Ks Parte 4 1 Robo-Makro Visão Geral Basico PT-BR

Padronização do Konzern
Robô
Visão Geral Macro
Básico
Parte 4_1
Robô Visão Geral Makros Básico
Índice:
Índice: _______________________________________________________________________________ 2
Prefácio: _____________________________________________________________________________ 5
1. Visão Makro _____________________________________________________________________ 6
Reinicialização de saídas / Flags __________________________________________________________ 6
Aviso de trabalho pronto ________________________________________________________________ 6
Intertravamento do robô _________________________________________________________________ 6
Configurações diversas __________________________________________________________________ 6
Liberações de dispositivos e intertravamentos ________________________________________________ 6
Inicialização das marcas e configurações ___________________________________________________ 6
Alternativos IBS _______________________________________________________________________ 7
Alicate de solda pneumática 1 ____________________________________________________________ 7
Basculante da fresadora de capas 1 / basculante do alicate de solda 1 ____________________________ 7
Alicate de solda EZ1/SP1 ________________________________________________________________ 7
Dispositivo de solda de pino 1 ____________________________________________________________ 9
Dispositivo de solda de pino 2 ____________________________________________________________ 9
Cola 1 ______________________________________________________________________________ 10
Cola 2 ______________________________________________________________________________ 10
Cola 3 ______________________________________________________________________________ 10
MIG/MAG 1 _________________________________________________________________________ 10
MIG/MAG 2 _________________________________________________________________________ 11
Alicate de rebite hidr. / eletr. 1 ___________________________________________________________ 11
Alicate de rebite Servo 1 ________________________________________________________________ 11
Alicate de rebite hidr. / eletr. 2 ___________________________________________________________ 11
Alicate de rebite Servo 2 ________________________________________________________________ 11
Alicate de união por conformação pneumohidráulico 1_______________________________________ 11
Alicate de união por conformação Flatclinchen 1 ___________________________________________ 11
Alicate de união por conformação Servo 1 _________________________________________________ 11
Alicate de união por conformação pneumohidráulico 2_______________________________________ 12
Alicate de união por conformação Servo 2 _________________________________________________ 12
Roboter-Technik 2 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61
Version V1.61_pt-BR Data: 10.08.2016 Technologieplanung und-entwicklung PMT/A2
Release 8.0 KS_Parte_4_1_ROBO-MAKRO_VISÃO_GERAL_BASICO_pt-BR.doc Planejamento Elétrico B-OEP-3
Parte 4_1
Cravagem porca / pino 1________________________________________________________________ 12
Cravagem porca / pino 2________________________________________________________________ 12
Aparafusamento ______________________________________________________________________ 12
Manipulação _________________________________________________________________________ 13
Marcador ____________________________________________________________________________ 13
Projeção de porcas 1 (Com PLC) _________________________________________________________ 13
Projeção de porcas 1 (Sem PLC) _________________________________________________________ 13
Projeção de porcas 2 (Com PLC) _________________________________________________________ 13
Projeção de porcas 2 (Sem PLC) _________________________________________________________ 14
Acoplamento Docking _________________________________________________________________ 14
Estação Docking ______________________________________________________________________ 14
Cortador de arame ____________________________________________________________________ 14
Alicate de solda indireta (STP)___________________________________________________________ 14
Projeção de porcas Pneum. (sem PLC) BM1 _______________________________________________ 15
Projeção de porcas Pneum. (sem PLC) BM2 _______________________________________________ 15
Projeção de porcas 3 com PLC __________________________________________________________ 15
Trocador de capas 1 ___________________________________________________________________ 15
Flow Drill Schrauben FD1 _____________________________________________________________ 15
Flow Drill Schrauben FD2 _____________________________________________________________ 15
Sensor de reconhecimento de objetos _____________________________________________________ 16
Alicate de solda – Combi KE1 ___________________________________________________________ 16
Controle de qualidade __________________________________________________________________ 17
Soldar por elemento de atrito RW1 _______________________________________________________ 17
Soldar por elemento de atrito RW2 _______________________________________________________ 17
Solda Pino com cabeça rotativa __________________________________________________________ 17
Porca cega de rebite ___________________________________________________________________ 17
Laserclean ___________________________________________________________________________ 17
Cabeçote de escovas 1 __________________________________________________________________ 18
Cabeçote de escovas 2 __________________________________________________________________ 18
Cabeçote de limpeza para peça___________________________________________________________ 18
Cabeçote de limpeza para cabeça de grafagem rotativa _______________________________________ 18
Magnetisar __________________________________________________________________________ 18
Parte 4_1
Aplicação específica do projeto __________________________________________________________ 18
Makros IBN _________________________________________________________________________ 18
KUKA Cadeia de passos do robô _________________________________________________________ 18
FANUC Cadeia de passos do robô ________________________________________________________ 19
KUKA PLC independente _______________________________________________________________ 19
FANUC PLC independente _____________________________________________________________ 19
Programa Ciclo de Busca (somente FANUC) _______________________________________________ 19
2. Jornal de alterações ______________________________________________________________ 20
3. Controle da versão _______________________________________________________________ 21

