Quinta edición

CAPÍTULO MECÁNICA DE
MATERIALES
2 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Esfuerzo y
David F. Mazurek deformación. Carga
Notas: axial
J. Walt Oler
Texas Tech University

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Contenido
Esfuerzo y deformación: carga axial Ley de Hooke generalizada
Deformación normal Dilatación: módulo de volumen
Ensayo de esfuerzo-deformación Deformación unitaria cortante
Diagrama esfuerzo-deformación: Ejemplo 2.10
materiales dúctiles Relación entre E, n y G
Diagrama esfuerzo-deformación: Problema modelo 2.5
materiales frágiles *Materiales compuestos
Ley de Hooke: módulo de elasticidad Principio de Saint-Venant
Comportamiento elástico contra Concentración de esfuerzos en
comportamiento plástico un agujero
Fatiga Concentración de esfuerzo: filete
Deformaciones por carga axial Ejemplo 2.12
Ejemplo 2.01 *Materiales eslastoplásticos
Problema modelo 2.1 *Deformaciones plásticas
Indeterminación estática *Esfuerzos residuales
Ejemplo 2.04 Ejemplos 2.14, 2.15, 2.16
Esfuerzos térmicos
Relación de Poisson

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 2

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Esfuerzo y deformación: carga axial

• La utilidad de una estructura o máquina está determinada por su capacidad

de carga que soporte, transformada en esfuerzos, pero también de las
deformaciones. Los análisis de la estática por sí solos no son suficientes, ya
que no permite conocer tales deformaciones.

• Calcularemos las deformaciones de las estructuras, con base en las

propiedades de los materiales y las fuerzas aplicadas. Además estas
relaciones permitirá resolver problemas estáticamente indeterminadas.
• La determinación de la distribución del esfuerzo dentro de un elemento
también requiere considerar las deformaciones en dicho elemento.

• El capítulo 2 se refiere a la deformación de un elemento estructural bajo

carga axial. En capítulos posteriores se abordan las cargas de torsión y
flexión puras.

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 3

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Deformación normal

Fig. 2.1
Fig. 2.3

Fig. 2.4


P 2P P P
A
 esfuerzo   
2A A A
  2 
  deformació n normal   
L
L 2L L
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 4
edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Prueba de esfuerzo-deformación

Figura 2.7 Esta máquina se emplea para realizar pruebas de Figura 2.8 Probeta de prueba con carga de tensión.
tensión en probeta, como las que se explican en este capítulo.

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 5

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Diagrama esfuerzo-deformación: materiales dúctiles

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 6

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Diagrama esfuerzo-deformación: materiales frágiles

Figura 2.11 Diagrama esfuerzo-deformación para un material frágil típico.

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 7

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Ley de Hooke: módulo de elasticidad

• Por debajo del límite de

elasticidad

  E
E  Módulo de elasticida d

• Los esfuerzos se ven afectados por

la aleación, el tratamiento térmico y
el proceso de fabricación, pero no
por la rigidez (módulo de
elasticidad).

Figura 2.16 Diagramas esfuerzo-deformación

para el hierro y para diversos grados de acero.

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 8

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Comportamiento elástico contra comportamiento

plástico
• Si desaparece la deformación
cuando se elimina el esfuerzo, se
dice que el material se comporta
elásticamente.

• El mayor esfuerzo al que esto

ocurre se denomina límite
elástico.

• Cuando la deformación no
vuelve a cero después de
eliminar el esfuerzo, se dice
que el material llegó a la región
plástica.
Fig. 2.18

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 9

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Fatiga
• Las propiedades de fatiga se
muestran en los diagramas S-N.

• Un elemento puede fallar debido

a fatiga en niveles de esfuerzo
significativamente por debajo de
la resistencia a la rotura, si se
somete a muchos ciclos de carga.

• Cuando el esfuerzo se reduce por

debajo del límite de fatiga, las
fallas por fatiga no se producirán
y se dice que el element tiene
vida infinita.
Fig. 2.21

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 10

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Deformaciones por carga axial

• De la ley de Hooke:
 P
  E  
E AE
• De la definición de deformación unitaria:


L
• Igualando y despejando la deformación,
PL

AE
• Con variaciones en la carga, la sección
transversal o propiedades de los materiales:
PL
  i i
Fig. 2.22 i Ai Ei

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 11

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Ejemplo 2.01

SOLUCIÓN:
• Divida la varilla en partes donde la
fuerza interna no varía.

• Aplique un análisis de cuerpo libre

E  29 106 psi en cada parte para determinar la
fuerza interna.
D  1.07 in. d  0.618 in.
Determine la deformación de
la varilla de acero que se • Sume algebraicamente el total de las
muestra cuando se les aplica deformaciones de las diferentes
las cargas mostradas. partes, para obtener la deformación
total.

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 12

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

SOLUCIÓN: • Aplique análisis de cuerpo libre a cada parte

• Divida la varilla en tres para determinar las fuerzas internas,
partes:
P1  60 103 lb

P2  15 103 lb

P3  30 103 lb

• Evaluar la desviación total,

Pi Li 1  P1L1 P2 L2 P3 L3 
      
A
i i iE E  1A A 2 A 3 


1     
 60 103 12  15 103 12 30 103 16 
 

6 
29 10  0.9 0.9 0.3 

 75.9 103 in.

