SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE
VERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

ANEXO DA RESOLUÇÃO No30/2011,

/2011, DO CONSELHO DE GRADUAÇÃO

Faculdade de Engenharia Mecânica

COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

PLANO DE ENSINO
1. IDENTIFICAÇÃO

COMPONENTE CURRICULAR: CINEMÁTICA

UNIDADE OFERTANTE:FACULDADE
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
CÓDIGO:FEMEC41030 PERÍODO: 3º TURMA:
TURMA:U
CARGA HORÁRIA:: 45 NATUREZA
TEÓRICA:45 PRÁTICA: TOTAL:45 OBRIGATÓRIA: ( X) OPTATIVA: ( )

PROFESSOR: Elaine Gomes Assis ANO/SEMESTRE: 2018/1

OBSERVAÇÕES:

2. EMENTA
Cinemática da partícula; cinemática dos corpos rígidos; movimento relativo.

3. JUSTIFICATIVA
A Cinemática estuda os parâmetros que descrevem o movimento de mecanismos, quais sejam: posição,
velocidade e aceleração. Estes são fundamentais para o curso de Engenharia Mecânica, já que este tem
como um doss objetivos projetar mecanismos para solucionar problemas em aplicações diversas, como
industriais, automobilísticas, entre outras. Para a elaboração e desenvolvimento de tais projetos é
necessário o conhecimento e a previsão dos parâmetros cinemáticos
cinemáticos. Sendo assim, conclui-se que tal
disciplina é fundamental na formaç
formação do Engenheiro Mecânico.

4. OBJETIVO
Objetivos Gerais:

Expressar posições, velocidades e acelerações de partículas e corpos rígidos utilizando diferentes sistemas
de coordenadas; efetuar
uar a análise cinemática de problemas da Engenharia Mecânica envolvendo partículas
e/ou corpos rígidos.

1 de 6
o
Universidade Federal de Uberlândia – Avenida João Naves de Ávila, n 2121, Bairro Santa Mônica – 38408-144
38408 – Uberlândia – MG
 SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE
VERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

5. PROGRAMA
1. Cinemática da partícula
1.1. Propriedades e operações básicas com grandezas vetoriais
1.2. Movimento curvilíneo da partícula; grandezas cinemáticas fundamentais no movimento: posição,
velocidade e aceleração.
1.3. Representação vetorial de posição, velocidade e aceleração. Derivadas de grandezas vetoriais.
1.4. Movimento curvilíneo plano da partícula em coordenadas cartesianas, componentes normal normal-
tangencial,
ngencial, coordenadas polares
1.5. Movimento curvilíneo espacial da partícula em coordenadas cartesianas, em coordenadas cilíndricas,
em coordenadas esféricas.
1.6. Transformação de coordenadas
1.7. Movimento relativo
1.7.1. Movimento relativo plano: eixos de referência em trantranslação,
slação, eixos de referência em rotação,
eixos de referência em movimento plano geral.
1.7.2. Movimento relativo espacial: eixos de referência em translação, eixos de referência em rotação,
eixos de referência em movimento geral

2. Cinemática dos corpos rígidos

2.1. Classificação
sificação dos movimentos dos corpos rígidos em duas e três dimensões
2.2. Velocidades e acelerações no movimento de translação.
2.3. Velocidades e acelerações no movimento de rotação em torno de um eixo fixo.
2.4. Velocidades e acelerações no movimento plano geral. Métod
Métodoo gráfico. Centro instantâneo de rotação.
2.5. Velocidades e acelerações no movimento plano geral empregando sistemas de referência rotativos.
2.6. Velocidades e acelerações no movimento com um ponto fixo. Eixo instantâneo de rotação.Teorema de
Euler.
2.7. Velocidades e acelerações no movimento geral em três dimensões.

6. METODOLOGIA
As aulas serão expositivas com proposição de problemas a serem resolvidos pelo professor e pelos alunos
em grupos ou individuais. Nas aulas expositivas serão utilizados recursos audiovisuais, quadro e giz.