Parte 4_1
Prefácio:
Esta lista de Makros serve para a representação da padronização vigente dentro do

Konzern.
Os Makros a serem utilizados são disponibilizados basicamente pela
Audi AG
I/PG-C61 Planung Automatisierungstechnik
e
Volkswagen AG
PMT/A2 Technologieplanung und -entwicklung Anlagensteuerung
Área técnica: Técnica de Robô
Caso sejam exigidas Makros adicionais, deve se esclarecer sua função e

respectivamente, sua necessidade.

Parte 4_1
1. Visão Makro
Reinicialização de saídas / Flags
Makro 0
0 Reinialização das saídas / Flags
Aviso de trabalho pronto

Makro 1 - 19
1 Aviso de trabalho/parte executado 1
15 Aviso total de trabalho executado
16-19 Reservado
Intertravamento do robô
Makro 20 - 38
20 Intertravamento do robô
21-38 Reservado
Configurações diversas
Makro 39 - 44
39 Configuração Docking (Usuário)
40 Configuração POT Tempos de processo (Usuário)
41-44
Liberações de dispositivos e intertravamentos

Makro 45 - 49
45 Intertravamento para robô LIGA
46 Intertravamento de dispositivo LIGA
47-49
Inicialização das marcas e configurações

Makro 50 - 58
50 Inicialização da marca *)
51 Inicialização da marca
57 Chamada de diversas seleções
58 Configuração Docking (Somente Fanuc) *)
*) Deve existir sempre

Parte 4_1
Alternativos IBS
Makro 59
59 Comutação dos alternativos IBS/PNet
Alicate de solda pneumática 1

Makro 60 - 69
60 PZ1 Pré-curso ABRIR
61 PZ1 Pré-curso FECHAR
62 PZ1 Curso de trabalho ABRIR
63 PZ1 Solda
64 PZ1 Troca de capa (Quit SK, colocação da capa)
65 PZ1 Fresa da capa Robô SZ
66 PZ1 Fresa da capa final estacionária SZ
67 PZ1 Fresa da capa inicial estacionária SZ
68-69 Reservado
Basculante da fresadora de capas 1 / basculante do alicate de solda 1

Makro 70 - 79
70 KS1 bascular em posição de descanso pneumático
71 KS1 bascular em posição de trabalho pneumático
72 KS1 bascular em posição de descanso elétrico
73 KS1 bascular em posição de trabalho elétrico
74 ZS1 bascular em posição de descanso pneumático
75 ZS1 bascular em posição de trabalho pneumático
76 ZS1 bascular em posição de descanso elétrico
77 ZS1 bascular em posição de trabalho elétrico
78-79 Reservado
Alicate de solda EZ1/SP1

Makro 80 - 89
80 EZ1/SP1 Solda
81 EZ1/SP1 Troca de capa (Quit SK, colocação da capa)
82 EZ1/SP1 Fresa da capa Robô SZ
83 EZ1/SP1 Medição final Robô SZ
84 EZ1/SP1 Fresa da capa final estacionária SZ
85 EZ1/SP1 Fresa da capa inicial estacionária SZ
86 EZ1 Resetar e referenciar
87 EZ1/SP1 2 cursos de fresagem após fres.inicial
88 EZ1/SP1 Medir Start Robô SZ
89 SP1 Função de diagnóstico