L1  L2  12 in. L3  16 in.
  75.9 103 in.
A1  A2  0.9 in 2 A3  0.3 in 2

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 13

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Problema modelo 2.1

SOLUCIÓN:
• Aplicar un análisis de cuerpo libre a
la barra BDE para encontrar las
fuerzas ejercidas por los eslabones
AB y DC.

La barra rígida BDE se soporta en dos • Evaluar la deformación de los

eslabones AB y CD. eslabones AB y DC o los
desplazamientos de los puntos B y
El eslabón AB está hecho de aluminio (E = D.
70 GPa) y tiene un área de sección
transversal de 500 mm2. El eslabón CD es
• Aplicar consideraciones
de acero (E = 200 GPa) y tiene un área de
geometrícas para encontrar el
sección transversal de 600 mm2.
desplazamiento del punto E,
Para la fuerza mostrada de 30 kN, basándose en los desplazamientos
determine la deflexión a) de B, b) de D, y de B y D.
c) de E.
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 14
edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Problema modelo 2.1

SOLUCIÓN: Desplazamiento de B:
PL
Cuerpo libre: barra BDE B 
AE
 60 103 N 0.3 m 

50010-6 m2 70 109 Pa 
 514 10 6 m
 B  0.514 mm 
Desplazamiento de D:
M B 0
0  30 kN  0.6 m   FCD  0.2 m
PL
D 
FCD  90 kN tensión AE
M D 0
0  30 kN  0.4 m   FAB  0.2 m
90 103 N 0.4 m 
FAB  60 kN compresión

60010-6 m2 200109 Pa 
 300 10 6 m

 D  0.300 mm 
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 15
edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Problema modelo 2.1

Desplazamiento de D:

BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm   x

0.300 mm x
x  73.7 mm

EE  HE

DD HD
E

400  73.7 mm
0.300 mm 73.7 mm
 E  1.928 mm

 E  1.928 mm 

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 16

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Estructuras estáticamente indeterminadas

• Las estructuras cuyas fuerzas internas y
reacciones no se pueden calcular a partir de la
estática, se denominan estáticamente
indeterminadas.
• Una estructura será estáticamente
indeterminada si hay más apoyos que los que
requiere para mantenerse en equilibrio.
• Las reacciones redundantes son reemplazadas
con cargas desconocidas, las cuales en unión
con las otras cargas deben producir
deformaciones compatibles.
• Las deformaciones debidas a cargas reales y
reacciones redundantes se determinan por separado
y luego los apoyos se agregan o sobreponen.
  L R  0

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 17

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Ejemplo 2.04
Determinar las reacciones en A y B de la barra de
acero mostrada que soporta las cargas que se
indican, suponiendo un ajuste estrecho en los
apoyos antes de la aplicación de las cargas.
SOLUCIÓN:
• Considerar la reacción en B como redundante,
se libera a la barra de ese apoyo, y se calcula el
desplazamiento en B debido a las cargas
aplicadas.

• Compatibilidad geométrica: los

desplazamientos debidos a las cargas y a la
reacción redundante son compatibles, es decir,
su suma tiene que ser cero, permitiendo
conocer RB.
• Resolver para la reacción en A debido a las
cargas aplicadas y la reacción encontrada en B.
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 18
edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Ejemplo 2.04
SOLUCIÓN:
• Resuelva para el desplazamiento en B debido a las
cargas aplicadas con la restricción redundante liberada,
P1  0 P2  P3  600 103 N P4  900 103 N

A1  A2  400 10 6 m 2 A3  A4  250 10 6 m 2

L1  L2  L3  L4  0.150 m

Pi Li 1.125109
L   
A
i i iE E

• Resuelva para el desplazamiento en B debido a la

restricción redundante,
P1  P2   RB

A1  400 10 6 m 2 A2  250 10 6 m 2

L1  L2  0.300 m

δR  
Pi Li


1.95 103 RB 
A
i i iE E
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 19
edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Ejemplo 2.04
• Verificar que los desplazamientos debidos a la carga y a la
reacción redundante sean compatibles,

  L R  0

  

1.125109 1.95 103 RB 
0
E E
RB  577 103 N  577 kN

• Encontrar la reacción en A debida a las cargas y la reacción

en B

 Fy  0  RA  300 kN  600 kN  577 kN

RA  323kN

R A  323kN
RB  577 kN

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 20

edición
Quinta
MECÁNICA DE MATERIALES Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Esfuerzos térmicos
• Las variaciones en la temperatura provoca cambios
en la longitud. No habrá esfuerzo a menos que
existan restricciones para las deformaciones debido a
los apoyos.
• Tratar el apoyo adicional como redundante y aplicar
el principio de superposición.

 T   T L
PL
P 
AE
  coeficient e de expansión térmica
• La deformación térmica y la deformación del
soporte redundante deben ser compatibles.
  T   P  0  T L 
PL
0
AE
P   AE T 
P
    E T 
A
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2- 21