MOTORES DE FONDO

INTRODUCCION. -

Los “Motores de Fondo (downhole motors – DHM)” son herramientas que convierten la
energía hidráulica del flujo del lodo en energía mecánica que permiten la rotación del trepano
sin necesidad transmitir esta rotación desde superficie.

METODOS DE PERFORACION

SLIDING:

 Perforación sin rotación de superficie donde el DHM proporciona toda la rotación

al trepano.
 Usado para la construcción del tramo direccional del pozo.

ROTARY:

 Perforación con rotación de superficie mas la rotación transmitida por el motor

de fondo.
 Usado para la construcción del tramo tangente del pozo.

TIPOS DE MOTORES DE FONDO

Los motores de fondo son potenciados por el flujo del lodo de perforación. Los dos importantes
tipos de motores de fondo son:

 Los Motores de Desplazamiento Positivo – PDM.

 Las Turbinas que básicamente son bombas centrifugas o axiales.

El diseño de ambas herramientas es totalmente diferente. Las turbinas fueron ampliamente

usadas hace algunos años atrás. Sin embargo, las mejoras en los diseños de los trépanos y
PDM han hecho que hoy en día las turbinas solo sean usadas en aplicaciones especiales.
Los principios de operación tanto de los PDM como de las turbinas se muestran a
continuación.

PRINCIPIOS DE OPERACION
Turbina de Fondo Motor de Desplazamiento Positivo

Rotació
Rotación Flujo

Flujo

Rotació
Rotación

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MOTORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO – PDM’s

El primer motor de fondo usado en los campos petroleros fue el Dinadrill (Configuración
lobular
Todos los motores de fondo constan basicamente de los siguientes elementos:

 Válvula de Descarga (Dump Valve Assembly).

 Sección de Poder o Potencia (Power Section)
 Sección Ajustable.
 Transmisión
 Sección de Rodamientos (Bearing Section)
 Sección Giratoria (Drive Shaft Assembly)

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SISTEMA ROTATORIO CONMOTOR DE FONDO (RSM675)

La Sistema Rotatorio con Motor de Fondo de APS (RSM®) combina una avanzada tecnología
compuesta por una unidad rotativa de dirección direccional y la Sección de poder del motor de
lodos. Con el uso de la tecnología probada "Presión sobre la mecha" y diseñado con una muy
pequeña huella de equipos auxiliares, el RSM dispone de un control rotativo direccional mientras
la sarta continua rotando con una velocidad de alimentación óptima para la aplicación. Diseñado
para aplicaciones de perforación direccional en todo el mundo, el RSM proporciona a "Grandes
Empresa de Servicios" la funcionalidad delsistema rotativo orientable con comandossencillos
para el control direccional comúnmente usados con los motores dirigibles.

DESCRIPCIÓN DE LA HERRAMIENTA
El cabezal de dirección del RSM posee las aletas direcciónales, la electrónica de control y medición
de dirección y el sistema de energía eléctrica e hidráulica que son impulsados por el eje de
accionamiento del motor de lodo. La electrónica de control proporciona señales de sincronismo a
un distribuidor hidráulico para controlar la orientación de la dirección y la fuerza para lograr el
objetivo direccional deseado.
MODOS DE OPERACIÓN
Con el uso del sistema de control patentado de APS, el RSM puede ser programado para utilizar
un sistema de retroalimentación de circuito cerrado para el control de ángulo vertical o tangente o
para operar con las instrucciones suministrada de superficie para perforar eficazmente cualquier
plan de un pozo direccional. El modo de funcionamiento se puede cambiar fácilmente en el fondo
del pozo con una serie de cambios de velocidad cronometradas de las bombas para así cambiar a
los diferentes modos o apagar la herramienta para repasar

PROGRAMABLE EN EL FONDO DEL POZO

El APS RSM es fácil de usar. El ToolFace se establece mediante la orientación en la superficie,

como un motor dirigible. La velocidad de compilación deseada se establece con los cambios de
velocidad cronometrados de las bombas. El RSM tiene un computador de gran potencia a bordo
que permite muchos más control sofisticado. Los planes futuros incluyen un sistema de telemetría
de corto alcance que une la RSM y el sistema APS MWD para un mayor nivel de control.