Parte 4_1

Makro 90 - 99
93 PZ2 Solda
95 Reservado
98-99 Reservado

Makro 100 - 109
108-109 Reservado

Makro 110 - 119
110 EZ2/SP2 Solda
111 EZ2/SP2 Troca de capa (Quit SK, colocação de capa)
112 EZ2/SP2 Fresagem SZ no Robô – DS com Pnet
113 EZ2/SP2 Medição final SZ no Robô - DS com Pnet
117-118 Reservado

Makro 120 - 129
123 PZ3 Solda
125 Reservado

Parte 4_1

Makro 130 - 139
138-139 Reservado

Makro 140 - 149
140 EZ3/SP3 Solda
141 EZ3/SP3 Troca de capa (Quit SK, colocação da capa)
142 Reservado
143 Reservado
147-148 Reservado
Dispositivo de solda de pino 1

Makro 160 - 169
160 BZ1 Cabeçote 1
161 BZ1 Cabeçote 2
162 BZ1 Cabeçote 3
163 BZ1 Cabeçote 4
164 BZ1 Cabeçote 5
165-169 Reservado
Dispositivo de solda de pino 2

Makro 170 - 179
170 BZ2 Cabeçote 1
171 BZ2 Cabeçote 2
172 BZ2 Cabeçote 3
173 BZ2 Cabeçote 4
174 BZ2 Cabeçote 5
175-179 Reservado

Parte 4_1
Cola 1
Makro 180 - 189
180 KL1 Início
181 KL1 Fim / Avaliação
182 KL1 Purga início
183 KL1 Purga final
184 KL1 Mostrar Peça/ Avaliação de falhas
185 KL1 Bascular balde de limpeza em posição de descanso
186 KL1 Bascular balde de limpeza em posição de trabalho
187 KL1 Balde de limpeza posição alcançada
188 KL1 2K Start
189 KL1 Controle do processo
Cola 2
Makro 190 - 199
190 KL2 Início
193 KL2 Purga final
198 KL2 2K Start
Cola 3
Makro 200 - 209
200 KL3 Início
203 KL3 Purga final
208 KL3 2K Start
MIG/MAG 1
Makro 210 - 219
210 MS1 Desligar
211 MS1 Ligar
212 MS1 Limpeza da Tocha
213-219 Reservado

Parte 4_1
MIG/MAG 2
Makro 220 - 229
220 MS2 Desligar
221 MS2 Ligar
222 MS2 Limpeza da Tocha
223-229 Reservado
Alicate de rebite hidr. / eletr. 1

Makro 230 - 239
230 NZ1 Rebite início
231 NZ1 Alicate de rebite posição básica
232 NZ1 Estação de abastecimento
Alicate de rebite Servo 1

Makro 240 - 249
241 NZ1 Alicate de rebite referenciar
Alicate de rebite hidr. / eletr. 2

Makro 250 - 259
251 NZ2 Alicate de rebite posição básica
Alicate de rebite Servo 2

Makro 260 - 269
261 NZ2 Alicate de rebite referenciar
263-269 Reservado
Alicate de união por conformação pneumohidráulico 1

Makro 270 - 279
270 CZ1 Clinchen início
271 CZ1 Alicate de Clinchen posição básica
272-279 Reservado
Alicate de união por conformação Flatclinchen 1

Makro 275 - 279
275 CZ1 Flatclinchen início
276 CZ1 Alicate de Flatclinchen posição básica
277-279 Reservado
Alicate de união por conformação Servo 1

Makro 280 - 289
281 CZ1 Clinchen referenciar
282 CZ1 Controle da Matriz Fim/Start
283-289 Reservado

Parte 4_1
Alicate de união por conformação pneumohidráulico 2
Makro 290 - 299
291 CZ2 Alicate de Clinchen posição básica
292-299 Reservado
Alicate de união por conformação Servo 2

Makro 300 - 309
301 CZ2 Clinchen referenciar
302 CZ2 Controle da Matriz Fim/Start
303-309 Reservado
Cravagem porca / pino 1

