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u+v v u+v
v
u u
F I G U R A 4 Adición de vectores (a) (b)
_v
u-v u
u+v
1 1
v 2v 2v _v _3v _2v u
v b
v b v b
a
a a
v b
0 x 0 x
a
(a) (b)
FIGURA 7
y
Q Usando la Figura 8, podemos expresar la relación entre la representación geométrica y
y¤ la analítica de un vector como sigue.
v
y¤-y⁄
y⁄
P FORMA COMPONENTE DE UN VECTOR
x¤-x⁄ Si un vector v está representado en el plano con punto inicial P1x1, y12 y punto
terminal Q1x2, y22, entonces
0 x⁄ x¤ x
v 8x 2 x 1, y2 y1 9
FIGURA 8
y (c) Trace representaciones del vector w 82, 39 con puntos iniciales en 10, 02, 12, 22,
12, 12 y 11, 42.
w S O LU C I Ó N
a
MAGNITUD DE UN VECTOR
0 x La magnitud o longitud de un vector v a, b es
| v |=œ∑∑∑∑∑∑
a™+b™ 0v0 2a 2 b2
FIGURA 10
E J E M P LO 2 Magnitudes de vectores
Encuentre la magnitud de cada vector.
3 4
(a) u 2, 3 (b) v 5, 0 (c) w 5, 5
S O LU C I Ó N
(a) 0 u 0 222 1 32 2 113
(b) 0 v 0 252 02 125 5
A 35 B 2 A 45 B 2 9 16
(c) 0 w 0 3 3 25 25 1
u v 82, 39 8 1, 29 81, 19
u v 82, 39 8 1, 29 83, 59
2u 282, 39 84, 69
3v 38 1, 29 83, 69
2u 3v 282, 39 38 1, 29 84, 69 8 3, 69 81, 09
PROPIEDADES DE VECTORES
Suma de vectores Multiplicación por un escalar
u v v u c1u v2 cu cv
u 1v w2 1u v2 w 1c d2u cu du
u 0 u 1cd 2u c1du2 d1cu2
u 1 u2 0 1u u
Vector unitario 0u 0
y 0 cu 0 0c0 0u0 c0 0
0 i x (Vea Figura 12.) Estos vectores son especiales porque cualquier vector puede ser expresado
en términos de ellos. (Vea Figura 13.)
FIGURA 12
VECTORES EN TÉRMINOS DE i Y j
El vector v a, b puede ser expresado en términos de i y j por
y
v 8a, b9 ai bj
(a, b)
E J E M P LO 4 Vectores en términos de i y j
v (a) Escriba el vector u 85, 89 en términos de i y j.
bj
(b) Si u 3i 2j y v i 5j, escriba 2u 5v en términos de i y j.
0 ai x
S O LU C I Ó N
FIGURA 13 (a) u 5i 182j 5i 8j
584 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones
(b) Las propiedades de adición y multiplicación escalares de vectores demuestran que po-
demos manipular vectores en la misma forma que expresiones algebraicas. Entonces,
2u 5v 213 i 2 j2 51 i 6j2
16 i 4j2 1 5i 30j2
i 34j
La Figura 17 indica que la verdadera velocidad del avión (con respecto al suelo) está dada
por el vector w u v.
y N y
w=u+v
v
v
60*
u u
P P
0 x 0 x
FIGURA 16 FIGURA 17
E J E M P LO 7 Calcular el rumbo
Una mujer echa un bote al agua desde una orilla de un río recto y desea desembarcar en el
punto directamente en la orilla opuesta. Si la rapidez del bote (respecto al agua) es 10 mi/h
y el río corre al este a razón de 5 mi/h, ¿en qué dirección debe ella dirigir el bote para llegar
al punto deseado de desembarco?
586 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones
u 120°
Por lo tanto, ella debe dirigir el bote en la dirección u 120° 1o sea N 30°2.
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 57 Q
E J E M P LO 8 Fuerza resultante
Dos fuerzas F1 y F2 con magnitudes 10 y 20 lb, respectivamente, actúan sobre un cuerpo en
y un punto P como se ve en la Figura 19. Encuentre la fuerza resultante que actúa en P.
S O LU C I Ó N Escribimos F1 y F2 en forma de componentes:
F¤ F⁄
150* 12 12
45* F1 110 cos 45°2i 110 sen 45°2j 10 i 10 j
2 2
P 512 i 512 j
0 x 13 1
F2 120 cos 150°2i 120 sen 150°2j 20 i 20 a b j
2 2
FIGURA 19
1013 i 10 j
P 10 i 17j
0 x
La fuerza resultante F se ilustra en la Figura 20.
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 67 Q
FIGURA 20
S E C C I Ó N 9.1 | Vectores en dos dimensiones 587
9.1 EJERCICIOS
CO N C E P TO S 11. y 12. y
1. (a) Un vector en el plano es un segmento de recta con una direc- P P
ción asignada. En la Figura I siguiente, el vector u tiene punto 1
inicial____ y punto final ___. Trace los vectores 2u y u v. 1 Q
0 1 x
(b) Un vector en un plano coordenado se expresa mediante el 0 1 x
uso de componentes. En la Figura II siguiente, el vector u Q
tiene punto inicial 1 , 2 y punto terminal 1 , 2.
En forma de componentes escribimos u 8 , 9, y v
8 , 9. Entonces 2u 8 , 9yu v 8 , 9 13. P13, 22 , Q18, 92 14. P11, 12 , Q19, 92
15. P15, 32 , Q11, 02 16. P1 1, 32 , Q1 6, 12
y
D 17. P1 1, 12 , Q1 1, 12
18. P1 8, 62 , Q1 1, 12
47-52 Q Encuentre la magnitud y dirección (en grados) del vector. 60. Velocidad verdadera de un jet Un avión jet está vo-
12 12 lando en aire que sopla con una rapidez de 55 mi/h en la direc-
47. v 3, 4 48. v h , i ción N 30° E (vea Figura). El jet tiene una rapidez de 765 mi/h
2 2
con respecto al aire, y el piloto guía al jet en la dirección N 45° E.