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Especificaciones del Producto LaSistemaRotatorioconMotordeFondopuedecorrer conuna
variedaddeseccionesdePoder. LasespecificacionesdebajomuestranelRSMencombinación conla
seccióndepoderdel motor63/4"7/8con5etapas

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VÁLVULA DE DESCARGA (DUMP VALVE ASSEMBLY)

 Permite que el lodo llene el interior de la sarta de perforación durante los viajes y la
vacíe mientras realizamos alguna conexión o sacamos la tubería fuera del pozo.
 Permite el paso de lodo hacia la sección de potencia.
 La válvula opera a través de un resorte el cual presiona un pistón.
 El pistón de la válvula es activado por presión diferencial (requiere aprox. 30% del
flujo de lodo para forzar el pistón abajo)
 La válvula evita el influjo del pozo por el interior de la herramienta y permite que en
los viajes la tubería salga seca.

Sección de Potencia (Rotor/Estator)

 Los motores de desplazamiento positivo son una aplicación inversa de las bombas
de Moineau.
 El fluido es bombeado dentro de las cavidades progresivas del motor.
 La fuerza del fluido causa el movimiento rotatorio de la transmisión dentro del
estator.
 La fuerza rotacional entonces es transmitida a través de la transmisión al trepano

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 Stator
(Elastometro)

Rotor
Dirección de
la Rotación

Flujo del
Fluido

Universal
Joint

► El rotor es un vástago de acero con chapa cromada en forma de hélice espiral.

► El estator es una cavidad de acero hueca, donde se aloja una goma compuesta de
elastómero, la cual adopta una forma espiral durante su fabricación.
► El rotor es elaborado con un perfil de “lóbulos” coincidente y similar al armado
helicoidal del estator.

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 Estator Regular – montado en un tubo

Estator Regular – montado en una cavidad especial

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 Rotor

LOBULOS

► El estator siempre tiene un lóbulo más que el rotor.

► Una vez ensamblado el rotor y el estator forman un sello continúo a lo largo de
puntos coincidentes de contacto.
► La rotación y el torque disponible en un PDM dependen del ángulo de contacto y el
número de lóbulos en el estator y el rotor.

Bearing Deflection Stator By-Pass

Assembly Device Valve

Drive Sub
(Bit Box) 1 Stage

Drive Sub Universal Joint Rotor

Assembly

► Las configuraciones rotor/estator (o relación de lóbulos) actualmente en uso son: ½,

¾, 5/6, 7/8 o 9/10.
► Las configuraciones ½ desarrollan las mayores velocidades y solo están disponibles
para trépanos de PDC y diamante natural.
► A mayor cantidad de lóbulos se tiene menores velocidades (<RPM) pero se aumenta
el torque desarrollado por el motor (> Torque).

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 Configuracion Rotor/Estator
Rotor/Estator (Relació
Relación de Lobulos)
Lobulos)

1/2 2/3 3/4

5/6 7/8 9/10

► La magnitud de la rotación producida es proporcional al volumen de lodos bombeado

a través del motor.
► El torque generado a través del PDM es proporcional a la caída de presión a través
del motor y es también una función del peso sobre el trepano (WOB).
► Un incremento en el WOB creará mas torque y de la misma manera un incremento
en la presión diferencial requerida a través de la sección de poder.

Resumen

 El Torque y las RPM están determinadas por la configuración Rotor/estator.

 La potencia del motor esta determinada por el número de vueltas del espiral (Etapas)
y la relación de lóbulos Rotor/Estator.
 La interferencia Rotor/Estator puede ser ajustada de acuerdo a las condiciones del
pozo.