Makro 310 - 319
310 SM1 Cravagem início
311 SM1 Cravagem FK
312-319 Reservado
Cravagem porca / pino 2

Makro 320 - 329
320 SM2 Cravagem início
321 SM2 Cravagem FK
322-329 Reservado
Aparafusamento
Makro 330 - 339
330 SR Parafusar Fuso 1 a 4
331 SR Descoplar parafusadeira
332 SR Acoplar parafusadeira
333 SR iniciar parafusadeira 1 a 4
334-339 Reservado

Parte 4_1
Manipulação
Makro 340 - 389
340 G Garra-Inicialização
341 G Status das garras no PLC
342 G Garra ABRIR / Circuito de sucção DESL
343 G Garra FECHAR / Circuito de sucção LIGA
344 G Grupo de grampos 1 ABRIR / FECHAR
360 G Circuito de sucção 1 ABRIR / FECHAR
366-389 Reservado
Marcador
Makro 390 - 399
390 PR Marcar com numerador pneumático
391 PR Marcar com numerador mecânico
395 PR Marcar (numerador no braço fixo)
396 PR Marcar comutar numerador pneumático
397-399 Reservado
Projeção de porcas 1 (Com PLC)

Makro 400 - 404
400 MB1 Projeção de porcas 1 início
401 MB1 Trocar capas
402 MB1 KF Fim
403 MB1 KF Início
Projeção de porcas 1 (Sem PLC)

Makro 405 - 409
405 MB1 Soldar
406 MB1 Abrir alicate
407 MB1 Fechar alicate
408-409 Reservado
Projeção de porcas 2 (Com PLC)

Makro 410 - 414
410 MB2 Projeção de porcas 2 início
411 MB2 Trocar capas
412 MB2 KF Fim
413 BM2 KF Start

Parte 4_1
Projeção de porcas 2 (Sem PLC)
Makro 415 - 419
415 MB2 Soldar
416 MB2 Abrir alicate
417 MB3 Fechar alicate
418-419 Reservado
Acoplamento Docking
Makro 420 - 429
420 DK desacoplar
421 DK acoplar
422 DK Reset
423-429 Reservado
Estação Docking
Makro 430 - 449
430 DB-Inicialização
431 Reservado
432 DB ABRIR
433 DB FECHAR
434 DB 1 ABRIR / FECHAR
442-449 Reservado
Cortador de arame
Makro 450 - 459
450 Cortador de arame 1
451 Cortador de arame 2
452-459 Reservado
Alicate de solda indireta (STP)

Makro 460 - 469
460 STP1 FECHAR / ABRIR
461 STP1/KW1 Recuar desbastador
462 STP1/KW1 Desbastar capa
463 STP1/KW1 Verificar sem capa
464 STP1/KW1 Verificar com capa
465 STP1/KW1 Trocar capa
466 STP1/ Soldar
467 STP1/ Fresar capa
465-469 Reservado

Parte 4_1
Projeção de porcas Pneum. (sem PLC) BM1

Makro 470 - 474
470 BM1 Start Solda
471 BM1 Abrir Alicate
472 BM1 Fechar Alicate
473-474 Reservado
Projeção de porcas Pneum. (sem PLC) BM2

Makro 475 - 479
475 BM2 Start Solda
476 BM2 Abrir Alicate
477 BM2 Fechar Alicate
478-479 Reservado
Projeção de porcas 3 com PLC

Makro 480 - 485
480 BM3 Start
481 BM3 Trocar capa
482-485 Reservado
Trocador de capas 1
Makro 510 – 519
510 KW1 Checar capa / Abrir alicate
511 KW1 afrouxar capa
512 KW1 Inserir capas
513 KW1 Falha extrair capa
513-519 Reservado
Trocador de capas 2
Makro 520 – 529
520 KW2 Checar capa / Abrir alicate
521 KW2 afrouxar capa
522 KW2 Inserir capas
523 KW2 Falha extrair capa
523-529 Reservado
Trocador de capas 3
Makro 530 – 539
Flow Drill Schrauben FD1