49. v 12, 5 50. v 40, 9 (a) Exprese la velocidad del viento como vector en forma de
51. v i 13 j 52. v i j componentes.
(b) Exprese le velocidad del jet con respecto al aire como vec-
tor en forma de componentes.
(c) Encuentre la velocidad verdadera del jet como vector.
A P L I C AC I O N E S (d) Encuentre la rapidez y dirección verdaderas del jet.
53. Componentes de una fuerza Un hombre empuja una
podadora de césped con una fuerza de 30 libras ejercida a un
ángulo de 30° con respecto al suelo. Encuentre los componentes N
horizontales y verticales de la fuerza.
54. Componentes de velocidad Un avión jet está volando
en una dirección N 20° E con una rapidez de 500 mi/h. Encuen-
tre los componentes norte y este de la velocidad. 30°
55. Velocidad Un río corre al sur a 3 mi/h. Un nadador que
trata de cruzar el río se dirige al este nadando a 2 mi/h con res-
45°
pecto al agua. Encuentre la velocidad verdadera del nadador
como vector.
El agua corre directamente al sur. Se observa que la dirección 73. Equilibrio de tensiones Una pesa de 100 lb pende de
verdadera del bote es directamente al este. una cuerda, como se muestra en la figura siguiente. Encuentre
(a) Exprese la velocidad del bote con respecto al agua como las tensiones T1 y T2 en la cuerda.
vector en forma de componentes.
(b) Encuentre la rapidez del agua y la rapidez verdadera del
bote. 50* 30*
66. Velocidad Una mujer camina al oeste en la cubierta de un
buque transoceánico a 2 mi/h. El barco se mueve al norte a una T⁄ T¤
rapidez de 25 mi/h. Encuentre la rapidez y dirección de la mujer
con respecto a la superficie del agua.
100
67-72 Q Equilibrio de fuerzas Se dice que las fuerzas F1,
F2, …, Fn que actúan en el mismo punto P están en equilibrio si la
fuerza resultante es cero, es decir, si F1 F2 Fn 0. Encuen- 74. Equilibrio de tensiones Las grúas de la figura están le-
tre (a) las fuerzas resultantes que actúan en P, y (b) la fuerza adi- vantando un cuerpo que pesa 18,278 lb. Encuentre las tensiones
cional requerida (si la hay) para que las fuerzas estén en equilibrio. T1 y T2.
67. F1 2, 5 , F2 3, 8
68. F1 3, 7 , F2 4, 2, F3 7, 9 T2 T2
69. F1 4 i j, F2 3i 7j, F3 8i 3j,
F4 i j 22.3* 41.5*
70. F1 i j, F2 i j, F3 2i j
71. y
F⁄
10
F¤
8
30* 60*
20* 0 x DESCUBRIMIENTO Q DISCUSIÓN Q REDACCIÓN
F‹ 6
75. Vectores que forman un polígono Supongamos que n
72. y vectores pueden colocarse cabeza con cola en el plano, de modo
F¤ que formen un polígono. (La figura muestra el caso de un hexá-
4 gono.) Explique por qué la suma de estos vectores es 0.
P
2
F⁄
F‹
0 1 3 5 x
F›
Las demostraciones de las siguientes propiedades del producto punto se deducen fácil-
mente de la definición.
3. 1u v2 # w u#w v#w
4. 0 u 0 2 u#u
¨
u EL TEOREMA DEL PRODUCTO PUNTO
0 x Si u es el ángulo entre dos vectores u y v diferentes de cero, entonces
u#v 0 u 0 0 v 0 cos u
FIGURA 1
y B Usando las propiedades del producto punto, escribimos el lado izquierdo como sigue:
0u v 02 1u v2 # 1u v2
u#u u#v v#u v#v
v u-v
0u0 2
21u # v2 0v0 2
El teorema del producto punto es útil porque nos permite hallar el ángulo entre dos vec-
tores si conocemos los componentes del vector. El ángulo se obtiene simplemente despe-
jando cos u de la ecuación del Teorema del Producto Punto.
VECTORES ORTOGONALES
Dos vectores u y v diferentes de cero son perpendiculares si y sólo si u v = 0.
S O LU C I Ó N
(a) u # v 132 12 2 152 1 82 34 0, de modo que u y v no son perpendiculares.
(b) u # v 122 1 12 112 122 0, de modo que u y v son perpendiculares.
AHORA INTENTE HACER LOS EJERCICIOS 15 Y 17 Q
W El componente de u a lo largo de v
El componente de u a lo largo de v (o el componente de u en la dirección de v) se define
como
Nótese que el componente de u a 0 u 0 cos u
lo largo de v es un escalar, no un
vector. donde u es el ángulo entre u y v. La Figura 3 da una interpretación geométrica de este con-
cepto. Intuitivamente, el componente de u a lo largo de v es la magnitud de la parte de u
que apunta en la dirección de v. Observe que el componente de u a lo largo de v es negativo
si p/2 < u < p.
u u
¨
¨ v
v
Al analizar fuerzas en física e ingeniería, con frecuencia es útil expresar un vector como
una suma de dos vectores que se encuentren en direcciones perpendiculares. Por ejemplo,
suponga que un auto está estacionado en un carril inclinado como en la Figura 4. El peso
del auto es un vector w que apunta directamente hacia abajo. Podemos escribir
wuv
donde u es paralelo al carril y v es perpendicular al carril. El vector u es la fuerza que tiende
a hacer rodar el auto hacia abajo del carril, y v es la fuerza que experimenta la superficie del
carril. Las magnitudes de estas fuerzas son los componentes de w a lo largo de u y v, res-
pectivamente.
u
v
u
v
u
w w v w w
FIGURA 4
E J E M P LO 4 Resolver una fuerza en componentes
Un auto que pesa 3000 lb se encuentra estacionado en un carril que está inclinado 15° con
respecto a la horizontal, como se ve en la Figura 5.
