Universidad Técnica de Cotopaxi
Análisis de las fuerzas magnetomotrices del
generador síncrono excitado con corriente
alterna.
 excitación en el inducido o rotor de corriente
Abstract— Los generadores síncronos
representan las máquinas de generación de
voltaje más elementales en la ingeniería eléctrica,
su uso se encuentran en casi todas las plantas
generadoras de energía, por lo que su
comportamiento interno debe satisfacer las
necesidades de la generación de un voltaje
adecuado sin ninguna perturbación. Dentro de la
máquina de desarrollan los efectos
electromagnéticos que dan paso a la conversión
de energía mecánica a energía eléctrica, por lo
que en este informe se analizaran los efectos que
producen en el voltaje la excitación del inducido
de la máquina con corriente alterna. Se
analizaran el comportamiento de los campos
magnéticos sin tomar en cuenta la distribución o
como se encuentren ubicados los devanados
dentro de la máquina y obtener una conclusión
del por qué no se usa este tipo de variación de la
maquina síncrona en la el campo laboral.
Índice de Términos—Fuerza magneto motriz,
campo magnético, torque.
I. INTRODUCCION
EL estudio de las máquinas eléctricas abarcan
grandes e importantes temas, entre una de ellas está
la producción de voltaje mediante la interacción de
los campos magnéticos, o conocida como ley de
Faraday. El principio de funcionamiento de un
generador síncrono es que necesita un par que
genere el movimiento giratorio en el inducido, en
este caso el rotor y mediante la excitación de esté
excitada con una corriente continua, se logra
producir un campo magnético giratorio el cual
genera el voltaje en los bornes del generador. Surge
entonces una interrogante acerca de cómo se
comportaría el generador si cambiamos la
1
continua a corriente alterna. La interacción de los
campos magnéticos dentro de la máquina deben
seguir estando en sincronía es decir deben girar a la
misma velocidad, pero desfasados y el voltaje
generado debe sufrir un cambio en particular al
igual que la frecuencia del mismo. Esto es lo que se
analizara en este informe y se llegara a la
conclusión de si es o no factible el uso de esta
variación de excitación en los generadores
síncronos.
II. OBJETIVOS
A) OBJETIVO GENERAL
Analizar el comportamiento de los campos
magnéticos del inductor e inducido de una maquina
rotatoria con rotor bloqueado, mediante el uso de
expresiones matemáticas, para comprender cómo se
generan un voltaje con ángulo variable en bornes
del inducido.
B) OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Conocer el significado de campo magnético
rotatorio pulsante.
 Indicar como se desarrolla un voltaje
inducido mediante la interacción de campos
magnéticos.
 Identificar la relación que existe entre el
ángulo de fase variable y la posición del
inducido con respecto al inductor
III. MARCO TEORICO
A. ANALISIS DE F.M.M ENUN
ENTREHIERROSUAVE DE UNA MAQUINA
ROTATORIA
Iniciaremos el estudio analizando el
comportamiento de los campos magnéticos dentro
de la maquina síncrona. El principio de
funcionamiento de las máquinas síncronas se basa
en el concepto de campo magnético giratorio [1].
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Por lo que es necesario establecer el concepto de
campo magnético giratorio al igual que de campo
magnético pulsante, con lo cual nos servirá
posteriormente para desarrollar las ecuaciones de
voltaje o fuerza electromotriz de la máquina.
Campo magnético en el entrehierro de una
maquina síncrona
Empezaremos analizando el comportamiento del
campo magnético en una máquina de inducción
monofásica. En la figura 1 se puede apreciar una
maquina monofásica con un corte transversal para
tener mayor detalle de sus componentes (estator,
rotor).
Figure 1. Bobina de paso diametral.
Se tiene una bobina de paso diametral o paso
completo, el cual al conectar una fuente de corriente
continua a la bobina 𝐴 genera a su alrededor un
campo magnético cuya dirección está dado por la
regla de la mano derecha. Una bobina que
comprende 180 eléctricos se denomina bobina de
paso completo [2]. Tenemos entonces un estator con
dos polos, ya que la bobina genera en el estator un
flujo que circula por el hierro del mismo, pero que
se enlaza con el rotor tal y como se muestra en la
figura 2.
Figure 2. Campo magnético generado por la bobina.
Si aplicamos el concepto de magnetismo que
menciona que un polo NORTE es aquel cuyas
líneas de campo nacen en un imán permanente, y un
polo SUR es aquel en el cual las líneas de campo
llegan al extremo opuesto del mismo imán, se puede
2
decir que un polo norte en la máquina de la figura 2
es aquel en las que las líneas de flujo nacen del
estator, en donde se aloja la bobina, por lo tanto, el
polo norte se encuentra en la parte izquierda de la
figura 2, mientras que el polo sur se encuentra en el
extremo opuesto de la misma figura.