Makro 540 – 544
540 FDS1 Start aparafusamento
541-544 Reservado
Flow Drill Schrauben FD2

Makro 545 – 546
545 FDS2 Start aparafusamento
546-549 Reservado

Parte 4_1
Sensor de reconhecimento de objetos
Makro 550 - 555
550 Sensor 1 Init
551 Sensor 1 Start Medição
552 Reservado
553 Sensor 2 Init
554 Sensor 2 Start Medição
555 Reservado
Trocador de Matriz MW
Makro 556 – 559
556 MW Inicialização
557 MW Destravar
558 MW Travar
559 Reservado
Alicate de solda – Combi KE1

Makro 580 – 599
580 KE1 Soldar
581 KE1 Trocar capas (Quit SK, Inserir capas)
582 KE1 Fresar capas SZ no robô
583 KE1 Medir final SZ no robô
584 KE1 Fresar capas SZ estacionário Final
585 KE1 Fresar capas SZ estacionário Início
586 KE1 Reset e referenciar
587 KE1 2 cursos de inserção após fresagem inicial
588 Reservado
589 Reservado
590 Reservado
591 KE1 Trajeto de manutenção lubrificar
592-599 Reservado

Makro 600 – 619
600 KE2 Soldar
602 Reservado
603 Reservado
608 Reservado
609 Reservado
610 Reservado
612-619 Reservado

Makro 620 – 639
620 KE3 Soldar
622 Reservado
623 Reservado
628 Reservado
629 Reservado
630 Reservado
632-639 Res Reservado erviert

Parte 4_1
Controle de qualidade
Makro 660 – 669
660 Start SmartRay
661 Fim SmartRay
662 Reservado
663 Reservado
664 Reservado
665 Reservado
666 Reservado
667 Reservado
668-699 Reservado
Soldar por elemento de atrito RW1

Makro 700 - 709
700 RW1 Start Soldar
701 RW1 Reset / Referenciar
702 RW1 Reservado
703 RW1 Reservado
704 RW1 Reservado
705 RW1 Reservado
706 RW1 Reservado
707 RW1 Reservado
708 RW1 Reservado
709 RW1 Reservado
Soldar por elemento de atrito RW2

Makro 710 - 719
710 RW2 Start Soldar
711 RW2 Reset / Referenciar
712 RW2 Reservado
713 RW2 Reservado
714 RW2 Reservado
715 RW2 Reservado
716 RW2 Reservado
717 RW2 Reservado
718 RW2 Reservado
719 RW2 Reservado
Solda Pino com cabeça rotativa

Makro 720 - 729
720 BZ Start solda com controle se o pino foi carregado
e controle de posição
721 BZ Valor do ângulo para conduzir cabeça rotativa
722 BZ Testar Valor do ângulo para cabeça rotativa
723 BZ Bolzen laden
724-729 Reservado
Porca cega de rebite

Makro 730 - 739
730 BN Porca cega de rebite Start
731 BN Porca cega de rebite Start Recarregar
732 BN Porca cega de rebite Fim Recarregar
Laserclean
Makro 808 - 809
808 Reservado
809 Reservado

Parte 4_1
Cabeçote de escovas 1
Makro 820 - 829
820 BU1 Reinicialização de falha M1
823 BU1 VW_BU_1_Acionamento_LIGA
821-829 Reservado
Cabeçote de escovas 2
Makro 830 - 839
830 BU2 Reinicialização de falha M2
833 BU2 VW_BU_2_Acionamento_LIGA
831-839 Reservado
Cabeçote de limpeza para peça

Makro 840 - 844
840 RE Inicialização do cabeçote de limpeza
841 RE Cab. de limpeza esteira de tacto / Avaliação de falha
(c/PLC Phoenix)
842 RE Cab. de limpeza esteira de tacto / Avaliação de falha
(c/PLC Siemens)
843-844 Reservado
Cabeçote de limpeza para cabeça de grafagem rotativa

Makro 845 - 849
845-849 Reservado
Magnetisar
Makro 850 - 859
850 EM Start
851-859 Reservado
Aplicação específica do projeto

