA POSEE MOVIMIENTO DE TODO TIPO; POR EJEMPLO, LAS
PARTÍCULAS DE LOS GASES SE DESPLAZAN A GRANDES VELOCIDADES POR TODO EL VOLUMEN
DEL RECIPIENTE QUE LOS CONTIENE (MOV. TRASLACIÓN), LOS ELECTRONES SE DESPLAZAN POR
LA NUBE ELECTRÓNICA, PERO TAMBIÉN TIENEN UN MOVIMIENTO DE ROTACIÓN, ES DECIR, DE
GIRO CON RESPECTO A UN EJE DE ROTACIÓN (MOVIMIENTO QUE LLAMAMOS “ESPÍN”). LOS
CUERPOS CELESTES PLANETARIOS, COMO LA TIERRA, TAMBIÉN POSEEN MOVIMIENTO DE
ROTACIÓN, QUE DETERMINA EL NÚMERO DE HORAS TERRESTRES QUE POSEE TAL PLANETA. EN
LA VIDA COTIDIANA TAMBIÉN SE CUENTAN EJEMPLOS DE ROTACIÓN COMO LAS LLANTAS DE UN
MEDIO DE TRANSPORTE TERRESTRE EN MOVIMIENTO, LAS LLAVES AL MOMENTO DE ABRIR UNA
CERRADURA O MECANISMOS INDUSTRIALES (EQUIPOS DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA) QUE
PUEDEN TENER DISTINTOS USOS (PROPORCIONAR REVOLUCIONES POR MINUTO,
PRINCIPALMENTE). TODOS ESTOS EJEMPLOS NOS INDICAN QUE ES NECESARIO CONOCER LA
NATURALEZA DE ESTE MOVIMIENTO, ES DECIR, LA ENERGÍA QUE SE LE ASOCIA A ESTE TIPO DE
MOVIMIENTO, CONOCIDA COMO “ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN”, QUE ES PARTE DE LA
ENERGÍA CINÉTICA TOTAL (TRASLACIÓN Y ROTACIÓN) DE UN CUERPO.

ESTE NUEVO TIPO DE ENERGÍA CINÉTICA DEPENDE DE LA VELOCIDAD ANGULAR DEL SISTEMA Y
DE UNA NUEVA CANTIDAD FÍSICA CONOCIDA COMO “MOMENTO DE INERCIA”.

EL MOMENTO DE INERCIA SE CONOCE ASÍ DEBIDO A QUE DEPENDE DE LA DISTRIBUCIÓN

ESPACIAL DE LA MASA DEL SISTEMA.
PARA EMPEZAR A UTILIZAR LAS DEFINICIONES MATEMÁTICAS, DEFINIMOS LO QUE ES UN
“CUERPO RÍGIDO”.

LA MAYORÍA DE LOS CUERPOS REALES SON MUY COMPLEJOS DEBIDO A SU SUSCEPTIBILIDAD A

LA DEFORMACIÓN POR ACCIÓN DE LAS FUERZAS. SI SE IGNORAN ESTAS DEFORMACIONES Y SE
DEFINE UN CUERPO CON FORMA Y TAMAÑO DEFINIDO, TENEMOS EL MODELO DE CUERPO
RÍGIDO, ES DECIR, UN CUERPO INFINITAMENTE RESISTENTE A LA DEFORMACIÓN (SER
ESTIRADOS, TORCIDOS O APLASTADOS).

LUEGO DE ESTA DEFINICIÓN, VISUALIZAMOS UN CUERPO FORMADO POR MUCHAS PARTÍCULAS

DE MASAS 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 , … A DISTANCIAS 𝒓𝟏 , 𝒓𝟐 , … DEL EJE DE ROTACIÓN. LUEGO
CONSIDERAMOS QUE LA MASA DE LA 𝒊-ÉSIMA PARTÍCULA ES 𝒎𝒊 Y SE ENCUENTRA SITUADA A
UNA DISTANCIA 𝒓𝒊 DEL EJE DE ROTACIÓN. COMO LAS PARTÍCULAS NO DEBEN ESTAR
CONTENIDAS NECESARIAMENTE EN EL MISMO PLANO, PODEMOS DECIR QUE 𝒓𝒊 ES LA
DISTANCIA (PERPENDICULAR) DE LA 𝒊-ÉSIMA PARTÍCULA AL EJE.