(a) Encuentre la magnitud de la fuerza requerida para evitar que el auto se ruede hacia
abajo por el carril.
S E C C I Ó N 9.2 | El producto punto 593
(b) Encuentre la magnitud de la fuerza experimentada por el carril debida al peso del auto.
S O LU C I Ó N El auto ejerce una fuerza w de 3000 lb directamente hacia abajo. Des-
u componemos w en la suma de dos vectores u y v, uno de ellos paralelo a la superficie del
15* carril y el otro perpendicular al carril, como se muestra en la Figura 5.
75*
(a) La magnitud del inciso de la fuerza w que hace que el auto se ruede hacia abajo del
carril es
w 15* v
0 u 0 componente de w a lo largo de u 3000 cos 75° ≈ 776
Entonces, la fuerza necesaria para evitar que el auto se ruede hacia abajo por el carril
es de unas 776 libras.
(b) La magnitud de la fuerza ejercida por el auto sobre el carril es
FIGURA 5 0 v 0 componente de w a lo largo de v 3000 cos 15° ≈ 2898
CÁLCULO DE COMPONENTES
u#v
El componente de u a lo largo de v es .
0v0
E J E M P LO 5 Hallar componentes
Sean u 81, 49 y v 82, 19. Encuentre el componente de u a lo largo de v.
S O LU C I Ó N Tenemos
u#v 112 1 22 142 112 2
componente de u a lo largo de v
0v0 14 1 15
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 25 Q
W La proyección de u sobre v
La Figura 6 muestra representaciones de los vectores u y v. La proyección de u sobre v,
denotada por proyv u, es el vector paralelo a v y cuya longitud es el componente de u a lo
largo de v como se ve en la Figura 6. Para hallar una expresión para proyv u, primero halla-
u mos un vector unitario en la dirección de v y a continuación lo multiplicamos por el com-
ponente de u a lo largo de v:
v
proyv u proyv u 1componente de u a lo largo de v)(vector unitario en la dirección de v2
u#v v u#v
a b a bv
u 0v0 0v0 0v 02
CÁLCULO DE PROYECCIONES
La proyección de u sobre v es el vector proyv u dado por
u#v
proyv u a bv
0v 02
Si el vector u se descompone en u1 y u2, donde u1 es paralelo a v y u2 es ortogonal
a v, entonces
u1 proyv u y u2 u proyv u
u2 u proyv u 8 2, 99 8 4, 89 82, 19
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 29 Q
W Trabajo
Uno de los usos del producto punto es calcular un trabajo. En la práctica, el término trabajo
significa la cantidad total de esfuerzo necesario para ejecutar una tarea. En física, trabajo tiene
un significa técnico que se ajusta a este significado intuitivo. Si una fuerza constante de
magnitud F mueve un cuerpo toda una distancia d a lo largo de una recta, entonces el tra-
bajo realizado es
W Fd o bien, trabajo fuerza distancia
Si F se mide en libras y d en pies, entonces la unidad de trabajo es un pie-libra 1pies-lb2. Por
ejemplo, ¿cuánto trabajo se realiza al levantar una pesa de 20 lb a 6 pies del suelo? Como
se requiere de una fuerza de 20 lb para levantar este peso y el peso se mueve una distancia
de 6 pies, la cantidad de trabajo realizado es
W Fd 1202162 120 pies-lb
Esta fórmula aplica sólo cuando la fuerza está dirigida a lo largo de la dirección de movi-
R
miento. En el caso general, si F mueve un cuerpo de P a Q, ! como en la Figura 7, entonces
sólo el componente de la fuerza en la dirección de D PQ afecta al cuerpo. En consecuen-
F cia, la magnitud efectiva de la fuerza sobre el cuerpo es
componente de F a lo largo de D 0 F 0 cos u
¨
P
|F| cos ¨ D Q De manera que el trabajo realizado es
FIGURA 7 W fuerza distancia 1 0 F 0 cos u2 0 D 0 0 F 0 0 D 0 cos u F#D
S E C C I Ó N 9.2 | El producto punto 595
TRABAJO
El trabajo W realizado por una fuerza F al moverse a lo largo del vector D es
W F#D
E J E M P LO 7 Cálculo de trabajo
Una fuerza está dada por el vector F 82, 39 y mueve un cuerpo del punto 11, 32 al punto 15,
92. Encuentre el trabajo realizado.
S O LU C I Ó N El vector de desplazamiento es
D 85 1, 9 39 84, 69
Por lo tanto, el trabajo realizado es
W F#D 82, 39 # 84, 69 26
Si la unidad de fuerza es libras y la distancia se mide en pies, entonces el trabajo realizado
es 26 pies-lb.
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 35 Q
E J E M P LO 8 Cálculo de trabajo
Un hombre tira horizontalmente de un vagón ejerciendo una fuerza de 20 lb sobre el manu-
brio. Si el manubrio forma un ángulo de 60° con la horizontal, encuentre el trabajo realizado
para mover 100 pies el vagón.
y S O LU C I Ó N Escogemos un sistema de coordenadas con el origen en la posición inicial
del vagón (vea figura 8). Esto es, el vagón se mueve del punto P10, 02 al punto Q1100, 02.