7. AVALIAÇÃO
Serão aplicadas 3 (três) provas convencionais, em sala de aula e sem consulta
consulta,, serão resolvidos problemas
por grupos de 2 (dois) alunos,, argüições acerca do conteúdo do dia, no início da aula e um Projeto em
grupos de 3 alunos.. Não teremos prova substitutiva proposta pela docente.
ATIVIDADES PONTUAÇÃO
Estudos
studos antecipados em casa 5 pontos
Trabalhos em sala (em dupla) 5 (pontos)

Provas (individuais) 1ª. prova = 20 (pontos) em 10/04

2ª. prova = 25 (pontos) em 22/05
3ª. prova = 30 (pontos) em 26/06
Projeto em grupo (3 participantes) 15 (pontos) apresentação em 03 /07

2 de 6
o
Universidade Federal de Uberlândia – Avenida João Naves de Ávila, n 2121, Bairro Santa Mônica – 38408-144
38408 – Uberlândia – MG
 SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE
VERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

TOTAL 100 pontos

 Os gabaritos das provas serão discutidos em sala de aula, imediatamente, posterior à data da
avaliação;
 As vistas das provas serão realizadas no horário de atendimento aos estudantes na data,
imediatamente, posterior à entrega das notas
 Horário de Atendimento aos estudantes – Quarta-feira 14h e 30 às 16h e 30 – Sala 211 do Bloco 1M

8. BIBLIOGRAFIA
Básica
HALLIDAY, D., RESNICK, R., KRANE, K. S., S.,Física 1, vol.1. 4.Ed. LTC, Rio de Janeiro, 1996.
HIBBELER, R.C., Mecânica para Engenharia – Dinâmica. 10a Ed., Prentice-Hall,
Hall, São Paulo, 2007.
TIPLER, P. A., MOSCA, G., Física para Cientistas e Engenheiros - v.1., 6a Ed., Rio de Janeiro: LTC, 2009.
BEER, F. P., JOHNSTON Jr., E.R., 1994, Mecânica Vetorial Para Engenheiros: Cinemática E Dinâmica. 5ª
Ed. revisada, Makron Books, Brasil.
MERIAM, J.. L., KRAIGE, L.G., 2004, Mecânica: Dinâmica, 5ª Edição, Livros Técnicos e Científicos,
Brasil.

Complementar
ALONSO, M.; FINN, E. J.,, Física; Um Curso Universitário – Mecânica,, Vol.1. São Paulo, Ed. Edgard
Blucher, 1992.
BEER, F. P.; JOHNSTON Jr, E. R., Mecânica Vetorial para Engenheiros:Cinemática e Dinâmica.
Dinâmica Makron
Books.
MERIAM, J. L., Dinâmica,, 2ª edição, Livros Técnicos e Científicos, 1990.
RADE, D.A., Cinemática,, Universidade Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Mecânica,
Apostila, 2005.
SEARS, F.; ZEMANSKY, M. W.; YOUNG, H. D. e FREEDMAN, R. A., Física 1 – Mecânica. 12a Ed.. São
Paulo, Addison Wesley, 2008.
TENEMBAUM, R., Dinâmica. Ed. da Universidade Federal do Rio de Janeiro, 1997.
SOUTAS-LITTLE,
LITTLE, R.W., INMAN, D.,1999, "Engineering Mech Mechanics. Dynamics", Editora Prentice Hall,
USA.
SANTOS, I. F., 2000, "Dinâmica de Sistemas Mecânicos", Makron Books, Brasil.

