APUNTES DE CLASE - FOTOGRAMETRIA J.T.P.

SUMARIO

CAPITULO Nro. 1: ESTEREOSCOPIA

CAPITULO Nro. 2: PLANEAMIENTO DE VUELO

CAPITULO Nro. 3: EXPLOTACION DE LAS FOTOGRAFIAS AREAS

CAPITULO Nro. 4: DETERMINACIÓN DE ALTURAS

CAPITULO Nro. 5: RESTITUCIÒN

 CAPITULO NRO. 1: ESTEREOSCOPIA

1.1. VISTAS ESTEREOSCOPICAS

FOTOGRAMETRIA.- Ciencia que en base a fotografías aéreas

convenientemente tomadas realiza trabajos para determinar las proporciones
simétricas y geométricas de los objetos tomados convenientemente tomadas; así
por ejemplo determinar su forma el lugar que ocupa y la altura todo eso en base a
fotografías.

El objetivo principal de la fotogrametría está en la confección de mapas y planos

topográficos por este sistemas, todo le territorio boliviano esta casi fotografiado.

1.2. CARACTERISTICAS DE LAS FOTOGRAFIA PARA PODER SER

RESTITUIDAS.

a) El eje de la cámara debe ser en lo posible perpendicular a la sup. del

terreno.

b) En el sentido de vuelo cada par debe tener una superposición de entre 55-
65 %, óptimo 60%

60%

LONGITUDINAL

c) Entre faja y faja de vuelo la superoposición lateral o transversal es de 25%-

35% óptimo 30%
 30%

TRANSVERSAL

d) La vertical del eje de la cámara debe ser entre 0º- 5º.

5º

e) El vuelo en lo posible deberá ser recto y nivelado.

1.3. CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA.

 a) Terrestre

b) Aérea

1.3.1. FOTOGRAMETRIA TERRESTRE.- En los últimos años no hubo ningún

avance tecnológico, debido q que la sup. terrestre es bastante accidentada,
y con cámaras debido a que fotogrametría estacionarias no se puede
abarcar grandes extensiones paliación es en la conservación y
mantenimiento de monumentos arqueológicos e históricos.

1.3.1.1. FORMA DE TOMAR LAS FOTOGRAFIA TERRESTRES.- Se toman

con cámaras fotogrametricas fijas. tomando una foto desde 2 puntos
diferentes, de este modo amabas será estereoscópicas.

P`

A D B

1 1 1
D Y Y Y
5 10 Óptimo 10

Para fotografías a poca distancia no será necesario determinar la base

fotogramétrica ya que la toma de las 2 posiciones a y b se resuelven solo con el
movimiento del cuerpo.
1.3.2. FOTOGRAMETRIA AEREA.- Fotos tomada de globos aerostatitos,
helicópteros aviones, etc. Para una trabajo serio siempre se utilizará un
avión, antes de proceder a volar cualquier superficie de terreno será
necesario realizar un planeamiento de vuelo.

1.4. DETERMINACION DE LA DISTANCIA INTERPUPILAR DEL

OPERADOR.- Para determinar la distancia interpupilar se procederá de la
siguiente manera:

1) Trazar 2 líneas paralelas de 60 mm.

2) Encima de estas colocaremos el estereoscopio de bolsillo

3) Vemos a través del estetoscopio las 2 líneas y si el operador tiene la

distancia interpupilar normal se confunden las 2 líneas en uno.

4) Y si no logramos ver con esa distancia reducimos la distancia entre estados

líneas, peo no menos de 45mm.

45mm.

1.5. ESTREOSCOPIO DE BOLSILLO

1.5.1. DESCRIPCIÓN Y MANEJO DEL ESTREOSCOPIO DE BOLSILLO.- Es un
instrumento bastante simple pero de gran utilidad , para realizar estudios en
el campo fotogramétrico como en el de la fotointerpretación.