Makro 860 - 869
860-869 Reservado
Makros IBN
Makro 991 - 999
895 Pré ocupação de contadores PoT (FANUC)
991 EZ/SP1 GEO Salvar Valor-UR
KUKA Cadeia de passos do robô

Cadeia de passos do Robô
MakroStep RSK Cadeia de passos do robô

Parte 4_1
FANUC Cadeia de passos do robô
Cadeia de passos do Robô
MakroSTP RSK Cadeia de passos do robô
KUKA PLC independente

PLC independente
MakroSPS PLC independente Básico
MakroSPS PLC independente Laser
FANUC PLC independente

PLC independente
MakroSP1 PLC independente Básico 1
MakroSP2 PLC independente Básico 2
MakroSP3 Reservado
MakroSP4 PLC independente Básico BMS
MakroSP5 Reservado
MakroSP6 Reservado
MakroSP7 Reservado
MakroSP8 Profinet
Programa Ciclo de Busca (somente FANUC)
SUCHL001 - 010
12 Ciclo de busca 1 sensor de prox. / 1 Sensor de Prox. sem Deslocamento de base
SUCHL011 - 020
011 Ciclo de busca 1 sensor de prox. / 2 Sensor de Prox. sem Deslocamento de base
SUCHL021 - 030
021 Ciclo de busca 1 sensor de prox. / 1 Sensor de Prox. com Deslocamento de base
SUCHL031 - 040
031 Ciclo de busca 1 sensor de prox. / 2 Sensor de Prox. com Deslocamento de base
SUCHL041 - 050
041 Ciclo de busca 1 sensor de prox. / 1 Sensor de Prox. com Movimento relativo
SUCHL051 - 060
051 Ciclo de busca 1 sensor de prox. / 2 Sensor de Prox.c Movimento relativo

Parte 4_1
2. Jornal de alterações
Data Versão Alteração Editor
11.07.2009 V1.0 Nova elaboração CE
Makro241, 261, 281, 301 preenchido
Makro230Makro231 Numeração girado
20.05.2010 V1.1 Makro250Makro251 Numeração girado CE
Porca/pino puncionado sem SPS substituído por
27.05.2010 V1.2 CE
Porca/pino puncionado 2
06.09.2010 V1.3 Projeção da porca1 e 2 preenchido CE
09.09.2010 V1.3 Alterada a denominação dos dados PK
14.10.2010 V1.3 Estampar revisado PK
18.10.2010 V1.4 Urilização do laser preenchido CE
04.11.2010 V1.5 Makro232, 252, 242, 262 preenchido CE
Makro150,151 rebatizado no Makro420,421
10.11.2010 V1.6 CE
Makro430-449 preenchido
Makro185,186,187,195,196,197,205,206,207 preenchido
15.11.2010 V1.7 CE
(Balde de limpeza)
17.12.2010 V1.7 Makro 450 e 451 preenchido cortador de fio com ilha de ventilação PK
01.02.2011 V1.7 Makro 185-187; 195-197 e 205-207 revisado PK
11.04.2011 V1.8 Makro450 – 453 preenchido (alicate de solda indireta) CE
18.04.2011 V1.9 Makro 330 até 332 para parafuso adicionado CB
28.06.2011 V1.9 Códigos de departamentos atualizados SM
08.09.2011 V1.10 Suchlauf Programa FANUC adicionado novo CE
15.09.2011 V1.11 Makro58 adicionado novo CE
21.09.2011 V1.12 Projeção de Porcas sem PLC adicionado novo CE
12.10.2011 V1.13 Inclusão de Aparafusamento CE
11.01.2012 V1.14 Adicionadas Makros 395 e 396 LZ
12.01.2012 V1.14 Adicionadas Makros 405 – 407 e Makros 415 – 417 LZ
18.01.2012 V1.14 Numeração de Makros para STP alterada. Agora 460 – 463 LZ
27.03.2012 V1.15 Makros para alicate Laser adicionadas LZ
13.04.2012 V1.15 Makros 814 e 815 ajustadas LZ
30.05.2012 V1.16 Adapatado ao design corporativo SM
26.06.2012 V1.16 Adicionadas Makros 89, 119 e 149 LZ
24.07.2012 V1.16 Descrição da Makro 395 ajustada LZ
25.10.2012 V1.16 Makro815 adaptada e Makro816 introduzida MBA
14.11.2012 V1.17 Trocador de capas 1 (515, 511, 512) introduzido MBA
10.12.2012 V1.18 FDS introduzido CE
11.12.2012 V1.19 Makro818, 819 introduzidos (LBK Recipiente de resíduos) CE
10.01.2013 V1.20 Makro112,113,142 e 143 introduzidos LZ
14.01.2013 V1.21 Makro57 introduzido LZ
24.01.2013 V1.22 Makros para Alicate Kombi EZ revisadas CE
12.04.2013 V1.22 Indicação de departamento alterada de I/PG-241 para I/PG-C61 PK
16.04.2013 V1.23 Numeração de Makros Combi-EZ3 ajustada CE
19.04.2013 V1.24 Controle de qualidade Makro660 e 661 introduzida PK
15.05.2013 V1.25 RES1 + 2 introduzidos CE
28.05.2013 V1.26 Descrição Makros RES1 + 2 complementadas CE
27.06.2013 V1.27 Descrição Makros NZ ajustada CE
Descrição FDS subdividida em FDS1/FDS2
02.07.2013 V1.27 Abreiviação de Controlador combinado alterada de acordo com a lista oficial K- MBA
EZ1KE1
Descrição RES RW
09.07.2013 V1.27 Makros de RW rotacionadas MBA
Descrição FDS FD
31.07.2013 V1.28 Trajeto de manutenção lubrificar para controlador-combi complementado CE
19.08.2013 V1.29 Cabeçote de limpeza para cabe,a de grafagem rotativa introduzido CE
28.08.2013 V1.30 Aplicação específica do projeto introduzida CE