Por lo tanto una bobina genera dos polos, dando
valides a la afirmación de que no existen mono
polos magnéticos. Por lo tanto la figura 2 representa
una máquina de dos polos, se pueden agregar más
polos, pero para mayor sencillez del análisis se
tomara en cuenta solo el par de polos de la figura.
Ahora analizaremos el comportamiento de este
campo magnético en el entrehierro. La figura 2
muestra un entrehierro suave (uniforme) ya que los
entrehierros no uniformes (rotores o estatores con
polos salientes) forman parte de otro estudio en
particular.
Si nosotros realizamos un corte en el eje de bobina
del estator y abrimos a la misma, obtenemos una
figura como el que se observa en la figura 3, al igual
que si decimos que el flujo es máximo en el eje de
bobina, obtenemos una onda cuadrada como el
mostrado en la misma figura 3. Esta onda cuadrada
puede ser descompuesta mediante series de Fourier,
en donde encontramos que la onda fundamental de
dicha serie es una onda cosinuidal. Esto quiere decir
que en una maquina síncrona también se tiene
armónicos.
Figure 3. Fuerza magnetomotriz generada en el entrehierro.
Para entender cómo es que se desarrolla una onda
cuadrada de flujo en el entrehierro de una maquina
con bobina de paso completo, basta con analizar
detalladamente la figura 2, en donde se puede
apreciar que en la parte izquierda (polo norte), las
líneas de flujo van de estator a rotor y tomando en
cuenta el eje de bobina como punto de inicio o 𝜃 =
0 en sentido anti horario, se aprecia que la
inducción en esa parte del entrehierro es negativa
debido a que las líneas de flujo están entrando al
rotor, por el otro lado las líneas de flujo del polo sur
inducen unas líneas de campo positivas ya que están
saliendo del rotor.
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La fuerza magnetomotriz que impulsa las líneas de Ahora la ecuación 5 nos muestra que la onda ya no
flujo a través del rotor está dada por la conocida es solamente sinusoidal, sino que también ahora
ecuación ℱ = 𝑁 ∗ 𝑖. Tomando en cuenta toda la pulsa en función del tiempo, tal representación
reluctancia se encuentra en el entrehierro, ya que el puede apreciarse en la siguiente figura. Este tipo de
hierro del rotor y el estator son infinitamente onda es conocida como onda sinusoidal pulsante o
permeables, y no presentan ninguna oposición o campo pulsante.
frenado a la fuerza magnetomotriz, se dice que la Si analizamos más a profundidad la ecuación 5
fuerza magnetomotriz neta en el entrehierro está obtenemos las siguientes ecuaciones:
dividida en 2, tal y como muestra la figura 3. 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑃
Realizando la serie de Fourier de la onda cuadrada ℱ= ∗ (𝑐𝑜𝑠 ((𝑤1 ∗ 𝑡) + 𝜃)
2 2
de la figura 3 nosotros tenemos:
4 𝑁∗𝑖 1 𝑃
ℱ= ∗ ∗ ∗ cos(𝑛 ∗ 𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 ((𝑤1 ∗ 𝑡) − 𝜃))
𝜋 2 𝑛 2
Donde:
𝑁= numero de vueltas de la bobina
𝑖=corriente de excitación
𝑛= numero de armónico
𝜃= ángulo geométrico (tomado desde el eje de
bobina)
Tomando la componente fundamental de la
ecuación 1 nos queda:
4 𝑁∗𝑖 𝑃
ℱ= ∗ ∗ cos ( 𝜃)
𝜋 2 2 Figure 4. Onda pulsante de frecuencia igual a la corriente
Cabe mencionar que el propósito de este estudio es
el de la obtención de un voltaje completamente Resulta interesante mencionar que la honda de la
sinusoidal. En las maquinas reales existe mucho ecuación 5 es la suma de dos ondas viajeras
esfuerzo para diseñar las bobinas tal que generen un opuestas en dirección, que se mantienen en
voltaje puramente sinusoidal. Por lo que de ahora en equilibrio para mantener la onda estable o
adelante se asumirá que eso ya se consiguió y nos estacionaria con respecto al eje de bonina. Se
centraremos en los campos magnéticos producidos podría realizar un análisis detallado de ese tipo
por las mismas. de onda y buscar la forma de anular alguna de
En la ecuación 2, 𝑃 es el número total de polos que las ondas para obtener así una onda que gire en
se encuentran en la máquina. Esto se lo hace ya que función del ángulo geométrico 𝜽 a una
nosotros necesitamos saber cómo se comporta el determinada velocidad.