Sección Ajustable (Bent Housing)

 Permite graduar la curvatura del motor de fondo para cualquier aplicación direccional
deseada

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Sección de Transmisión

 Es colocado en la parte baja del rotor, dentro de la sección ajustable (bent housing).
 Transmite la velocidad rotacional y el torque hacia la sección giratoria y de este al
trepano.
 Una junta universal convierte el movimiento excéntrico del motor en un movimiento
concéntrico dentro de la sección rotaria.

 Algunos modelos de motores PDM son reforzados con goma sobre la junta universal.
 Compensa la vibración causada por el movimiento excéntrico del rotor y la
excentricidad de la sección ajustable (bent housing).

Sección de Rodamientos (Bearing Section) y Sección Giratoria (Drive Shaft

Section)

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 La sección giratoria es un componente de acero construido rígidamente. Se
encuentra apoyado dentro de la sección de rodamientos (bearing section) a través
rodamientos que soportan esfuerzos radiales y axiales.

 La sección de rodamientos (bearing section) transmite la potencia rotacional y el

esfuerzo de la perforación al trépano de perforación.

Sección de rodamientos (Bearing Section)

 Permite la rotación de la barrena sin necesidad de rotación de la sarta.

 Posee bolas que giran en pistas de carburo de tungsteno.
 Son sellados o lubricados por lodo.
 Sobre la sección de baleros esta la Camisa Estabilizadora que es intercambiable de
acuerdo a la aplicación direccional requerida.
 Soportan el peso axial cuando se perfora.

Comparació
Comparación entre un PDM 1:2 Vs. Multilobulos

PDM 1:2 PDM Multilóbulo

Altas Velocidades
Bajos Torques
Bajos Caudales de Flujo
Bajo WOB
Bajas presiones en el motor
Bajas presiones en el trépano
Necesitan trépanos de alta
velocidad
Relativamente fácil de orientar
Usado con junta ajustable
Bajas velocidades
Altos torques
Altos caudales de Flujo
Altos WOB
Altas presiones en el motor
Altas presiones en el trépano
Mas difícil de orientar
Usado con junta ajustable o
arreglo dirigible

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 TURBINAS DE PERFORACION

Introducción

► Turbina de Perforación: La turbina convierte la energía hidráulica proveniente del lodo

en energía mecánica rotativa para se entregada a la mecha de perforación.
► La velocidad de rotación en fondo está entre las 600 rpm y 1500 rpm.
► La rotación del trépano es independiente de la rotación de tubería.

Las turbinas de perforación básicamente constan de dos partes:

 Sección de Poder o Potencia.

 Sección de Rodamientos.

*Seccion de Potencia
Etapas blades

Estabilizador Intercambiable

Adjustable Bent Housing

Estabilizador de seccion
Rodamientos

*Seccion Rodamientos

Rodamientos PDC

Sección de Potencia

► Esta sección provee la potencia a la turbina.

► Dependiendo del requerimiento podemos tener configuraciones de 1 , 2 hasta 3
secciones de potencia por turbina.
► Se pueden contar con 70 a 150 piezas de alabes (Rotor/Estator) por sección de
potencia.

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 Secció
Sección de Potencia
Alabe
Movil
Rotor

Alabe
Stator Fijo
Blading Estator
Disk

Mud
Rotor Flujo
Blading
Disk

Seccion
Motora
Cuerpo
Turbina

Downward
Thrust
Ensamblaje
En Conjunto
Una Etapa
Eje de la
Turbina

Sección de Rodamientos:

► Soporta la fuerza axiale que se transmite a través del eje, desde la sección de
potencia.

Secció
Sección de Rodamientos

Componentes Rodamiento Axial

Disco
Movil

Rodamientos
Axiales
Disco
Movil

Labyrinth
Espaciador Front
Bearing

Eje
Flexible
Disco
Fijo Bent
Housing

Front Bearing
Stabiliser

Bit Box Stabilizador

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 Se clasifica según:

 Tamaño de Turbina.
 El numero de secciones de potencia
 El perfil del Alabe

Tamaño de la Turbina

Tamañ
Tamaño de la Turbina Tamañ
Tamaño de Trepano

7/8” turbine ( 23 rev/gpm) (1500 a 2200 rpm)