El vector que representa este desplazamiento es
60* D 100 i
La fuerza sobre el manubrio se puede escribir en términos de componentes (Sección 9.1)
Q(100, 0) como
P(0, 0) x
F 120 cos 60°2i 120 sen 60°2j 10 i 1013 j
FIGURA 8 Por lo tanto, el trabajo realizado es
W F#D 1 10 i 1013 j 2 # 1 100 i 2 1000 pies-libra
9.2 EJERCICIOS
CO N C E P TO S 2. El ángulo u satisface
3. (a) El componente de a a lo largo de b es el escalar 0 a 0 cos u 29-34 Q (a) Calcule proyv u. (b) Descomponga u en u1 y u2, donde
y puede expresarse en términos del producto punto como u1 es paralelo a v y u2 es ortogonal a v.
________. Trace este componente en la figura siguiente. 29. u 2, 4 , v 1, 1
(b) La proyección de a sobre b es el vector 30. u 7, 4, v 2, 1
proyb a ________. Trace esta proyección en la 31. u 1, 2 , v 1, 3
figura siguiente. 32. u 11, 3 , v 3, 2
33. u 2, 9 , v 3, 4
a 34. u 1, 1 , v 2, 1
v2 # w u#w v#w
5. u 2, 0 , v 1, 1
41. 1u
13 j, v 13 i
v2 # 1u
6. u i j
42. 1u v2 0 u 02 0 v 02
7. u 2, 7 , v 3, 1
43. Demuestre que los vectores proyv u y u proyv u son
8. u 6, 6 , v 1, 1
ortogonales.
9. u 3, 2, v 1, 2
44. Evalúe v proyv u.
10. u 2i j, v 3i 2j
11. u 5 j, v i 13 j
12. u i j, v i j A P L I C AC I O N E S
13. u i 3 j, v 4i j 45. Trabajo La fuerza F 4i 7j mueve un cuerpo 4 pies a lo
14. u 3i 4 j, v 2i j largo del eje x en la dirección positiva. Encuentre el trabajo rea-
lizado si la unidad de fuerza es la libra.
15-20 Q Determine si los vectores dados son perpendiculares. 46. Trabajo Una fuerza constante F 82, 89 mueve un cuerpo a
lo largo de la recta del punto 12, 52 al punto 111, 132. Encuentre
15. u 6, 4 , v 2, 3 16. u 0, 5, v 4, 0 el trabajo realizado si la distancia se mide en pies y la fuerza se
17. u 2, 6 , v 4, 2 18. u 2i, v 7j mide en libras.
19. u 2i 8 j, v 12i 3j 47. Trabajo Una podadora de césped es empujada una distancia
de 200 pies, a lo largo de una trayectoria horizontal, por una
20. u 4i, v i 3j
fuerza de 50 lb. El manubrio de la podadora se mantiene a un
ángulo de 30° de la horizontal (vea la figura). Encuentre el tra-
21-24 Q Encuentre la cantidad indicada, suponiendo que bajo realizado.
u 2i j, v i 3 j, y w 3i 4j.
21. u v u w 22. u # 1v w2
23. 1u v 2 # 1u v2 24. 1u # v 2 1u # w 2
15*
xz plano y pared d
no z da erecha
pla q u ier
0 d iz 0
e y
par
plano x x piso
y y
x
Debido a que muchas personas tienen dificultad para visualizar diagramas de figuras en
tres dimensiones, el lector puede encontrar útil hacer lo siguiente (vea Figura 2(b)). Observe
cualquier esquina inferior de un cuarto y considérela como el origen. La pared a la izquierda
de usted está en el plano xz, la pared a su derecha está en el plano yz y el piso está en el
z plano xy. El eje x corre a lo largo de la intersección del piso y la pared izquierda; el eje y
corre a lo largo de la intersección del piso y la pared derecha. El eje z corre hacia arriba
desde el piso hacia el techo a lo largo de la intersección de las dos paredes.
P(a, b, c)
Ahora cualquier punto P en el espacio puede ser localizado por una terna ordenada de
números reales 1a, b, c2, como se muestra en la Figura 3. El primer número a es la coorde-
O c nada x de P, el segundo número b es la coordenada y de P, y el tercer número c es la coor-
a
denada z de P. El conjunto de todas las ternas ordenadas 51x, y, z 2 0 x, y, z 6 forma el
y sistema de coordenadas rectangulares tridimensionales.
x
b
0 (_4, 3, _5)
x y
4
FIGURA 4
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 3(a) Q
3 0
x 5
y
x 0
y
F I G U R A 5 El plano z 3 F I G U R A 6 El plano y 5
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 7 Q
DEMOSTRACIÓN Una esfera con radio r es el conjunto de todos los puntos P1x, y, z2
0
cuya distancia desde el centro C es la constante r (vea Figura 8). Por la Fórmula de la
x Distancia, tenemos
y
3d1P, C2 4 2 1x h2 2 1y k2 2 1z l2 2
F I G U R A 8 Esfera con radio r y
centro C1h, k, l2 Como la distancia d1P, C2 es igual a r, obtenemos la fórmula deseada. Q
1x 22 2 1y 42 2 10 52 2 36 Sustituya z por 0
1x 22 2 1y 42 2 25 36 Calcule
1x 22 2
1y 42 2
11 Reste 25
que es una circunferencia de radio 211 que está en el plano xy, con centro en 12, 4, 02
(vea Figura 9(a)).
(b) La traza de la esfera en el plano z 9 está formada por todos los puntos en la esfera
cuya coordenada z es 9. Entonces, sustituimos z por 9 en la ecuación de la esfera y ob-
tenemos
1x 22 2 1y 42 2 19 52 2 36 Sustituya z por 0
1x 22 2 1y 42 2 16 36 Calcule
1x 22 2
1y 42 2
20 Reste 16
que es una circunferencia de radio 220 que está 9 unidades arriba del plano xy, con
centro en 12, 4, 92 (vea Figura 9(b)).
z=9
z=0
y y
0 0
x x
(a) (b)
F I G U R A 9 La traza de una esfera en los planos z 0 y z 9
9.3 EJERCICIOS
CO N C E P TO S 15-18 Q Demuestre que la ecuación representa una esfera y encuen-
tre su centro y radio.