Descripción.- Consta de las siguientes partes :

a) Plancha porta lentes con una hendidura para la nariz del operador.

b) Posee 2 lentes con diámetros de 24mm. Y 2.8 dioptrías de aumento;

entre eje y eje de cada lente tenemos una separación de 60mm.

c) “ soportes plegables en forma de “U” invertida en cuyo extremo inferior

termina en ranura cada 5mm. Estas sirven para disminuir o aumentar la
distancia focal del instrumentos.

d) Plancha porta fotos o porta estereogramas que se coloca y justo en las

ranura de los soportes.
Nro Figura X1 X2 Paralage
P=X1 -X2
0 0 P=0

1 0 0 P=0

0 3 -3
 CAPITULO Nro. 2: PLANEAMIENTO DE VUELO

Tiene diferentes etapas:

a) Se deberá determinar el área de la zona a fotografiar.

Una vez determinado se deberá hacer el reconocimiento de esta zona.

b) Una vez hecho el reconocimiento de la zona debemos encontrar los límites

que tiene el lugar para poder determinar su área exacta o su superficie y luego
planificar el vuelo.

c) Una vez determinar el área procedemos a la colocación de puntos terrestres

se hace de dos maneras.

- Método antiguo. - Arrastrar coordenadas y cotas a cada punto.

- Método nuevo.- Utilizando GPS.

Para restituir un par estereoscopio  3 o 4 puntos terrestres de control

Para determinar más o menos la cantidad de puntos de control se debe ver los
siguientes aspectos.

- Extensión
- Función del trabajo a realizar.

A más puntos de control es más preciso.

PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE

Tienen diferentes tipos de representación

Estos deben ser muy visibles en las fotos y numerados adecuadamente utilización
de colores que pueden ser blanco, amarillo, rojo, para un terreno boscoso, se
pueden hacer chaqueos (el lugar debe estar limpio).

Para puntos inaccesibles se debe usar helicóptero.

d) Una vez colocados los puntos de control terrestres elegiremos la altura a volar y
la escala. La altura de vuelo es bastante importante y esto depende de la
naturaleza del terreno a volar.

e) Una vez que se tiene la altura de vuelo y considerando que las fotografías
deben tener un traslape de 55% - 65% optimo 60% y un traslape transversal que
varia del 25% - 35% optimo 30% con estos datos determinaremos cada avance.

Determinar cuántas fajas, determinar cada faja de vuelo.

Faja de vuelo.- Toma de fotos con sus traslapes en un vuelo hasta cubrir los
límites y agregaremos 2 fotos antes de entrar y 2 después por seguridad de
abarcar todo el terreno.

g) Una vez determinado el número de fajas de vuelo determinar el número de

fotos por faja de vuelo.

h) también tendremos que elegir el tipo de avión y el tipo de cámara a utilizar.

- El avión debe tener autonomía de vuelo, buen techo, vuelo recto, nivelado.

- Igual tipo de cámara con distancia focal adecuada para la zona.

i) determinar la cantidad de rollos para tomar estas fotos.

j) El personal que se requiera será (técnico adecuado)

k) tendremos que ubicar el aeropuerto más cercano por economía.

l) elegir hora y día apropiada para toma de fotos y esto se hara con ayuda de
instrumentos dedicadas a ello y el vuelo se hara en lo posible en horas de la
mañana por la estabilidad del clima.

m) Presupuesto que una vez fue realizado mas los gastos tendremos que hacer el
presupuesto y para cada ítem tendremos un valor determinado, una vez realizado
todas las compras de material, pago de avión tendremos un valor total de los
gastos a este valor total le agregaremos los gastos generales (del 8%-22%)
 CAPITULO Nro. 3: EXPLOTACION DE LAS FOTOGRAFIAS AREAS

Pueden ser utilizadas desde 2 campos diferentes cuantitativo y cualitativo

entonces en este campo con las fotos podemos hacer trazos utilizando la
estereoscopia que tiene 1 par de Fotos este campo es muy utilizado en Ingeniería
Civil.

Campo cualitativo parte física de las fotografías donde observaremos las

montañas, quebradas, cultivos, etc. También observaremos vegetación y
coloración de diferentes áreas entonces no necesitamos realizar mediciones
campo utilizando por Ingenieros Geólogos.

Al utilizar fotografías siempre estaremos en el campo cualitativo y cuantitativo.

3.1. DIMENSIONES DE LAS FOTOGRAFIAS

Las fotos aéreas tienen siguientes dimensiones.