9. APROVAÇÃO
Aprovado em reunião
eunião do Colegiado realizada em: ____/______/______
Coordenação do Curso de Graduação
raduação em
em: _______________________________________________

3 de 6
o
Universidade Federal de Uberlândia – Avenida João Naves de Ávila, n 2121, Bairro Santa Mônica – 38408-144
38408 – Uberlândia – MG
 SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE
VERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

CRONOGRAMA

Conteúdo Horas Março Abril Maio Junho Julho

Apresentação da disciplina e
plano de ensino 02 13

1.Cinemática
Cinemática da partícula 03-04
12 20-28

1ª PROVA 02 10
2. Cinemática dos corpos 11-25 2-15
rígidos no Plano 18

2ª PROVA 02 22
3. Cinemática dos corpos
rígidos no Espaço 16 23-30 05-20

3ª. PROVA 2 26
Apresentação do Projeto 2 03-04
Entrega Notas Finais 0 10-11
Total 56
Horário de Atendimento aos alunos – Quarta-feira 14h e 30 às 16h 30– Sala 211 do Bloco 1M
 Durante as aulas os celulares
celulares, tablets e computadores deverão estar desligados
 Durante as avaliações os celulares
celulares, tablets e computadores devem estar desligados e guardados
em bolsas; mochila, e guardados no local apontado pela professora.
 (Durante as avaliações podem ser utilizadas, apenas, calculadoras científicas, não podem ser
programáveis).
 A presença será registrada pelas assinaturas nas listas de presença
 O Enunciado do Projeto será entregue dia 11 de abril de 2018

4 de 6
o
Universidade Federal de Uberlândia – Avenida João Naves de Ávila, n 2121, Bairro Santa Mônica – 38408-144
38408 – Uberlândia – MG
 SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE
VERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

1. Cinemática da partícula 12 aulas

1.1. Propriedades e operações básicas com grandezas vetoriais 20/03
3
1.2. Movimento curvilíneo da partícula; grandezas cinemáticas
fundamentais no movimento: posição, velocidade e aceleração. 20/03
3
1.3. Representação vetorial de posição, velocidade e aceleração.
Derivadas de grandezas vetoriais. 20/03
3
1.4. Movimento curvilíneo plano da partícula em coordenadas
cartesianas, componentes normal
normal-tangencial 20/03
3

1.4. Movimento curvilíneo plano da partícula em coordenadas polares 21/03

3
1.5. Movimento curvilíneo espacial da partícula em coordenadas
cartesianas, em coordenadas cilíndricas 27/03
3
1.5. Movimento curvilíneo espacial da partícula em coordenadas
esféricas. 28/03
3

1.6. Partículas com movimento restrito 03/04

4
Exercícios para Prova 04/04
4
1ª Prova 10/04
4
1.6. Transformação de coordenadas 11/04
4
1.7. Movimento relativo
1.7.1. Movimento relativo plano: eixos de referência em translação, eixos
de referência em rotação, eixos de referência em movimento plano geral.
1.7.2. Movimento relativo espacial: eixos de referência em translação,
eixos de referência em rotação, eixos de referência em movimento geral
2. Cinemática dos corpos rígidos 18
2.1. Classificação dos movimentos dos corpos rígidos em duas e três 17 e
dimensões 18/044
17 e
2.2. Velocidades e acelerações no movimento de translação. 18/04
2.3. Velocidades e acelerações no movimento de rotação em torno de 17 e
um eixo fixo. 18/04
24 e
2.4. Velocidades e acelerações no movimento plano geral. Método 25/04 e
gráfico. Centro instantâneo de rotação. 02/05
2.5. Velocidades e acelerações no movimento plano geral empregando 08/055
sistemas de referência rotativos. 15 /05
5
2ª Prova 22 /05
5
. Movimentos dos corpos rígidos em três dimensões 16
2.6. Velocidades e acelerações no movimento com um ponto fixo. Eixo 23 e
instantâneo de rotação.Teorema de Euler. 30/05
5
2.7. Velocidades e acelerações no movimento geral em três dimensões. 05/06
/06 e
5 de 6
o
Universidade Federal de Uberlândia – Avenida João Naves de Ávila, n 2121, Bairro Santa Mônica – 38408-144
38408 – Uberlândia – MG
 SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE
VERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

20/06
6

3ª Prova 26/06
6

Obs: • Nos dias 14 de março, 16 de maio, 27 de junho, 10 e 11 de julho não foram

contabilizadas as aulas.

6 de 6
o
Universidade Federal de Uberlândia – Avenida João Naves de Ávila, n 2121, Bairro Santa Mônica – 38408-144
38408 – Uberlândia – MG