1-2 Q Consulte la figura.
15. x 2 y2 z2 10x 2y 8z 9
16. x 2
y 2
z 2
4x 6y 2z 10
3 17. x 2
y 2
z 2
12x 2y
18. x 2 y2 z2 14y 6z
HABILIDADES
3-6 Q Nos dan dos puntos P y Q. (a) Localice P y Q. (b) Encuentre
la distancia entre P y Q.
3. P13, 1, 0 2 , Q1 1, 2, 52
4. P15, 0, 10 2 , Q13, 6, 7 2
22. Una boya esférica Una boya esférica de 2 pies de radio
5. P1 2, 1, 0 2 , Q1 12, 3, 0 2 flota en las aguas en calma de un lago. Seis pulgadas de la boya
6. P15, 4, 6 2 , Q18, 7, 4 2 están sumergidas. Ponga un sistema de coordenadas con el ori-
gen en el centro de la esfera.
(a) Encuentre la ecuación de la esfera.
7-10 Q Describa y trace la superficie representada por la ecuación (b) Encuentre la ecuación de la circunferencia formada en la lí-
dada. nea del agua de la boya.
7. x 4 8. y 2
9. z 8 10. y 1
2 pies
11-14 Q Encuentre la ecuación de una esfera con el radio r y centro
C dados.
11. r 5; C12, 5, 3 2
12. r 3; C1 1, 4, 72
13. r 26; C13, 1, 0 2
14. r 211; C1 10, 0, 1 2
S E C C I Ó N 9.4 | Vectores en tres dimensiones 603
W Vectores en el espacio
z Recuerde de la Sección 9.1 que un vector puede ser descrito geométricamente por su punto
inicial y punto terminal. Cuando ponemos un vector a en el espacio con su punto inicial en
(a⁄, a¤, a‹) el origen, podemos describirlo algebraicamente como una terna ordenada:
a a 8a1, a2, a39
0
donde a1, a2 y a3 son los componentes de a (vea Figura 1). Recuerde también que un vector
tiene numerosas representaciones diferentes, dependiendo de su punto inicial. La siguiente
y definición da la relación entre las representaciones algebraica y geométrica de un vector.
x
a= 2, 5, _6 S O LU C I Ó N
(a) El vector deseado es
0 y 83 1 42, 82, 5,
x a 1, 1 1 59 69
(3, 1, _1) Vea Figura 2.
FIGURA 2 a 82, 5, 69 (b) Sea 1x, y, z2 el punto terminal de b. Entonces
b 8x 2, y 1, z 1 12 9
Como b 82, 1, 39 tenemos x 2 2, y 1 1, y z 1 3. Por lo tanto,
x 0, y 2 y z 2, y el punto terminal es 10, 2, 22.
AHORA INTENTE HACER LOS EJERCICIOS 3 Y 7 Q
604 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones
S O LU C I Ó N
(a) 0 u 0 232 22 52 238
(b) 0 v 0 20 2
3 2
1 12 2
210
(c) 0 w 0 20 2
0 2
1 12 2
1
i u v 81 6, 2 1, 4 19 87, 3, 59
x y
u v 81 6, 2 1 12, 4 19 8 5, 1, 39
FIGURA 3
5u 3v 581, 2, 49 386, 1, 19 85, 10, 209 818, 3, 39 8 13, 7, 179
Todas las propiedades de vectores de la página 583 de la Sección 9.1 se cumplen también
para vectores en tres dimensiones. Usamos estas propiedades en el siguiente ejemplo.
E J E M P LO 4 Vectores en términos de i, j y k.
(a) Escriba el vector u 85, 3, 69 en términos de i, j y k.
(b) Si u i 2 j 3 k y v 4 i 7 k, exprese el vector 2u 3v en términos de i, j y k.
S O LU C I Ó N
(a) u 5 i 1 32 j 6 k 5 i 3 j 6 k
(b) Usamos las propiedades de vectores para obtener lo siguiente:
2u 3v 212 i 2j 3 k2 314 i 7 k2
4i 4j 6k 12 i 21 k
16 i 4j 15 k
S O LU C I Ó N
(a) 8 1, 2, 39 # 86, 5, 19 1 12 162 122 152 132 1 12 1
(b) 12 i 3j k2 # 1 i 2 j 8 k2 #
82, 3, 19 8 1, 2, 89
122 1 12 1 32 122 1 12 182 16
Recuerde que el coseno del ángulo entre dos vectores puede calcularse usando el pro-
ducto punto (página 591). La misma propiedad se cumple para vectores en tres dimensiones.
Para mayor énfasis, aquí expresamos de nuevo esta propiedad.
v= 5, _4, 2 z
u= 2, 2, _1
a
a⁄
y
x
F I G U R A 6 Ángulos directores
del vector a
S E C C I Ó N 9.4 | Vectores en tres dimensiones 607
De esto obtenemos
Esta propiedad indica que si conocemos dos de los cosenos directores de un vector, po-
demos hallar el tercero hasta su signo.
608 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones
9.4 EJERCICIOS
CO N C E P TO S 7-10 Q Si el vector v tiene punto inicial P, ¿cuál es su punto
terminal?
1. Un vector en tres dimensiones se puede escribir en cualquiera
de dos formas: en forma de coordenadas como a 8a1, a2, a39 y 7. v 83, 4, 29, P12, 0, 1 2
41-44 Q Nos dan dos ángulos directores de un vector. Encuentre el DESCUBRIMIENTO Q DISCUSIÓN Q REDACCIÓN
tercer ángulo director, dado que es obtuso o agudo como se indica.