 18 x 18
 23 x 23 uso mayoritario
 20 x 30 muy poco usadas

3.2. DATOS MARGINALES QUE DEBE TENER UNA FOTOGRAFIA PARA SER
UTILIZADA

1. Hora de la toma de la fotografías

2. Características de la cámara para ser tomada.
3. Calibración de mente (distancia focal)
4. Numeración automática de las Fotos.
5. Lugar de la zona volada también se anota la escala a veces también la altura
total de vuelo.
6. Altímetro altura absoluta de vuelo (m.s.n.m.)
3.3. EL ALTIMETRO

Es un instrumento con 3 agujas una:

Pequeña ordenadas 10000 ft

Mediana orden de las 1000 ft

La otra Centenas (apreciación de la unidad)

Lectura de altímetro

Se leerá la aguja más pequeña seguida de la mediana y se completara la lectura

con la aguja mayor.

3.4. PELÍCULA

Constituida por dos partes:

a) Reten
b) Gel

3.5. DETEMINACION DE PUNTOS PRINCIPALES EN FOTOGRAFIAS AEREAS

Transposición de los puntos principales.

Será necesario sobreponer la foto 1 sobre la foto 2 o viceversa.

Determinación de la dirección de vuelo en las fotos Es la orientación relativa, facil

para lo cual uniremos mediante una regla P1, P2`.

Determinación de perpendiculares a estas direcciones de vuelo.

En la foto1 se levanta en P1; en la foto 2 en P1` transferido. Estos trazos lo

hacemos para colocar realmente a la plancha porta fotos y también para hacerlo
las enumeraciones. Una vez que hayamos concluido esto inmovilizáremos las
fotos con cinta cohesiva de este modo habremos colocado las fotos en su
verdadera líneas de vuelo.

3.6. ESTEREOSCOPIO DE ESPEJOS

DESCRIPCION Y MANEJO DEL ESTEREOSCOPIO DE ESPEJOS

El estereoscopio de espejos es un instrumento que sirve para realizar estudios en

el campo fotogramétrico como en el Interpretativo.

CLASES

Existen 2 clases de estereoscopios de espejos.

Estereoscopio de espejos móviles.

Estereoscopio de espejos fijos.

3.6.1. ESTEREOSCOPIO DE ESPEJOS MOVILES

Consta de:

Una plancha base.

Espejos móviles que se colocan en los orificios que lleva la base del
estereoscopio.

Puente porta prismas; se colocan en la parte superior de los espejos móviles.

Dos tirantes de sujeción que sirven para fijar tanto al puente como a los espejos a
la base del instrumento.

Una horquilla de apoyo, que se coloca en los orificios que tiene en la parte inferior
.el puente porta prismas.

Puente porta binóculos; se sujeta en la parte superior del puente porta prismas y
es plegable. El porta binóculos dispone de 3 tornillos 2 lateral se que sirven para
fijarlos binóculos, el otro está ubicado en la parte inferior del puente porta
binóculos y sirven para imponer la base interpupilar del operador.

El instrumento tiene una fuente de luz que se coloca en la plancha base y sirven
para trabajos en zonas oscuras o en la noche.

El estereoscopio de Espejos móviles tiene una plancha porta fotos con trazos que
son: 1 horizontal a lo largo y en el centro y 2 líneas perpendiculares a la anterior,
distancia de 21 cm que es la base del instrumento estos trazos sirven para la fácil
colocación de las fotos aéreas a esta plancha, las fotos deben colocarse de tal
modo que el lado más ancho de la plancha siempre quede al lado derecho del
operador.

CALIBRACION DEL ESTEREOSCOPIO DE ESPEJOS MOVILES

Se deberá centrar la plancha porta fotos al instrumento.

La plancha porta fotos deberá estar paralela al borde de la mesa.

La base del instrumento también debe estar paralela a la anterior.

Se deben aclarar los binóculos para cada ojo hasta ver en forma bien nítida los
trazos existe en la plancha porta fotos.
Se impondrá la distancia interpupilar del operador con el tornillo descrito
anteriormente.

Una vez conseguida lo anterior colocamos nuestras 2 manos encima de los

espejos, luego aflojaremos los tornillos de los espejos hasta que estos queden
libres. Luego observamos por los espejos de tal manera que las 2 líneas paralela
, perpendicular a la horizontal se junten en 1 sola y cuando estemos seguros que
estas 2 líneas se hayan confundido en una sola ajustaremos en forma suave los 2
tornillos que aflojamos anteriormente hasta que los espejos móviles queden fijos.

