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UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FICA – CINDU
MECANISMOS

Diagrama Cinemático De Mecanismos, Condición De Grashof


Y Ecuación De Gruebler.

Nombre: Carlos Mejía


Docente: Ing. Octavio Arias
Fecha: 21/11/2016
TAREA 1
1) Utilice una perforadora real, para realizar el ejercicio:
Realice la inspección de un mecanismo de una perforadora, y realice lo siguiente:
-Enliste y describa sus elementos mecánicos.
Resorte: Pieza elástica dispuesta en espiral, generalmente de metal, que se usa en
ciertos mecanismos por la fuerza que desarrolla al recobrar su posición natural después
de haber sido deformada
Estructura: Conjunto de relaciones que mantienen entre sí las partes de un todo.
Palanca: Dispositivo para el accionamiento manual de ciertos órganos de máquinas.
Varilla perforadora: perfora a la hoja de forma circular y distancia determinada.
Ejes: Barra cilíndrica que atraviesa un cuerpo giratorio y le sirve como centro para
girar.
-Indique como actúan las velocidades de la perforadora en el mecanismo si una persona
común genera una fuerza F1=20N. Plantee un cálculo gráfico y matemático.

¿Cuál es la fuerza F2 que se da para perforar? Plantee un cálculo gráfico y matemático.


2) En la figura se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de
tratamiento térmico. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. El extremo del
mango se debe definir como un punto de interés.

3) Determine la movilidad con la ecuación de Gruebler del mecanismo de las figuras.


4) En la figura muestra un pie de balancín estabilizador para un camión. Elabore un
diagrama cinemático con la parte inferior de la pierna estabilizadora como un punto de
interés. También calcule el grado de libertad.

5) Determine la movilidad, la condición de Grashof del siguiente mecanismo.


6) Determine las aceleraciones angulares restantes del siguiente mecanismo de cuatro
barras. Si AB=BO4=86 cm, O2A=50 cm, 𝜃2 = 60°, 𝜃3 = 30°, 𝜃4 = 85°, conociendo que
la velocidad angular 2 es constantes 3 rad/s y una aceleración angular de 0.2 rad/s2
Aplique el método de notación compleja, velocidades relativas y gráfico.