(En los Ejercicios 43 y 44, redondee sus respuestas al grado más 49. Vectores paralelos Dos vectores diferentes de cero son
cercano.) paralelos si apuntan en la misma dirección o en direcciones
opuestas. Esto significa que si dos vectores son paralelos, uno
p 2p
41. a , g ; b es agudo de ellos debe ser un múltiplo escalar del otro. Determine si los
3 3 vectores dados u y v son paralelos. Si lo son, exprese v como
2p p un múltiplo escalar de u.
42. b , g ; a es agudo (a) u 83, 2, 49, v 8 6, 4, 89
3 4
(b) u 8 9, 6, 129, v 812, 8, 169
43. a 60°, b 50°; g es obtuso
(c) u i j k, v 2 i 2 j 2 k
44. a 75°, g 15°
50. Vectores unitarios Un vector unitario es un vector de
magnitud 1. La multiplicación de un vector por un escalar cam-
45-46 Q Explique por qué es imposible que un vector tenga los án- bia su magnitud pero no su dirección.
gulos directores dados. (a) Si un vector v tiene magnitud m, ¿qué múltiplo escalar de v
45. a 20°, b 45° 46. a 150°, g 25° tiene magnitud 1 (es decir, es un vector unitario)?
610 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones
(b) Multiplique cada uno de los vectores siguientes por un es- (c) Interprete el resultado del inciso (a) geométricamente,
calar apropiado para cambiarlos a vectores unitarios: usando el hecho de que el producto de dos vectores es 0
sólo si los vectores son perpendiculares. 3Sugerencia:
81, 2, 29 8 6, 8, 109 86, 5, 99 Trace un diagrama que muestre los puntos extremos de los
vectores a, b y r, tomando nota de que los puntos extremos
51. Ecuación vectorial de una esfera Sea a 82, 2, 29 , de a y b son los puntos extremos de un diámetro y el punto
b 82, 2, 09 y r 8x, y, z9 . extremo de r es un punto arbitrario en la esfera.4
(a) Demuestre que la ecuación vectorial 1r a2 1r b2 0 (d) Usando sus observaciones del inciso (a), encuentre una ecua-
representa una esfera, expandiendo el producto punto y ción vectorial para la esfera en la que los puntos 10, 1, 32 y
simplificando la ecuación algebraica resultante. 12, 1, 42 forman los puntos extremos de un diámetro. Sim-
(b) Encuentre el centro y radio de la esfera. plifique la ecuación vectorial para obtener una ecuación al-
gebraica para la esfera. ¿Cuáles son su centro y radio?
W El producto cruz
Dados dos vectores a 8a1, a2, a39 y b 8b1, b2, b39 con frecuencia necesitamos hallar un vec-
tor c perpendicular a a y a b. Si escribimos c 8c1, c2, c39 entonces a c 0 y b c 0, y
Se puede verificar que una de las soluciones de este sistema de ecuaciones es el vector c
8a2b3 a3b2, a3b1 a1b3, a1b2 a2b19. Este vector se denomina producto cruz de a y b y
está definido por a b.
EL PRODUCTO CRUZ
Si a 8a1, a2, a3 9 y b 8b1, b2, b3 9 son vectores tridimensionales, entonces el pro-
ducto cruz de a y b es el vector
a b 8a2b3 a3b2, a3b1 a1b3, a1b2 a2b1 9
a b
` ` ad bc
c d
Por ejemplo,
2 1
` ` 2142 11 62 14
6 4
S E C C I Ó N 9.5 | El producto cruz 611
b2 b3 b1 b3 b1 b2
† b1 b2 b3 † a1 ` ` a2 ` ` a3 ` `
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
Observe que cada término del lado derecho de la ecuación anterior contiene un número ai
en el primer renglón del determinante, y ai es multiplicado por el determinante de segundo
orden obtenido del lado izquierdo al eliminar el renglón y columna donde aparece ai. Ob-
serve también el signo menos del segundo término. Por ejemplo,
WILLIAM ROWAN HAMILTON (1805-
1865) fue un matemático y físico irlan- 1 2 1
0 1 3 1 3 0
dés. Fue criado por su tío (un lingüista) † 3 0 1† 1` ` 2` ` 1 12 ` `
quien observó que Hamilton tenía una 4 2 5 2 5 4
sorprendente habilidad para aprender
5 4 2
idiomas. Cuando tenía cinco años de 110 42 216 1 52 2 1 12 112 02 38
edad, podía leer latín, griego y hebreo;
a los ocho, agregó francés e italiano y, Podemos escribir la definición del producto cruz usando determinantes como
cuando tenía diez, había dominado el
árabe y el sánscrito.
Hamilton también era un prodigio i j k
a2 a3 a1 a3 a1 a2
para calcular y compitió en concursos † a1 a2 a3 † ` `i ` `j ` `k
de aritmética mental. Entró en el Trinity b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
College de Dublín, Irlanda, donde estu-
dió ciencias; fue nombrado profesor de 1a2b3 a3b2 2i 1a3b1 a1b3 2j 1a1b2 a2b1 2k
astronomía ahí cuando todavía no ter-
minaba su carrera. Aun cuando el primer renglón del determinante anterior está formado por vectores, lo ex-
Hamilton hizo numerosas aporta-
pandimos como si fuera un determinante ordinario de orden 3. La fórmula simbólica dada
ciones a las matemáticas y física, pero
es mejor conocido por su invención de
por el determinante anterior es probablemente la forma más fácil de recordar y calcular
los cuaterniones. Hamilton sabía que productos cruz.
podemos multiplicar vectores en el
plano al considerarlos como números E J E M P LO 1 Hallar un producto cruz
complejos. Buscaba una multiplicación
similar para puntos en el espacio. Des- Si a 80, 1, 39 y b 82, 0, 19, encuentre a b.
