1) Un par de torsión T = 3 KN*m se aplica al cilindro de bronce sólido mostrado en

la figura. Determine a) el máximo esfuerzo cortante, b) el esfuerzo cortante en

el punto D que yace sobre un círculo de 15 mm de radio dibujado en el extremo
del cilindro, c) el porcentaje del par de torsión soportado por la porción del
cilindro dentro del radio de 15mm.

a)
1
𝑐 = 2 ∗ 𝑑 = 30𝑚𝑚 = 30 ∗ 10−3 𝑚

𝜋 4 𝜋
𝐽= ∗ 𝑐 = ∗ (30 ∗ 10−3 )4 = 1.27235 ∗ 10−6 𝑚4
2 2

𝑇 = 3𝐾𝑁 = 3 ∗ 10−3 ∗ 𝑁

𝑇 ∗ 𝑐 (3 ∗ 103 ) ∗ (3 ∗ 10−3 )
𝜏𝑚 = = = 70.7𝑀𝑃𝑎
𝐽 1.27235 ∗ 10−6 𝑚4

b)

𝜌𝐷 = 15𝑚𝑚 = 15 ∗ 10−3 𝑚

𝜌𝐷 (15 ∗ 10−3 𝑚) ∗ (15 ∗ 10−3 𝑚)

𝜏𝐷 = ∗𝜏=
𝑐 30 ∗ 10−3

𝜏𝐷 = 35.4𝑀𝑃𝑎

c)

𝑇𝐷 ∗ 𝜌𝐷
𝜏𝐷 =
𝐽𝐷

𝐽𝐷 ∗ 𝜏𝐷 𝜋
𝑇𝐷 = = ∗ 𝜌𝐷3 ∗ 𝜏𝐷
𝜌𝐷 2
𝜋
𝑇𝐷 = ∗ (15 ∗ 10−3 )3 ∗ (35.368 ∗ 106 ) = 187.5𝑁𝑚
2
𝑇𝐷 187.5
∗ 100% = (100%) = 6.25%
𝑇 3 ∗ 103
 2) El tubo mostrado en la figura 5-12a tiene un diámetro interior de 80 mm y un
diámetro exterior de 100mm. Si su extremo se aprieta contra el soporte en A
mediante una llave de torsión en B, determine el esfuerzo cortante desarrollado
en el material sobre las paredes interior y exterior, a lo largo de la porción
central del tubo, al momento de aplicar las fuerzas de 80N sobre la llave.

Hallar: (𝝉𝑬(𝑩𝑨) = 𝝉𝒎𝒂𝒙 ) y ( 𝝉𝑰(𝑩𝑨) = 𝝉𝒎𝒊𝒏 )

Primero hallamos el momento sobre el tubo:

80𝑁 ∗ (0.02𝑚) = 16𝑁𝑚

80𝑁 ∗ (0.03𝑚) = 24𝑁𝑚

𝑇𝐴𝐵 = 16𝑁𝑚 + 24𝑁𝑚 = 40𝑁𝑚

𝑻∗𝑪
Nos pide hallar: 𝝉𝑬(𝑩𝑨) = 𝑱

𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟑𝒎 , 𝒄 = 𝟎. 𝟎𝟐𝒎
1
𝐽 = 2 ∗ 𝜋(𝐶 4 ∗ 𝑐 4 )

1
𝐽= ∗ 𝜋((0.03𝑚)4 ∗ 0.02𝑚4 )
2

𝐽 = 5.80 ∗ 10−6 𝑚4

40𝑁𝑚 ∗ 0.03𝑚
𝜏𝐸(𝐵𝐴) =
5.80 ∗ 10−6 𝑚4
𝐾𝑁
𝜏𝐸(𝐵𝐴) = 345.051
𝑚2

Tenemos que , 𝝉𝑬(𝑩𝑨) = 𝝉𝒎𝒂𝒙 , 𝝉𝑰(𝑩𝑨) = 𝝉𝒎𝒊𝒏

𝜏𝐸(𝐵𝐴) 𝑐
=
𝜏𝐼(𝐵𝐴) 𝐶

𝜏𝐸(𝐵𝐴) ∗ 𝐶
𝜏𝐼(𝐵𝐴) =
𝑐
𝐾𝑁
345.051 ∗ 0.03𝑚
𝜏𝐼(𝐵𝐴) = 𝑚2
0.02𝑚
𝐾𝑁
𝜏𝐼(𝐵𝐴) = 276.041
𝑚2
 3) La varilla de aluminio AB (G=27 GPa) está unida a la varilla de laton BD
(G=39 GPa). Si se sabe que la porción CD de la varilla de laton es hueca
y tiene un diámetro inferior de 40 mm, determine el ángulo de giro en A.

