Dinámica de los cuerpos: definiciones

básicas, diagrama de cuerpo libre,

diferencia entre peso y masa, Leyes de
Newton.

La dinámica es la rama de la física (específicamente de la mecánica clásica) que describe la

evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios
de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.

El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos, relativistas o

cuánticos), pero también en la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen los
aspectos principales de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros artículos el
estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos.

En otros ámbitos científicos, como la economía o la biología, también es común hablar de dinámica
en un sentido similar al de la física, para referirse a las características de la evolución a lo largo del
tiempo del estado de un determinado sistema.

LEYES DE NEWTON
Primera ley, de la inercia: En palabras del mismo Newton "todo cuerpo conserva su estado
de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que sea obligado a cambiar ese
estado por fuerzas que se le apliquen". Ejemplo: cuando un vehículo frena los pasajeros son
impulsados hacia delante, es decir sus cuerpos tienden a seguir en ese movimiento. Un joven
transporta en su motoneta, en el asiento trasero, a un acompañante. Si la motoneta está
detenida, y arranca buscamente, el acompañante puede quedar en el lugar, la motoneta sigue.
Segunda ley, ecuación fundamental de la mecánica clásica: “si sobre un cuerpo de
masa M se aplica una fuerza F, este cuerpo adquiere una aceleración a que es directamente
proporcional a la fuerza aplicada”.
F a F=m.a
Tercera ley, de acción y reacción: “Si sobre un cuerpo se ejerce una fuerza, (llamada
acción), este cuerpo reacciona con otra fuerza igual y de sentido contrario (llamada reacción)”.
Los cohetes funcionan en base al mismo principio, ya que se aceleran al ejercer una gran
fuerza sobre los gases que expulsan. Estos gases ejercen una fuerza igual y opuesta sobre el
cohete, lo que finalmente lo hace avanzar.
Cada material, sin importar cuán duro sea, es elástico. Esto hace que al ejercer una fuerza
sobre él, este también lo haga. Por ejemplo, si empujamos una mesa estamos ejerciendo una
fuerza sobre ella; si miramos nuestras manos, podremos ver qué están deformadas por la
fuerza y sentimos dolor. Eso quiere decir que la mesa también ejerció una fuerza sobre
nuestras manos.
De acuerdo a la segunda Ley de Newton F = m . a , las unidades de fuerza son:
1.- Un Newton: es la fuerza que aplicada a la masa de un kilogramo le produce una
aceleración de , es decir:
2.- Un kilogramo fuerza: es aquella fuerza que aplicada a la masa de un kilogramo le
produce una aceleración de , es decir:
3.- Una dina: es la fuerza que aplicada a la masa de un gramo le produce una aceleración de
, es decir:
4.- Un gramo fuerza: es la fuerza que aplicada a la masa de un gramo le produce una
aceleración de , es decir:
CuadrodeUNIDADES