Parte 4_1
Makros para Laser em novo documento
05.09.2013 V1.31 MBA
Novo nome do documento..._BÁSICO
Makro188,198,208 introduzidos. CE /
17.09.2013 V1.32
(KL Controle de Processo) MR
Área de Makros 470-479 introduzida (Projeção de porcas Pneum.
23.09.2013 V1.33 MBA
Sem PLC)
05.11.2013 V1.34 Makro 513 para KW introduzida CE
08.01.2014 V1.35 Sensor de reconhecimento de objetos introduzido MBA
24.01.2014 V1.36 Pinos com cabeça rotativa introduzido MBA
29.01.2014 V1.37 Makros para o 2 trocador de capas introduzido MBA
14.05.2014 V1.38 Makro88 introduzida (EZSP1 Medir Start) CE
26.05.2014 V1.39 Makros 991-999 introduzidas (IBN EZ/SP) CE
27.06.2014 V1.40 Makro428 para caixa de comutação (Umschaltbox) introduzida LZ
06.08.2014 V1.41 Makro808 introduzida PK
12.08.2014 V1.42 Makro275 e 276 introduzidas PK
28.08.2014 V1.43 Makro397 introduzida (Prägen ARPLAS) CE
14.10.2014 V1.44 Makro39 introduzida CE
24.10.2014 V1.45 Makro842 introduzida LZ
29.10.2014 V1.46 Makros 555-559 para trocador de Matriz introduzidas MBA
11.11.2014 V1.47 Makros necessárias permanentemente foram indicadas (Makro50/58) LZ
12.11.2014 V1.48 Makro 465 intoduzida para trocador de capas de STP OL/LZ
05.02.2015 V1.48 Numeração CZ pneumático acertada CE
04.03.2015 V1.49 Makro808 Verificação de Schutzglass Laserclean excluida CE
07.05.2015 V1.50 Makro429 introduzida LZ
19.05.2015 V1.51 Makro45 e 46 introduzidas LZ
BMK alterado, antes DK agora DS
27.05.2015 V1.52 Makro466 introduzida para Solda STP LZ
Makro823 e Makro833 introduzidas para acionamento de escovas LIGA
13.08.2015 V1.53 Makro895 Pré ocupação de contadores para PoT introduzida (FANUC)
03.09.2015 V1.54 Descrição da Makro59 foi adequada (PNet) LZ
12.09.2015 V1.55 Makro40 foi introduzida CE
01.12.2015 V1.56 Makro480 e 481 Projeção de Porcas BM3 foram introduzidas PK
19.02.2016 V1.57 Porca cega de rebite 730-739 foram introduzidas MBA
22.02.2016 V1.58 Makro731 dividida em Makro 731 e 732 MBA
04.03.2016 V1.59 Makro467 “STP1 Fresar capas” MBA
07.03.2016 V1.60 Nivelação entre eRoom e Drive MBA
10.06.2016 V1.61 Makros 142 e 143 forma excluidas MBA
3. Controle da versão
Data Versão Alteração Editor
05.10.2011 V1.9_pt-BR Tradução PMK
EC /
14.10.2011 Release 1.0 Revisão
CM
EC /
02.11.2011 V1.12_pt-BR Atualização para inclusão de V1.10, V1.11 e V1.12
CM
02.11.2011 Release 2.0 Liberação para publicação EC
Atualização para inclusão de V1.13 a V1.16
30.10.2012 V1.16_pt-BR EC
Atualização da designação do departamento
11.04.2014 V1.22_pt-BR Atualização para inclusão de V1.16 a V1.22 EC
28.04.2014 V1.28_pt-BR Atualização para inclusão de V1.13 a V1.28 EC
28.07.2014 V1.37_pt-BR Atualização da versão EC