El instrumentó estará totalmente calibrado cuando veamos un solo circulo y 1 sola

cruz al centro.

En este momento el instrumento estará hábil para comenzar el trabajo.

Ya que existe falsas calibraciones enunciadas a continuación.

En que la línea horizontal este por encima por debajo del centro.

Corrección, desplazar la plancha porta fotos hasta el centro.

Línea vertical a la izquierda o derecha.

Corrección también desplazar.

3.6.2. ESTEREOSCOPIO DE ESPEJOS FIJOS

Consta de:

Puente porta fotos prismas solidó

Varilla de apoyo que se introducen a los orificios de la parte inferior del puente
porta prismas.

Puente porta binóculos; plegable.

Una plancha porta lentes que se coloca en la parte superior del puente porta
prismas y sirve para la observación panorámica de las fotografías.

Una plancha porta fotos; este instrumento no necesita calibración, pero la gran
dificultad que se tiene es la imposición de la distancia interpupilar del operador, ya
que esto totalmente manual.

Para imponer esta distancia los 2 anteojos se llevaran hasta el tope, centro luego
se deberán aclarar los binóculos para cada ojo hasta que los trazos de la plancha
se vean nítidos; luego con ambas manos desplazaremos los anteojos del
instrumento hasta que las líneas paralelas se confundan en una sola.

Y de este modo tendremos el estereoscopio de espejos fijos hábil para cualquier

trabajo.

Los aumentos varían de 4 a 6 dioptrías.

3.6.3. ESTEREO MICROMETRO

DESCRIPCION Y MANEJO DEL ESTEREO MICROMETRO

Llamamos también estéreo micrómetro, barra de paralajes y medidor de paralajes
es un instrumento que sirve para realizar la lectura de las diferentes paralajes
señaladas en determinación de puntos para el proyecto.

PARALAJE

Es el desplazamiento horizontal que tiene un punto por el efecto de la toma de 2

posiciones de la cámara de diferentes y también por el relieve.

DESCRIPCION

Es una varilla graduada de 0 a 30 mm tiene 2 placas de vidrio, porta marca

flotante.

La marca flotantes un círculo negro o rojo con fondo amarillo que sirve para
efectuar la lectura de paralajes.

En la parte central existe un puente porta lápiz que sirve para dibujar puntos de
igual paralaje que a la larga es una curva de nivel.

En el lado derecho se encuentra 1 tornillo que desplaza al índice del instrumento y

a la vez tiene un micrómetro.

En el extremo izquierdo lleva otro tornillo que sirve para ampliar o disminuir la
base del instrumento sin mover el índice, este tornillo sirve para efectuar la 1
lectura o sea en el punto 1.

En la parte lateral o extremo derecho del estéreo micrómetro se tiene otro tornillo
con su respectivo micrómetro donde se pueden leer lecturas directas del orden de
0.05 mm y con precisión de 0.01 mm.

Se la utiliza para realizar las diferentes lecturas de paralajes de aquellos puntos de

los que quisiéramos conocer su diferencia de altura con respecto a un punto. Este
instrumento también lleva dos placas de vidrio placas en las partes laterales en las
que se encuentran dos marcas flotantes.

La marca flotante puede tener diferentes formas en nuestro caso la marca flotante
está constituida por un circulo negro que tiene el fondo de color amarillo, bajo la
marca flotante se encuentra una media cruz que en el momento de la lectura tanto
las marcas flotantes y las dos medias cruces de deberán unir principalmente la
maraca flotante que es un circulo en el momento de la lectura deberá estar
tangente a la superficie del terreno y además estar unida a las dos marcas en la
parte central de la barra de paralaje.
INSTALACIÓN Y MANEJO
Sí se tiene los puntos M, N, P elegidos en la foto 1, lo primero que se hace es
traslapados a la foto 2 que corresponden a los puntos M´ N´ P´ para iniciar la
lectura en la barra de paralaje colocamos esta a la lectura 15.00.