Magnitud Símbolo SIMELA CGS TECNICO

fuerza F N dina

masa m kg g

aceleración a

velocidad V

Equivalencias

Equivalencias entre las Equivalencias entre las

unidades de masa unidades de fuerza

= 9,8 kg =105 dina

1kg = 0,102 utm =10-5 N

1kg = 1000 g = 9,8 N

1g = 0,001kg 1N = 0,102
FUERZA DE ROZAMIENTO
La fuerza de rozamiento surge entre dos cuerpos puestos en contacto cuando uno se mueve
respecto al otro. Sobre cada uno de ellos aparece una fuerza de rozamiento que se opone al
movimiento.
El valor de la fuerza de rozamiento depende de: a) tipo de superficies en contacto (ej. madera,
metal, plástico/granito, etc), b) del estado de la superficies, que pueden ser pulidas, rugosas,
etc. (ej. madera compacta finamente lijada, acero inoxidable) y c) de la fuerza de contacto
entre ellas.
El tipo y las condiciones de la superficie se representan por un número llamado coeficiente de
rozamiento y la fuerza de contacto por N llamada normal de reacción:
Frmáx= Coef.roz . N
La fuerza de rozamiento no siempre alcanza el valor dado por la fórmula (ese es su valor
máximo). En realidad la fuerza de rozamiento cuando se tira de un cuerpo pasa de cero a ese
valor máximo y va tomando los valores iguales y opuestos a la fuerza de tracción para
neutralizarla. Cuando la fuerza de tracción paralela al plano es mayor que la Fr (máxima), el
cuerpo se desliza.
LA FUERZA PESO
Cada partícula de un cuerpo es atraída por la Tierra con una fuerza igual al peso de esa
partícula. El sentido de cada una de esas fuerzas está dirigido hacia el centro de la Tierra y se
las considera paralelas entre sí. De tal manera, se considera a la fuerza Peso del cuerpo como
la resultante de todas esas fuerzas paralelas.
El Peso de un cuerpo es la fuerza con que el cuerpo es atraído hacia el centro de la
Tierra. El vector Peso de un cuerpo sigue la dirección de la vertical, y su punto de aplicación
se denomina centro de gravedad o baricentro. El centro de gravedad de una esfera se
encuentra en su centro.
En un cilindro se encuentra en el punto medio de su eje.
El centro de gravedad de un paralelogramo se encuentra en el punto de intersección de sus
diagonales.
El centro de gravedad de un triángulo está en la intersección de sus medianas.
El centro de gravedad de un circulo o de un aro se halla en su centro.
FUERZA DE ROZAMIENTO CINÉTICO
En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque
actúan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y la fuerza de rozamiento Fk entre
el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante la
fuerza aplicada F será igual a la fuerza de rozamiento Fk.
Podemos investigar la dependencia de Fk con la fuerza normal N. Veremos que si duplicamos
la masa m del bloque que desliza colocando encima de éste otro igual, la fuerza normal N se
duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se duplica y por tanto, Fk se duplica.
La fuerza de rozamiento dinámico Fk es proporcional a la fuerza normal N.
Fk=ð k N
La constante de proporcionalidad ð k es un número sin dimensiones que se denomina
coeficiente de rozamiento cinético.
El valor de ð k es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades relativas
pequeñas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor de la velocidad
aumenta.
Fuerza de rozamiento estático
También existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no están en movimiento
relativo.
Como vemos en la figura la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero el
bloque permanece en reposo. Como la aceleración es cero la fuerza aplicada es igual y
opuesta a la fuerza de rozamiento estático Fe.
F=Fe
La máxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque está a punto de
deslizar.
Fe máx=ð eN
La constante de proporcionalidad ð e se denomina coeficiente de rozamiento estático.
Los coeficientes de rozamiento estático y dinámico dependen de las condiciones de
preparación y de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del área de la
superficie de contacto.
R = F1 + F2
o
F1
F2
R

Leyes de Newton

La primera y segunda ley de Newton, enlatín, en la edición original de su obraPrincipia Mathematica.

Las leyes de Newton, también conocidas como leyes del movimiento de Newton,1 son tres principios
a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la mecánica, en
particular, aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la
física y el movimiento de los cuerpos en el universo.

Constituyen los cimientos no sólo de la dinámica clásica sino también de la física clásica en general. Aunque

incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirmó que estaban

basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras

relaciones más básicas. La demostración de su validez radica en sus predicciones... La validez de esas

predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante más de dos siglos. 2

En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos:

 Por un lado, constituyen, junto con la transformación de Galileo, la base de la mecánica clásica;

 Por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitación universal, se pueden deducir y
explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario.

Así, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los movimientos de
los proyectiles artificiales creados por el ser humano, así como toda la mecánica de funcionamiento de
las máquinas.