Ks Parte 4 1 Robo-Makro Visão Geral Basico PT-BR

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Padronização do Konzern

Roboter-Technik 4 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Esta lista de Makros serve para a representação da padronização vigente dentro do

Os Makros a serem utilizados são disponibilizados basicamente pela

Área técnica: Técnica de Robô

Caso sejam exigidas Makros adicionais, deve se esclarecer sua função e

Roboter-Technik 5 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Aviso de trabalho pronto

Liberações de dispositivos e intertravamentos

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*) Deve existir sempre

Roboter-Technik 6 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Alicate de solda pneumática 1

Basculante da fresadora de capas 1 / basculante do alicate de solda 1

Alicate de solda EZ1/SP1

Roboter-Technik 7 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Alicate de solda pneumática 2

Basculante da fresadora de capas 2 / basculante do alicate de solda 2

Alicate de solda EZ2/SP2

Alicate de solda pneumática 3

Roboter-Technik 8 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Basculante da fresadora de capas 3 / basculante do alicate de solda 3

Alicate de solda EZ3/SP3

Dispositivo de solda de pino 1

Dispositivo de solda de pino 2

Roboter-Technik 9 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Roboter-Technik 10 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Alicate de rebite hidr. / eletr. 1

Alicate de rebite Servo 1

Alicate de rebite hidr. / eletr. 2

Alicate de rebite Servo 2

Alicate de união por conformação pneumohidráulico 1

Alicate de união por conformação Flatclinchen 1

Alicate de união por conformação Servo 1

Roboter-Technik 11 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Alicate de união por conformação Servo 2

Cravagem porca / pino 1

Cravagem porca / pino 2

Roboter-Technik 12 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Projeção de porcas 1 (Com PLC)

Projeção de porcas 1 (Sem PLC)

Projeção de porcas 2 (Com PLC)

Roboter-Technik 13 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Alicate de solda indireta (STP)

Roboter-Technik 14 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Projeção de porcas Pneum. (sem PLC) BM1

Projeção de porcas Pneum. (sem PLC) BM2

Projeção de porcas 3 com PLC

Flow Drill Schrauben FD1

Flow Drill Schrauben FD2

Roboter-Technik 15 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Alicate de solda – Combi KE1

Alicate de solda – Combi KE2

Alicate de solda – Combi KE3

Roboter-Technik 16 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Soldar por elemento de atrito RW1

Soldar por elemento de atrito RW2

Solda Pino com cabeça rotativa

Porca cega de rebite

Roboter-Technik 17 de 21 Planung Automatisierungstechnik I/PG-C61

Cabeçote de limpeza para peça

Cabeçote de limpeza para cabeça de grafagem rotativa

Aplicação específica do projeto