Barra AB: G= 27x109 Pa, L=0.400 m

1
T= 800 Nm C= 2 d=0.018 m

𝜋 𝜋
J= 𝐶4 = (0.018)4 = 164.896 x 10−9 m
2 2

𝑇𝐿 (800)(0.400)
𝜑𝐴 =𝐺𝐽 = (27𝑥109 )(164.896𝑥10−9 ) = 71.875𝑥10−3 rad
𝐵

Parte BC: G= 39x109 Pa, L=0.375 m

1
T= 800 + 1600 = 2400 Nm C= 2 d=0.030 m

𝜋 𝜋
J= 𝐶4 = (0.030)4 = 1.27234 x 10−6 𝑚4
2 2

𝑇𝐿 (2400)(0.375)
𝜑𝐵 =𝐺𝐽 = (39𝑥109 )(1.27234𝑥10−6 ) = 18.137𝑥10−3 rad
𝐶

Parte CD: L=0.250 m

1 1
𝐶1 = 2 d=0.020 m 𝐶2 = 2 d=0.030 m

𝜋 𝜋
J= 2 (𝐶2 4 − 𝐶1 4 ) = (0.0304 − 0.0204 ) = 1.02102 x 10−6 𝑚4
2

𝑇𝐿 (2400)(0.250)
𝜑𝐵 =𝐺𝐽 = (39𝑥109 )(1.02102𝑥10−6 ) = 15.068𝑥10−3 rad
𝐶

Angulo de giro en A: 𝜑𝐴 = 𝜑𝐴 + 𝜑𝐵 + 𝜑 𝐶 = 105.080 𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑

𝐶 𝐶 𝐷

𝜑𝐴 = 6.020
 4) Los pares de torsión mostrados en la figura se ejercen sobre las poleas A, B, C si
se sabe que cada eje es sólido. Determine el esfuerzo cortante máximo.

En el eje AB

En el eje BC

Sol:

a) En AB

𝑇 = 3.6 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
𝐷
𝑐= = 0.65 𝑖𝑛
2

𝜋 4
𝐽= ∗𝑐
2
𝜋
𝐽 = (0.65 𝑖𝑛)4
2
𝐽 = 280.4 ∗ 10−3 𝑖𝑛4

𝑇∗𝑐
𝜏𝑚 =
𝐽
3.6 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛 ∗ 0.65 𝑖𝑛
𝜏𝑚
280.40 ∗ 10−3 𝑖𝑛4
𝑘𝑖𝑝⁄
𝜏𝑚 = 8.35 𝑖𝑛2

b) En BC

𝑇 = 6.8 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
𝑑
𝑐= = 0.9 𝑖𝑛
2
2∗𝑇
𝜏𝑚 =
𝜋 ∗ 𝑐3
2(6.8 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛)
𝜏𝑚 =
𝜋(0.9)3
𝑘𝑖𝑝⁄
𝜏𝑚 = 5.94 𝑖𝑛2
 5) Un par de torsión con magnitud T=120 N. m se aplica al eje AB del tren de engranes
mostrado. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible en cada uno de los tres ejes
solidos es de 75MPa, determine el diámetro requerido de:

a) El eje AB. , B) El eje CD. , c) El eje EF.

Solución

Eje AB: = = =

Engranajes B y C: =25mm ; =60mm

Fuerza en los engranajes: FBC= =

Tc= = T =2.4 T

Eje CD: = = =2.4T

Engranajes D y E: =30mm ; = 75mm

Fuerza en los engranajes: = =

= = = (2.4T) = 6T

Eje EF: = = =6T

DIAMETROS REQUERIDOS:

= = C= d=2C= 2

=75 x Pa

a) Eje AB =T=120 N.m

=2 dAB=20.1mm

b) Eje CD = (2.4) (120) =288 N.m

=2 dCD=26.9mm

c) Eje EF = (6) (120) =720 N.m

=2 dEF=26.6mm
 6) En un momento en que se impide la rotación en el extremo inferior de cada eje,
un par de 50N.m es aplicado al extremo A del eje AB si se sabe que G=72.2 GPa
para ambos ejes, determine:

a) el esfuerzo cortante máximo en el eje CD

b) el ángulo de rotación de A

sol:

𝑇𝐴 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝐴 = 50 𝑁. 𝑚
𝑇𝐴𝐵 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝐴𝐵
𝑇𝐶𝐷 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝐶𝐷
estatica:

𝑇𝐴 − 𝑇𝐴𝐵 − 𝐹𝑟𝐴 = 0
𝑇𝐶𝐷 − 𝐹𝑟𝐶 = 0
𝑟𝑐
𝑇𝐶𝐷 = (𝑇 − 𝑇𝐴𝐵 )
𝑟𝐴 𝐴
2
𝑇𝐶𝐷 = (𝑇 − 𝑇𝐴𝐵 )
3 𝐴
Cinematica:
𝑟 2
𝑟𝐴 𝜑𝐴 = 𝑟𝑐 𝜑𝑐 𝜑𝐴 = 𝑟 𝑐 𝜑𝑐 = 3 𝜑𝑐
𝐴

𝑇
𝑐𝑑 ∗𝐿 2 (𝑇𝐴 −𝑇𝐴𝐵 )𝐿
𝜑𝑐 = 𝐺∗𝐽 =3
𝐶𝐷 𝐺∗𝐽𝐶𝐵

angulo de giro:

𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝐿
𝜑𝐴 =
𝐺 ∗ 𝐽𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝐿 2 2 (𝑇𝐴 − 𝑇𝐴𝐵 )𝐿
= ∗
𝐺 ∗ 𝐽𝐴𝐵 3 3 𝐺 ∗ 𝐽𝐶𝐷
4 𝐽𝐶𝐷 4 15 4 4
( + ) 𝑇𝐴𝐵 = ( + ( ) ) 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴
9 𝐽𝐴𝐵 9 18 9
𝑇𝐴𝐵 = 0 𝑇𝐴 = (0.47960)(80) = 38.368 𝑁. 𝑚
2
𝑇𝐶𝐷 = (80 − 38.368) = 270755 𝑁. 𝑚
3

a)máxima tensión de corte en el eje CD

𝑇𝐶𝐷 ∗ 𝐶 2. 𝑇𝐶𝐷 (2)(27.755)

𝜏𝐶𝐷 = = = = 41.9 ∗ 106 𝑃𝑎
𝐽𝐶𝐷 𝜋. 𝐶 3 𝜋(0.0075)3
𝜏𝐶𝐷 = 41.9 𝑀𝑃𝑎

b)angulo de rotación en A

𝑇𝐴𝐵 . 𝐿 2. 𝑇𝐴𝐵 . 𝐿 (2)(38.368)(0.240)

𝜑𝐴 = = = = 11.57 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐺. 𝐽𝐴 𝜋. 𝐺. 𝑐 4 𝜋(77.2 ∗ 109 )(0.009)4
𝜑𝐴 = 0.663º
 7) Cada una de las tres barras de aluminio que se muestran en la figura se tuercen
a través de un ángulo de 1.25°. Si se sabe que b = 1.5 in., τ = 7.5 ksi y G=3.7*106
psi, determine la longitud mínima permisible para cada barra.

𝜙 = 1.25° = 21.82 ∗ 10−3

𝜏 = 7.5

𝐺 = 3.7 ∗ 106 𝑃𝑆𝐼

𝑏 = 1.5𝑖𝑛

𝑇
𝜏=
𝐶 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏2

TL
𝜙=
𝐶 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏3 ∗ 𝐺
𝐶2 ∗ 𝑏 ∗ 𝐺 ∗ 𝜙
𝐿=
𝐶1

a) Cuadrado
𝑎 𝑏
𝐶= = =1 𝐶1 = 0.208 , 𝐶2 =
𝑏 𝑏

0.1406

(0.1406) ∗ (3.7 ∗ 106 𝑃𝑆𝐼) ∗ (21.82 ∗ 10−3 )

𝐿=
0.208 ∗ 7.5𝐾𝑆𝐼

𝐿 = 10.92𝑖𝑛

b) Circular
1 𝑇∗𝐶 𝑇∗𝐿
𝐶 = 2 ∗ 𝑏 = 0.75𝑖𝑛 𝜏= , 𝜙 = 𝐺∗𝐽
𝐽

𝐶 ∗ 𝐺 ∗ 𝜙 0.75𝑖𝑛 ∗ (37 ∗ 106 𝑃𝑆𝐼) ∗ 21.82 ∗ 10−3

𝐿= =
𝜏 0.208 ∗ 7.5𝐾𝑆𝐼

L=8.07in

c) Rectangular
𝑎 1.2∗𝑏
𝐶=𝑏= = 1.2 𝐶1 = 0.219 , 𝐶2 =
𝑏

0.1661
 0.1661 ∗ 1.5𝑖𝑛 ∗ (37 ∗ 106 𝑃𝑆𝐼) ∗ 21.83 ∗ 10−3
𝐿=
0.219 ∗ (7.5𝐾𝑆𝐼)

L=12.25in
 8) Un eje hueco de latón tiene la sección transversal que se muestra en la figura. Si
se sabe que el esfuerzo cortante no debe exceder 12 ksi y se desprecia el efecto
de las concentraciones de esfuerzo, determine el par de torsión máximo que
puede aplicarse al eje.

𝑏 = 125 − 25 = 120𝑚𝑚

ℎ = 150 − 12 = 138𝑚𝑚

r=38-2.5=35.5mm
𝜋
𝑎 = 𝑏. ℎ − 2 ( ∗ 𝑟 2 ) = (120)(138) − 𝜋(35.5)2 = 12600 𝑚𝑚2
2
= 12.6 ∗ 10−3 𝑚2
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2.𝑎.𝜏 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 84 𝑀 𝜏𝑚𝑖𝑛 = 0.005 𝑚
𝑚𝑖𝑛

𝑇 = 2. 𝑎𝜏𝑚𝑖𝑛 . 𝜏𝑚𝑎𝑥 = (2)(12.6 ∗ 10−3 )(0.005)(84 ∗ 106 ) = 10584 𝑁. 𝑚

𝑇 = 10.58 𝑘𝑁. 𝑚