pués de pensar en este problema du-
rante más de 20 años, descubrió la so- S O LU C I Ó N Usamos la fórmula citada aquí para hallar el producto cruz de a y b:
lución en un destello de ingenio
cuando caminaba cerca del puente de i j k
Brougham en Dublín; vio que una a b †0 1 3†
cuarta dimensión es necesaria para ha-
cer que funcionara la multiplicación. En 2 0 1
el puente grabó la fórmula para su cua-
1 3 0 3 0 1
ternión, donde todavía está. Tiempo ` `i ` `j ` `k
después, el matemático estadunidense 0 1 2 1 2 0
Josiah Willard Gibbs extrajo el pro-
ducto punto y producto cruz de vecto- 11 02i 10 62j 10 1 22 2k
res a partir de las propiedades de mul-
i 6j 2k
tiplicación de cuaterniones. Éstos se
usan hoy en gráficas por computadora
por su capacidad para describir fácil- Por lo tanto, el vector deseado es i 6j 2k.
mente rotaciones especiales.
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 3 Q
b2 # a
a2 a3 a1 a3 a1 a2
1a ` ` a1 ` ` a2 ` ` a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
a1 1a2b3 a3b2 2 a2 1a1b3 a3b1 2 a3 1a1b2 a2b1 2
a1a2b3 a1a3b2 a1a2b3 a2a3b1 a1a3b2 a2a3b1
0
Un cálculo similar muestra que 1a b2 b 0. Por lo tanto, a b es ortogonal a a
y a b. Q
En consecuencia, el vector 840, 15, 159 es perpendicular al plano dado. Observe que
cualquier múltiplo escalar diferente de cero de este vector, por ejemplo 88, 3, 39, es
también perpendicular al plano.
AHORA INTENTE HACER EL EJERCICIO 17 Q
Si a y b están representados por segmentos de recta dirigidos con el mismo punto inicial
(como en la Figura 2), entonces el Teorema del Producto Cruz dice que el producto cruz
S E C C I Ó N 9.5 | El producto cruz 613
a b apunta en una dirección perpendicular al plano que pasa por a y b. Resulta que la
dirección de a b está dada por la regla de la mano derecha: Si los dedos de su mano
ab derecha se doblan en la dirección de una rotación (por un ángulo menor a 180°) de a a b,
entonces su dedo pulgar apunta en la dirección de a b (como en la Figura 2). Se puede
verificar que el vector a b de la Figura 1 satisface la regla de la mano derecha.
b Ahora que ya sabemos la dirección del vector a b, lo restante que necesitamos es la
a ¨ longitud de 0 a b 0 .
0a020b02 1a # b2 2 Definiciones
0a0 0b02 2
0 a 0 0 b 0 cos u
2 2 2 Propiedad del
Producto Cruz
0 a 0 2 0 b 0 2 11 cos2 u2 Factorice
0 a 0 2 0 b 0 2 sen2 u Identidad
de Pitágoras
El resultado se sigue al tomar raíces cuadradas y observar que 2sen2 u sen u porque
sen u ≥ 0 cuando 0 ≤ u ≤ p. Q
W Área de un paralelogramo
Podemos usar el producto cruz para hallar el área de un paralelogramo. Si a y b están re-
presentados por segmentos de recta dirigidos con el mismo punto inicial, entonces ellos
b | b| sen ¨ determinan un paralelogramo con base 0 a 0, altitud 0 b 0 sen u, y área
¨ A 0 a 0 1 0 b 0 sen u2 0a b0
a
F I G U R A 3 Paralelogramo deter- (Vea Figura 3.) Entonces tenemos la siguiente forma de interpretar la magnitud de un pro-
minado por a y b ducto cruz.
ÁREA DE UN PARALELOGRAMO
La longitud del producto cruz a b es el área del paralelogramo determinado por
a y b.
614 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones
W Volumen de un paralelepípedo
El producto a 1b c2 se denomina triple producto escalar de los vectores a, b y c. Es po-
sible verificar que el producto escalar triple se puede escribir como el siguiente determi-
nante:
a1 a2 a3
a # 1b c2 † b1 b2 b3 †
c1 c2 c3
El significado geométrico del producto escalar triple se puede ver si se considera el parale-
lepípedo* determinado por los vectores a, b y c (vea Figura 4). El área del paralelogramo
base es A 0 b c 0. Si u es el ángulo entre a y b c, entonces la altura h del paralelepípedo
es h 0 a 0 0 cos u 0. 1Debemos usar 0 cos u 0 en lugar de cos u en caso de u > p/2.2 Por lo tanto,
el volumen del paralelepípedo es
V Ah 0b c 0 0 a 0 0 cos u 0 0 a # 1b c2 0
La última igualdad se deduce del Teorema del Producto Punto de la página 590.
bc
h ¨ a
F I G U R A 4 Paralelepípedo deter- c
minado por a, b y c b
VOLUMEN DE UN PARALELEPÍPEDO
El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a, b y c es la magnitud
de su triple producto escalar:
V 0 a # 1b c2 0
En particular, si el volumen del paralelepípedo es 0, entonces los vectores a, b y c
son coplanarios.
E J E M P LO 5 Vectores coplanarios
Use el producto escalar triple para demostrar que los vectores a 81, 4, 79, b 82, 1, 49
y c 80, 9, 189 son coplanarios, es decir, se encuentran en el mismo plano.
* La palabra paralelepípedo se deriva de raíces griegas que, juntas, significan “caras paralelas”.