Luego hacemos que la marca flotante del lado derecho coincida con el punto A
con seguridad la marca flotante del lado izquierdo (A’) no va a coincidir con el
punto A en este caso moveremos mediante el tornillo lateral izquierdo el estéreo
micrómetro hasta llevar la marca flotante al punto A para lo cual se deberá aflojar
el tornillo de ajuste que tiene, este tornillo una vez que la marca flotante del lado
izquierdo este sobre puesta a la del lado derecho en este momento el instrumento
ya estará listo para iniciar el trabajo, y seguidamente se ajustará el tornillo para
que no se mueva este lado del instrumento.
 CAPITULO Nro. 4: DETERMINACIÓN DE ALTURAS

Para la determinación de alturas utilizaremos un instrumento llamado calculador

de paralajes, este instrumento determina

4.1. CALCULADOR DE PARALAJES

El calculador de paralajes determina en función de la diferencia de paralaje la

diferencia de altura entre dos puntos.

Descripción:

Este instrumento está compuesto de tres partes:

a) El cuerpo central, compuesto por tres ranuras graduadas, dos horizontales y

una inclinada. La ranura horizontal superior se coloca la altura relativa de
vuela. En la ranura inferior se coloca la base (b’) y en la ranura inclinada se
coloca el incremento de paralaje.

b) Un reloj, el cual se coloca en la parte superior del instrumento, este tiene dos
manecillas una del reloj grande y otra que está incluido en el reloj pequeño o
menor dentro del reloj grande.

c) Una horquilla, que sirve para fijar el instrumento al borde de la mesa.

0
RELOJ COMPARADOR
90 10

80 20

0
900 100

800 200

70 30
700 300

600 400
500

60 40
50

Altura relativa de vuelo (hr)

CUERPO CENTRAL

Base conjugada (b')

Incremento de paralaje (DP)

Forma de imponer los datos al calculador de paralajes:

a) Imponer la altura de 15.00 en la ranura inclinada.

b) Imponer el (b’) en la ranura horizontal inferior.

c) Colocar la altura relativa de vuelo en la ranura horizontal superior.

d) Una vez conseguida las anteriores posiciones se Coloca el reloj en la parte

superior del instrumento de tal manera que en el circulo pequeño la aguja
señale cero y la aguja mayor no necesariamente coincidirá con cero.

e) Una vez que los círculos estén en cero se impondrá el incremento de paralajes
p y luego se leerá directamente en el reloj la diferencia de alturas que exista
entre A y B.
 CAPITULO Nro. 5: RESTITUCIÒN

5.1. CONCEPTO

Al igual que el estereoscopio de espejos fijos este instrumento es utilizado en

diversos campos, donde se tenga un par de: fotografías

La restitución es el proceso de determinar la verdadera posición de imágenes y

objetos que aparecen deformados o desplazados sobre fotografías aéreas.

La restitución se efectúa mediante instrumentos especiales analógicos o digitales.

Estos efectos de distorsión de la fotografía son:

5.2. DESPLAZAMIENTO DE UN AVIÓN EN EL AIRE

Debido a agentes atmosféricos y humanos como desplazamientos lineales y

movimientos angulares:

5.2.1. VALORES LINEALES

bz


by

bx

bx=Proyeccion de la base.
by=Desviacion que sufre el avion por efecto del viento lateral.
bz=Diferencia de altura entre dos exposiciones sucesivas.

5.2.2. VALORES ANGULARES

Giro

Balanceo

Cabeceo

K=Es la rotacion de la maquina entorno al eje optico.

Inclinacion de la amquina sobre el eje perpendicular al
eje optico en el punto principal del objetivo transversal a
la direccuion de vuelo.
Inclinacion sobre el eje que pasa por el punto principal
y que es paralelo a al direccion de vuelo.
5.3. ORIENTACIÓN.
Orientación significa determinar la posición que tenían las vistas en el espacio, en
el momento de la exposición. Existen 3 tipos de orientación que son :
Orientación Interna
Orientación Relativa
Orientación Absoluta

5.3.1. ORIENTACIÓN INTERNA: Consiste en hacer coincidir el punto principal del

fotograma con del proyector.

5.3.2. ORIENTACIÓN RELATIVA: Consiste en emparejar los rayos homólogos de

cada fotograma para poder percibir la visión estereoscópica.