CONSIDERANDO AL CUERPO COMO “RÍGIDO”, ENTONCES PODEMOS DECIR QUE, AUNQUE LAS
PARTÍCULAS TENGAN DIFERENTE 𝒓, TODAS GIRAN A LA MISMA VELOCIDAD ANGULAR, ES
DECIR, TODAS PRESENTA IGUAL VALOR DE 𝝎.

LUEGO, TOMAMOS COMO BASE LA ENERGÍA CINÉTICA CONVENCIONAL (DE TRASLACIÓN) PARA
HALLAR LA ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL EN BASE A UNA NUEVA MAGNITUD FÍSICA.

EN UN CUERPO RÍGIDO, SABEMOS:

𝒗𝒊 = 𝒓𝒊 𝝎

HALLANDO LA ENERGÍA CINÉTICA DE LA 𝒊-ÉSIMA PARTÍCULA:

𝟏 𝟏
𝑬𝒌𝒊 = 𝒎𝒊 𝒗𝟐𝒊 = 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 𝝎𝟐
𝟐 𝟐

LA SUMA DE TODAS LAS ENERGÍAS CINÉTICAS DE LAS PARTÍCULAS DEL CUERPO EN ROTACIÓN
VIENE A SER LA ENERGÍA CINÉTICA TOTAL:

𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝒌 = 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 𝝎 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟐 𝝎 + ⋯ = (∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊 )𝝎𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
𝒊
LA SUMATORIA DE LOS PRODUCTOS DE LAS MASAS DE CADA PARTÍCULA CON SUS RESPECTIVAS
DISTANCIAS AL EJE DE ROTACIÓN SE CONOCE COMO “MOMENTO DE INERCIA”, QUE SE SUELE
DEFINIR EN ALGUNOS LIBROS COMO LA RESISTENCIA A ROTAR DE UN CUERPO.

ENTONCES, EL MOMENTO DE INERCIA, MATEMÁTICAMENTE, ES:

𝑰 = 𝒎𝟏 𝒓𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐𝟐 + ⋯ = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐𝒊

𝒊

Y LA ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL, EN FUNCIÓN AL MOMENTO DE INERCIA, ES:

𝟏
𝑬𝒌𝒓𝒐𝒕 = 𝑰𝝎𝟐
𝟐

Y LA ENERGÍA CINÉTICA TOTAL DE UN CUERPO EN MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN,

EN UN INSTANTE, ES:

𝟏 𝟏
𝑬𝒌 = 𝑬𝒌𝒕𝒓𝒂𝒔 + 𝑬𝒌𝒓𝒐𝒕 = 𝒎𝒗𝟐 + 𝑰𝝎𝟐
𝟐 𝟐
SE PUEDE ENTENDER QUE UN CUERPO NO TIENE UN ÚNICO MOMENTO DE INERCIA, DE HECHO,
TIENE INFINITOS DEBIDO A QUE HAY INFINITOS EJES SOBRE LOS QUE PODRÍA GIRAR EL CUERPO.
SI SE CONSIDERA UN EJE DE ROTACIÓN QUE PASA POR EL CENTRO DE MASAS DE UN CUERPO DE
MASA M Y UN EJE PARALELO AL EJE DE ROTACIÓN ORIGINAL PERO DESPLAZADO A UNA
DISTANCIA D, SE TIENE:

𝑰𝒑 = 𝑰𝒄𝒎 + 𝑴𝑫𝟐 (“TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS” O “TEOREMA DE STEINER”)

DONDE:

𝑰𝒄𝒎 = MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO ALREDEDOR DEL EJE ROTACIONAL QUE PASA POR EL
CENTRO DE MASAS.

𝑰𝒑 = MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO ALREDEDOR DEL EJE PARALELO AL EJE ORIGINAL (QUE
PASA POR EL CENTRO DE MASAS).

ESTE TEOREMA NOS SIRVE PARA DETERMINAR EL MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO

ALREDEDOR DE UN EJE PARALELO CUANDO SE CONOCE EL MOMENTO DE INERCIA POR ACCIÓN
UN EJE QUE PASA POR EL CENTRO DE MASAS, ADEMÁS NOS AYUDA A DETERMINAR
MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS RÍGIDOS CON FORMAS COMPLEJAS ALREDEDOR DE
CIERTO EJE (EL CASO DE LA RUEDA DE MAXWELL).

BIBLIOGRAFÍA:

SEARS Y ZEMANSKY: FÍSICA UNIVERSITARIA, VOLUMEN I. 𝟏𝟑𝒂 EDICIÓN.

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ENERGIA.HTML