Vous êtes sur la page 1sur 2

TEORIA DE CONTROL II

PRÁCTICA # 2

Resuelva los siguientes problemas aplicando los conceptos dados en clase.

1. En la figura se presenta el diagrama de bloques de un sistema de control de vuelo


que utiliza un motor de cd. Obtenga la función de transferencia de lazo cerrado
/ para los siguientes periodos de muestreo:
a. T = 0.01 s.
b. T = 0.1 s.

Los parámetros del sistema son:

Resistencia del motor R = 5Ω


Inductancia del motor L = 0.05H
Inercia del motor y la carga J = 0.001 oz-in-
Relación de engranes N = 100
Constante de par del motor 10 oz-in/A
Constante de fuerza contraelectromotriz 0.07 V/rad/s
Ganancia del tacómetro en retroalimentación 0.0005 V/rad/s
Ganancia en corriente en retroalimentación 1 V/A
Ganancia del amplificador K = 20

2. En la siguiente figura aparece una variación del sistema de control de vuelo descrito
en el problema anterior. Los parámetros del sistema son los del problema 1.
Obtenga la función de transferencia de lazo cerrado / para los
siguientes periodos de muestreo:
a. T = 0.01 s.
b. T = 0.1 s.
TEORIA DE CONTROL II

3. El diagrama de bloques del sistema de control de un telescopio espacial es el que se


ilustra a continuación. El sistema incorpora un control proporcional e integral con
realimentación de velocidad. Encuentre la función de transferencia de lazo abierto
/ y la función de transferencia de lazo cerrado /

4. La figura presenta el diagrama de bloques de un sistema de control digital de


régimen de marcha en vacío del motor de un automóvil. Las variables del sistema
son las siguientes:

α posición de la válvula de estrangulación in


v voltaje de entrada V
ω velocidad del motor rad/seg
T par del motor pie/lb
T par de perturbación pie/lb
T Periodo de muestreo 0.05 s

Encuentre la función de transferencia de lazo abierto / y la función de


transferencia de lazo cerrado /

Vous aimerez peut-être aussi