5.3.3. ORIENTACIÓN ABSOLUTA: Consiste en ajustar la escala sobre la base de

tres puntos de control terrestre.

5.4. APARATOS DE RESTITUCIÓN

5.4.1. INSTRUMENTOS DE TERCER ORDEN
Son aquellos aparatos que corrigen el desplazamiento por relieve como la
inclinación. Entre estos tenemos:
Restituidor lineal radial.
Estereotopo.
Estereomicrometro.
Estereoflex.

5.4.2. INSTRUMENTOS DE SEGUNDO ORDEN

De mayor precisión, forman el modelo estereoscópico del terreno mediante
proyección óptica o mecánica de las imágenes fotográficas, haciendo una
reconstrucción de los rayos ópticos.
Entre estos tenemos:
El Multiplex.
El restituidor Kelsh.
El Restituidor Balplex.
El Estéreo restituidor Kern P6-2.
El Aviografo Wild B-8.
El Zeiss PLanicart.

5.4.3. INSTRUMENTOS DE PRIMER ORDEN.

Tienen básicamente los mismos elementos fundamentales anteriores, pero su
construcción es de mayor refinamiento.
Entre estos tenemos:
Zeiss Planimat.
Aviografo Wild A-8.
El Estéreo restituidor Kern P6-3.
El Estéreo simplex Santoni III.

5.4.4. INSTRUMENTOS DE TRANSFERENCIA DE INFORMACIÓN.

5.4.4.1. El SKETCHMASTER (Instrumento de cuarto orden).
Consta de tres elementos principales: el prisma, el soporte, y el portafotos.
El prisma: Permite observar el mapa ÿ la foto al mismo tiempo, por lo cual se
puede pasar monocularmente la información de la foto al mapa.
DESCRIPCIÓN:
a) Consta de una base circular solida.

b) Un soporte vertical graduado de 14 a 35 cm.

c) Dos brazos horizontales:

-Uno bastante sólido que lleva la plancha portafotos.

-El otro es más delgado y esta graduado de 4 a 36 cm en cuyo extremo lleva un
prisma.

d) La plancha portafotos tiene en su parte posterior un tornillo de ajuste que fija la

plancha en cualquier posición, le permite movimientos en los tres ejes
cartesianos.

e) El prisma sirve para observar al mismo tiempo la foto como el plano que se
está dibujando.

f) Un juego de lentes con dioptras que varían de -2.5 a +4.5 , tres lentes opacos
con transparencias de 25%, 50% y 75% para evitar y borrar el brillo de la
fotografía ; estos van colocados dentro del prisma.
 SKECHTMASTER
Plancha portafotos
Imanes

Brazo de la
plancha porta
fotos
Tornillo de movimientos
verticales

Soporte

Prisma Brazo del prisma

MANEJO Y FORMA DE TRABAJO CON EL EQUIPO.

1. Empezar el trabajo con la foto uno colocándola en la plancha portafotos y
fijándola con los imanes de sujeción.

2. Colocamos en la mesa el papel para comenzar a copiar el contenido de la foto.

3. Colocar los lentes requeridos de acuerdo a la escala deseada y tonos de la foto

a trabajar.

4. Ajustar la altura del soporte vertical, la orientación de la pancha y la graduación

del soporte horizontal.

5. Empezar a dibujar, 1ro todo el drenaje de la foto, 2do cultivos,3ro Caserios, 4to
zonas vegetadas, 5to caminos y 6to montañas.

6. Pasamos de la foto uno a la foto dos, transponiendo tres puntos de control

ubicando estos en el plano, a continuación cambiamos de foto y hacemos coincidir
los tres puntos marcados en el plano con los de la foto mediante movimientos de
la plancha portafotos.
7. Para engranar la faja uno con la faja dos nos valemos de los puntos de control
del traslape transversal.

8. Sera necesario realizar la simbología y la topología respectiva de referencia.

GRADOS DE LIBERTAD

I. Distancia de objetivo al plano de la foto.

II. Distancia del objetivo al plano de proyección.
III. Inclinación de la foto.
IV. Inclinación de la plancha de portafotos.
V. Orientación marginal de la foto.
VI. Traslación de la foto alo largo de la línea de máxima pendiente.
VII. Traslación de la foto paralelo a sus ejes horizontales.