CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACIÓN

ASIGNATURA: INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA EN

AUTOMATIZACIÓN

TEMA: OBSERVACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL

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Objetivos: Observar un sistema de control y realizar un análisis de sus elementos, los cuales
son: instrumentación, controladores, actuadores

Observación
Lo primero que se observó fue un sistema de control en el cual se realizaba la activación de un
motor, con la utilización de un contactor y pulsadores, con esto se realiza un control
denominado de “todo o nada”.
Este sistema posee sus respectivas variables de entrada y salida. En este caso nuestra planta es
el motor y la principal variable a controlar es la velocidad con la que gira el motor en su eje,
esto se logra con una herramienta llamada variador de frecuencias. El variador de frecuencias
lo que realiza es un cambio en el voltaje, según la velocidad que el usuario desea controlar, a
más voltaje existirá más velocidad.
Luego de eso se observó un sistema de control en el cual se pudo apreciar varios elementos
del sistema, aquí se vio que son importantes las pantallas que nos permiten ver que datos
ingresamos y cuáles serán sus resultados dependiendo de lo que realice el sistema de control
Después de esto se observo lo que es un “palé” y una breve definición de lo que es un
paletizado o también llamado paletización. La paletización se encarga de disponer mercancía
sobre un palé para su almacenaje y transporte. Las cargas se paletizan para conseguir
uniformidad y facilidad de manipulación; así se ahorra espacio y se rentabiliza el tiempo de
carga, descarga y manipulación.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL OBSERVADOS EN LA VISITA

TECNICA AL LABORATORIO
Instrumentación
Los instrumentos que se pueden encontrar en un sistema de control básico son los siguientes:
Sensor: instrumento que mide las variables físicas o química del sistema como la variable
controlada, la manipulada y las perturbaciones.
Transmisor o transductor: es el encargado de traducir la variable física a un lenguaje digital o
analógico.
Controlador: instrumento que recibe la señal de la variable medida y que calcula la acción de
control.

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Elemento final: instrumento que actúa sobre la variable manipulada.
Sensor final de carrera: Son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al
final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Sensores capacitivos: Los sensores capacitivos reaccionan ante metales, y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.

Controladores

Variador de frecuencia: Un variador de frecuencia es un sistema

para el control de la velocidad rotacional de un motor de
corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es
un caso especial de un variador de velocidad.

Contactor: Un contactor es un componente que tiene por

objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea
en el circuito de potencia o en el circuito de mando. Un
contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la
corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una de encendido y otra
apagado, cuando no recibe acción alguna por parte del
circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha
acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o
nada".

PLC: Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas

en inglés PLC o por autómata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones
mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia
de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida.

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 Pulsador: Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para
realizar cierta función. Los botones son de diversas formas y
tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un
dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados.
Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo.

Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica
en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para
activar un elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que
influyen directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según
las instrucciones que reciben de la unidad de control.
Observación: En la visita técnica a los laboratorios de electrónica se pudo apreciar diferentes
tipos de actuadores, como son los neumáticos, hidráulicos y electrónicos.

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les
denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso, además de que hay una pequeña

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diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que los elementos
de suministro de energía (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.

Conclusiones
- Los sistemas de control pueden ser muy variados y para poder entenderlos
mejor se debe saber identificar bien cuales son las variables de control las cuales
vamos a poder manipular. También es importante conocer muy bien sus
elementos principales como lo son la planta, sensores, controladores, etc.

- Durante la observación se pudo apreciar los diferentes tipos de actuadores;

estos tienen mucha influencia en los sistemas de control ya que con ellos
podremos identificar cuales son las variables a controlar

- La visita técnica a los laboratorios para observar diferentes tipos de sistemas de

control y automatización nos permitirá tener un conocimiento fundamental en
nuestra carrera, ya que los sistemas que se observó cumplen con todos los
aspectos que debe tener un sistemas de control básico, por lo cual, nos va a
permitir desenvolvernos de manera eficiente en las diferentes empresas e
industrias que requieran de un proceso automatizado y de control para su
producción.

Bibliografía consultada
- http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
- http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html
- https://es.wikipedia.org/
- http://www.logicbus.com.mx/plc.php

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