2 7/8” 3 ¼” – 4 ½”

3/8” turbine ( 14.8 rev/gpm) (800 a 1800 rpm)

3 3/8” 4 ¾” – 5 3/8”

4 ¾” turbine (7.44 rev/gpm) (800 a 1600 rpm) 5 5/8” – 6 ¾”

5/8” turbine (2.2 a 2.6 rev/gpm) (400 a 1000 rpm)

6 5/8” 7 5/8” – 9 7/8”

9 ½” turbine (1.02 rev/gpm) (500 a 800 rpm) 12 ¼” – 17 ½”

Numero de Secciones de la Turbina

 T1 - Turbina con una sección de Potencia.

 T2 - Turbina con dos secciones de Potencia.
 T3 - Turbina con tres secciones de Potencia.
 T1XL- Turbina con una sección Potencia extendida.

T1

T2

T1 XL

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El Perfil del Alabe o Aleta

 Tipos de Aletas o Alabes: Mk1, Mk2 o Mk3, los cuales son seleccionados para
optimizar una aplicación particular.

TEST MW 10 lpg , 200 gpm

Características de las Turbinas:

 Capaz de generar altas potencias.

 La herramienta presenta un perfecto balance con los esfuerzos radiales
 La potencia a generar no depende de elastómeros, o elementos de goma
(componentes metálicos).
 Las turbinas de perforación tienen una excelente resistencia al calor.
 La velocidad y le torque son manipulables desde Superficie.

Desventajas de las Turbinas:

 Las turbinas no tiene aplicación con trépanos triconicos.

 Genera alta potencia a expensa del flujo de lodo, lo que da poca aplicación en agujeros
profundos.
 La fabricación y el desarrollo de turbinas que sean comercialmente viable y confiable
es difícil y costosa.

Ventajas en Pozos Desviados:

o Reduce el número de viajes por cambio en el arreglo de fondo de pozo (BHA).

o Evita realizar viajes por cambios de junta ajustable (bent sub) o por fallas en la
herramienta.

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o Es capaz de girar progresivamente a la izquierda usando una estabilización
convencional de turbina recta.

PDM’s Vs. TURBINAS

Turbinas Motor PDM

Formaciones Duras Formaciones Blandas / Semi

duras
Hoyos profundos / pequeñ
pequeños Hoyos profundos/ pequeñ
pequeños

Alta potencia y velocidad Alto torque y baja velocidad

Mechas impregnada / PDC PDC / Mechas Triconicas

Bajo Flujo Alto Flujo

Altas Temperaturas Bajas Temperaturas

Respuesta del efecto WOB y BHA

 Tiene un confiable control de ángulo y azimut.

 Mantiene uniforme el perfil del pozo, reduciendo de esta manera el incremento del
torque.
 Mantiene los regímenes de penetración (ROP) en modo deslizamiento (sliding) como
en modo rotario (rotary).

Desventajas comparado con motor de Fondo - PDM

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 Presenta limitaciones en el bombeo de material para perdidas de circulación
(sellantes).
 El costo diario de la herramienta es mayor que los PDM.
 Las Altas velocidades son demasiadas para usar trépanos triconicos . Pero hoy en
día ya existen turbinas de baja revolución las cuales tiene aplicación con este tipo de
trépanos.
 Tiene muy poca aplicación en las primeras secciones del pozo y en formaciones
blandas.
 Presenta altas caída de presión, lo que es una limitación para los trepanos de poca
capacidad de bombas.
 Tiene un menor torque de salida.

METODOS DE DIRECCIONAMIENTO

Fuerza Lateral Directa: Push-the-bit

 Fuerza opuesta a la del trepano, aplicada a las paredes del pozo (a través de aletas –
pads) haciendo que el trepano adquiera la dirección hacia donde necesitamos dirigir
el pozo.

Eje Excéntrico de la Barrena: Point-the-bit

 El trepano es direccionado hacia la dirección donde necesitamos perforar

introduciendo un offset – sistema parecido a perforar con un motor con bend housing.

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