campo magnético dentro del entrehierro por lo que Campo magnético en una máquina de inducción
es necesario que sus ángulos sean expresados en trifásica
ángulos eléctricos. Si ahora nosotros analizamos el campo magnético
Analizando la ecuación 2 vemos que es una honda generado en el entrehierro de una maquina rotatoria,
sinusoidal la cual varía en función del ángulo añadiendo dos fases más, lo que da una maquina
geométrico 𝜃. Si ahora nosotros inyectamos una trifásica.
corriente alterna Teniendo en cuenta que las boinas están desfasadas
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 cos(𝑤1 ∗ 𝑡) un ángulo arbitrario∅, la fuerza magnetomotriz de
La ecuación 3 se transforma en: las diferentes fases vienen dadas por:
4 𝑁 ∗ 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑃 𝑃
ℱ= ∗ ∗ cos ( 𝜃) ∗ cos(𝑤1 ∗ 𝑡) ℱ𝑎 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 ∗ cos(𝑤1 ∗ 𝑡) ∗ cos ( 𝜃)
𝜋 2 2 2
4 𝑁∗𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑃
Y haciendo 𝜋 ∗ 2 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 nos queda: ℱ𝑏 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 ∗ cos(𝑤1 ∗ 𝑡 − 120°) ∗ cos ( 𝜃 − ∅)
𝑃 2
ℱ = 𝐹𝑚𝑎𝑥 ∗ cos(𝑤1 ∗ 𝑡) ∗ cos ( 𝜃) 𝑃
2 ℱ𝑐 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 ∗ cos(𝑤1 ∗ 𝑡 + 120°) ∗ cos ( 𝜃 + ∅)
2
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La fuerza magnetomotriz total en el entrehierro es la
suma de todas las fuerzas magnetomotrices
individuales.
ℱ𝑇 = ℱ𝑎 + ℱ𝑏 + ℱ𝑐
Resolviendo el conjunto de ecuaciones tenemos:
ℱ𝑇 = 𝐹𝑚𝑎𝑥
B. F.E.M. INDUCIDA EN UN DEVANADO DE
UNA MAQUINA ELECTRICA
En los devanados de las maquinas eléctricas al ser
inducidos por las fuerzas electromagnéticas se
producen cambios debido a la variación con el paso
del tiempo de la magnitud del flujo siendo estos:
a) Fuerza electromagnética de pulsación o
acción transformadora
b) Fuerza electromagnética de movimiento
c) Fuerza electromagnética de pulsación y
movimiento
Figure 5. Maquina eléctrica elemental con dos devanados.
El eje del devanado del rotor tiene una posición
respecto al eje del flujo del estator definido por la
4
expresión 𝛼 = 𝜔𝑚 ∗ 𝑡 es decir, en t=0 se tiene que
𝛼 = 0, (𝛼 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜𝑠).
El bobinado del inducido está en circuito abierto,
para considerar únicamente el efecto de generación
de fuerza electromotromotriz, la frecuencia de La
señal obtenida se denominara f2 que corresponde en
𝜔2 .
El flujo inductor ∅1 varia senoidalmente en función
del tiempo para ellos se introduce en el estator una
corriente alterna de frecuencia f1 y pulsación 𝜔1.
El flujo interior disminuye senoidalmente por la
periferia del anterior.
La onda de F.M.M. producida en un devanado
concentrado la reluctancia del circuito magnético es
constante y aplicando la ley de Hopkinson
obtendremos la siguiente expresión para el flujo
distribuido:
∅1 = ∅𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 cos 𝑝𝑥
En consecuencia la f.e.m. inducida será:
𝑑∅
𝑒2 = −𝑁2 = 𝑁2 𝜔1 ∅𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜔1 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑝𝑥 + 𝑁2 𝑝𝜔𝑚 ∅𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑝𝑥
𝑑𝑡
En donde el primer término del segundo miembro
corresponde a la f.e.m. debido a la pulsación de
flujo mientras que el segundo término corresponde
a la f.e.m. debido a la rotación del inducido. Dando
resolución las ecuaciones se puede llegar a obtener
la siguiente:
𝑛𝑝
𝑓2 = 𝑓1 ±
60
Ecuación muy importante que relaciona las
frecuencias de los circuitos inductor e inducido
con la velocidad del rotor y el número de polos.
c.