Su formulación matemática fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica.3

La dinámica de Newton, también llamada dinámica clásica, sólo se cumple en los sistemas de referencia
inerciales (que se mueven a velocidad constante; la Tierra, aunque gire y rote, se trata como tal a
efectos de muchos experimentos prácticos). Solo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista
considerablemente de la velocidad de la luz (que no se acerquen a los 300.000 km/s); la razón estriba
en que cuanto más cerca esté un cuerpo de alcanzar esa velocidad (lo que ocurriría en los sistemas de
referencia no-inerciales), más posibilidades hay de que incidan sobre el mismo una serie de fenómenos
denominados efectos relativistas o fuerzas ficticias, que añaden términos suplementarios capaces de
explicar el movimiento de un sistema cerrado de partículas clásicas que interactúan entre sí. El estudio
de estos efectos (aumento de la masa y contracción de la longitud, fundamentalmente) corresponde a
la teoría de la relatividad especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

Fundamentos teóricos de las leyes

La base teórica que permitió a Newton establecer sus leyes está también precisada en sus Philosophiae
naturalis principia mathematica.

El primer concepto que maneja es el de masa, que identifica con «cantidad de materia». La importancia
de esta precisión está en que permite prescindir de toda cualidad que no sea física-matemática a la hora
de tratar la dinámica de los cuerpos. Con todo, utiliza la idea de éter para poder mecanizar todo aquello
no reducible a su concepto de masa.

Newton no asume a continuación que la cantidad de movimiento es el resultado del producto de la masa
por la velocidad, y define dos tipos de fuerzas: la vis insita, que es proporcional a la masa y que refleja
la inercia de la materia, y la vis impressa (momento de fuerza), que es la acción que cambia el estado
de un cuerpo, sea cual sea ese estado; la vis impressa, además de producirse por choque o presión,
puede deberse a la vis centrípeta (fuerza centrípeta), una fuerza que lleva al cuerpo hacia algún punto
determinado. A diferencia de las otras causas, que son acciones de contacto, la vis centrípeta es
una acción a distancia. En esta distingue Newton tres tipos de cantidades de fuerza: una absoluta, otra
aceleradora y, finalmente, la motora, que es la que interviene en la ley fundamental del movimiento.

En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y relativo siempre que se hable de
tiempo, espacio, lugar o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslación de un cuerpo de un lugar a
otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un cuerpo

compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo considera, con el
movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que esté situado, y así sucesivamente, paso a paso,
hasta llegar a un lugar inmóvil, es decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos.4

De acuerdo con esto, Newton establece que los movimientos aparentes son las diferencias de los
movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza
en Newton tiene un carácter absoluto, no relativo.

Las leyes de Newton

Primera ley de Newton o ley de la inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo puede mantenerse en
movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado

a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.5

La formulación original en latín de Newton de esta ley fue:

Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus illud a

viribus impressis cogitur statum suum mutare6

Esta ley postúla, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en
reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas
cuyo resultante no sea nulo sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento
están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un
cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como
esta a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza
externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se
aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero,
por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como
Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa
que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algún tipo
de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en
el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema
inercial. En muchos casos, por ejemplo, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximación de sistema inercial. Lo anterior porque a pesar que la Tierra cuenta con una aceleración
traslacional y rotacional estas son del orden de 0.01 m/s^2 y en consecuencia podemos considerar que
un sistema de referencia de un observador dentro de la superficie terrestre es un sistema de referencia
inercial.

Segunda ley de Newton o ley de fuerza

La segunda ley del movimiento de Newton dice que:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de

la cual aquella fuerza se imprime.7

En las palabras originales de Newton:

Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressæ, & fieri secundum lineam rectam qua vis illa

imprimitur.6

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qué ser
constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de movimiento, cambiando la velocidad
en módulo o dirección. En concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la dirección de esta; las fuerzas son causas que
producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto, la
fuerza y la aceleración están relacionadas. Dicho sintéticamente, la fuerza se define simplemente en
función del momento que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas serán iguales si causan la misma
tasa de cambio en el momento del objeto.

En términos matemáticos esta ley se expresa mediante la relación:

Donde:

es el momento lineal

la fuerza total o fuerza resultante.