S E C C I Ó N 9.5 | El producto cruz 615
1 4 7
a # 1b c2 †2 1 4†
0 9 18
1 4 2 4 2 1
1` ` 4` ` 1 72 ` `
9 18 0 18 0 9
11182 41362 71 182 0
9.5 EJERCICIOS
CO N C E P TO S 11. a 1
2 i j 2
3 k, b 6i 12 j 6k
1. El producto cruz de los vectores a 8a1, a2, a39 y b 8b1, b2, b39 12. a 3j 5 k, b i 2k
es el vector
13-16 Q Nos dan las longitudes de dos vectores a y b y el ángulo u
i j k
entre ellos. Encuentre la longitud de su producto, 0 a b 0 .
a b † †
13. 0 a 0 6, 0b0 1
2, u 60°
Entonces el producto cruz de a 81, 0, 19 y b 82, 3, 09 15. 0 a 0 10, 0b0 10, u 90°
es a b _______. 16. 0 a 0 0.12, 0b0 1.25, u 75°
2. El producto cruz de dos vectores a y b es _________ a a y a b.
17-20 Q Encuentre un vector que sea perpendicular al plano que
Por lo tanto, si los dos vectores a y b están en un plano, el
pasa por los tres puntos dados.
vector a b es _________al plano.
17. P10, 1, 02 , Q11, 2, 1 2, R1 2, 1, 02
18. P13, 4, 52 , Q11, 2, 32, R14, 7, 62
3-8 Q Para los vectores dados a y b, encuentre el producto cruz 20. P13, 0, 02, Q10, 2, 5 2, R1 2, 0, 62
a b.
21-24 Q Encuentre el área del paralelogramo determinado por los
3. a 81, 0, 39, b 82, 3, 09 vectores dados.
4. a 80, 4, 19, b 81, 1, 29
21. u 83, 2, 19, v 81, 2, 39
5. a 86, 2, 89, b 8 9, 3, 129
22. u 80, 3, 29, v 85, 6, 09
6. a 8 2, 3, 49, b 8 16, 1
4, 39
1
1 3
23. u 2i j 4 k, v 2 i 2j 2 k
7. a i j k, b 3i 4k
24. u i j k, v i j k
8. a 3i j, b 3j k
25-28 Q Encuentre el área de ^PQR.
9-12 Q Nos dan dos vectores a y b. (a) Encuentre un vector perpen- 25. P11, 0, 12, Q10, 1, 02, R12, 3, 42
dicular a a y a b. (b) Encuentre un vector unitario perpendicular a a
y a b. 26. P12, 1, 02 , Q10, 0, 1 2, R1 4, 2, 02
9. a 81, 1, 19, b 8 1, 1, 19 27. P16, 0, 02, Q10, 6, 02 , R10, 0, 62
10. a 82, 5, 39, b 83, 2, 19 28. P13, 2, 62 , Q1 1, 4, 6 2, R13, 4, 62
616 C A P Í T U LO 9 | Vectores en dos y tres dimensiones
29-34 Q Nos dan tres vectores a, b y c. (a) Encuentre el triple pro- figura se llama Tetraedro de Rubik; tiene forma de tetraedro re-
ducto escalar a 1b c2. (b) ¿Los vectores son coplanarios? Si no gular con cada arista de 22 pulgadas de largo. El volumen de
es así, encuentre el volumen del paralelepípedo que determinan. un tetraedro regular es un sexto del volumen del paralelepípedo
determinado por tres aristas cualquiera que se encuentran en
29. a 81, 2, 39, b 8 3, 2, 19, c 80, 8, 109
una esquina.
30. a 83, 0, 49, b 81, 1, 19, c 87, 4, 09 (a) Use el triple producto para hallar el volumen del tetraedro
de Rubik. 3Sugerencia: Vea el Ejercicio 48 de la Sección
31. a 82, 3, 29, b 8 1, 4, 09, c 83, 1, 39
9.4, que da las esquinas de un tetraedro que tiene la misma
32. a 81, 1, 09, b 8 1, 0, 19, c 80, 1, 19 forma y tamaño que el tetraedro de Rubik.4
33. a i j k, b j k, c i j k (b) Construya seis tetraedros regulares idénticos usando plasti-
lina para ello. Experimente a ver cómo se pueden unir para
34. a 2i 2j 3 k, b 3i j k, c 6i crear un paralelepípedo que esté determinado por tres aris-
tas de uno de los tetraedros (confirmando así el enunciado
de líneas antes acerca del volumen de un tetraedro regular).
A P L I C AC I O N E S
35. Volumen de una pecera Una pecera de un restaurante
elegante tiene forma de paralelepípedo con base rectangular de
300 cm de largo y 120 cm de ancho. Las caras delantera y tra-
sera son verticales, pero las caras izquierda y derecha están in-
clinadas 30° de la vertical y miden 120 cm por 150 cm. (Vea la
figura.)
(a) Sean a, b y c los tres vectores de la figura. Encuentre a 1b
c2. 3Sugerencia: Recuerde que u # v 0 u 0 0 v 0 cos u y
0u v0 0 u 0 0 v 0 sen u.]
(b) ¿Cuál es la capacidad del tanque en litros? 3Nota: 1 L
1000 cm3.4
DESCUBRIMIENTO Q DISCUSIÓN Q REDACCIÓN
37. Orden de operaciones en el triple producto Dados
tres vectores u, v y w, su triple producto escalar se puede ejecu-
tar en seis órdenes diferentes:
u # 1v w2 , u # 1w v 2, v # 1u w2 ,
b v # 1w u 2, w # 1u v 2, w # 1v u2
30*
(a) Calcule cada uno de estos seis triples productos para los
a
vectores:
c u 80, 1, 19, v 81, 0, 19, w 81, 1, 09
(b) Con base en sus observaciones del inciso (a), haga una con-
36. Tetraedro de Rubik El cubo de Rubik, un furor de acerti-
jetura acerca de las relaciones entre estos seis productos.
jos de la década de 1980 que sigue popular en nuestros días,
(c) Demuestre la conjetura que hizo en el inciso (b).
inspiró muchos rompecabezas parecidos. El que se ilustra en la