El diagrama que se presenta a continuación, es el diagrama de bloque correspondiente al

problema 6.20 del Corripio en inglés:

Lo renombramos: Gtransf

Aplicando las 5 reglas de algebra (extraídas del Corripio) se expresan dos ecuaciones:

P2 ( s )=( E ( s ))(Gc ( s ) )(K v 1) ¿(Gtr ansf )+( P4 (s))(K p 4 )¿( Gtransf )+( P3 (s))( K p3 )¿ (Gtransf )+( P1 ( s))( K p 1

Kp 2 set ( s ) ecuación 2
E ( s )=−P2 ( s ) ¿ ( H ( s ) ) +(P2 set ( s ) )¿

Sustituyendo la ecuación 2 en la ecuación 1, para expresar todo en función de P2 ( s ) :

P2 ( s )=Gtransf ∗Kv 1∗Gc ( s )∗( P2 set ( s ) )∗( K p2 set ( s ) ) −Gtransf ∗Kv 1∗Gc ( s )∗( P2 ( s ))∗( H ( s ) ) +( P4 (s))(K p 4

Pasamos al lado izquierdo de la ecuación todos los términos que contengan P2 ( s ) :

 P2 ( s )+Gtransf ∗Kv 1∗Gc ( s )∗( P 2 ( s ) )∗( H ( s ) ) =
Gtransf ∗Kv 1∗Gc ( s )∗( P2 set ( s ) )∗( K p2 set ( s ) ) +(P4 (s))(K p 4 )¿ (Gtransf )+( P3 (s))(K p3 )¿(Gtransf )+(P 1( s

Sacamos factor común P2 ( s ) al lado izquierdo de la ecuación:

1+Gc ( s )∗K v 1∗Gtransf∗H ( s ) =Gtransf ∗Kv 1∗Gc ( s )∗( P2 set ( s ) )

*
P 2 ( s )∗¿
( K p2 set ( s )) +(P 4 (s ))(K p4 )¿(Gtransf )+(P 3 (s))( K p3) ¿(Gtransf )+(P1 (s ))(K p1 )¿( Gtransf )−V p 4 (s)¿( K v

1+ ( Gc ( s ) ) ( ( K v 1 ) ) ( Gtransf ) H ( s )
GOL=¿

La función de transferencia para el lazo cerrado queda de la forma:

(K p 4 )
(K p3)
(K p1)
(K v 4 )
(K v 3 )
( Kp2 set ( s ) ) ( Gc ( s ) ) ( ( K v 1 ) ) ( Gtransf ) ¿ ¿
P2 ( s )= ( P 2 set ( s ) ) + ¿(Gtransf ) 1+GOL ( P4 ( s ) )+ ¿(Gtransf ) ( P (s
1+GOL 1+GOL 3

Elaborado y corregido por David Urbina e Iván Carrión