Suponiendo que la masa es constante y que la velocidad es muy inferior a la velocidad de la

luz8 la ecuación anterior se puede reescribir de la siguiente manera:

Sabemos que es el momento lineal, que se puede escribir m.V donde m es la masa del
cuerpo y V su velocidad.

Consideramos a la masa constante y podemos escribir aplicando estas

modificaciones a la ecuación anterior:

La fuerza es el producto de la masa por la aceleración, que es la ecuación fundamental de la

dinámica, donde la constante de proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es sumasa de
inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuación anterior obtenemos que m es la
relación que existe entre y . Es decir la relación que hay entre la fuerza aplicada al
cuerpo y la aceleración obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su
aceleración (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta razón por la que la
masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.

Por tanto, si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, esta partícula tendrá
una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en dirección de ésta. La
expresión anterior así establecida es válida tanto para la mecánica clásica como para
la mecánica relativista, a pesar de que la definición de momento lineal es diferente en las dos
teorías: mientras que la dinámica clásica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la
misma, con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecánica relativista
establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho
cuerpo.

De la ecuación fundamental se deriva también la definición de la unidad de fuerza

o newton (N). Si la masa y la aceleración valen 1, la fuerza también valdrá 1; así, pues, el
newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleración de 1
m/s². Se entiende que la aceleración y la fuerza han de tener la misma dirección y sentido.

La importancia de esa ecuación estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinámica
de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de
movimiento: rectilíneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente
acelerado (m.r.u.a).

Si sobre el cuerpo actúan muchas fuerzas, habría que determinar primero el vector suma de
todas esas fuerzas. Por último, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con una
resistencia del aire igual a cero, la fuerza sería su peso, que provocaría una aceleración
descendente igual a la de la gravedad.

Tercera ley de Newton o ley de acción y reacción

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: quiere decir que las

acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto. 7

La formulación original de Newton es:

Actioni contrariam semper & æqualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones

in se mutuo semper esse æquales & in partes contrarias dirigi. 6

La tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya habían sido
propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la
mecánica un conjunto lógico y completo.9 Expone que por cada fuerza que actúa sobre un
cuerpo (empuje), este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el
cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre
se presentan en pares de igual magnitud y de dirección, pero con sentido opuesto.

Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga instantáneamente
en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su formulación original no es válido
para fuerzas electromagnéticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo
instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita "c".

Es importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos fuerzas que no
están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean
sus masas. Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley.
Junto con las anteriores leyes, ésta permite enunciar los principios
deconservación del momento lineal y del momento angular.

Generalizaciones

Después de que Newton formulara las tres famosas leyes, numerosos físicos y matemáticos
hicieron contribuciones para darles una forma más general o de más fácil aplicación a sistemas
no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas primeras generalizaciones fue
el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma válida para cuando existieran ligaduras
que permitía resolver las ecuaciones sin necesidad de calcular explícitamente el valor de las
reacciones asociadas a dichas ligaduras.

Por la misma época, Lagrange encontró una forma de las ecuaciones de movimiento válida
para cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de introducirfuerzas
ficticias. Ya que es un hecho conocido que las Leyes de Newton, tal como fueron escritas, sólo
son válidas a los sistemas de referencia inerciales, o más precisamente, para aplicarlas a
sistemas no-inerciales, requieren la introducción de las llamadas fuerzas ficticias, que se
comportan como fuerzas pero no están provocadas directamente por ninguna partícula material
o agente concreto, sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no inercial.

Más tarde la introducción de la teoría de la relatividad obligó a modificar la forma de la segunda

ley de Newton (ver (2c)), y la mecánica cuántica dejó claro que las leyes de Newton o la
relatividad general sólo son aproximaciones al comportamiento dinámico en escalas
macroscópicas. También se han conjeturado algunas modificaciones macroscópicas y no-
relativistas, basadas en otros supuestos como la dinámica MOND.

Generalizaciones relativistas
Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente válidos para velocidades
pequeñas. La forma en que Newton las formuló no era la más general posible. De hecho la
segunda y tercera leyes en su forma original no son válidas en mecánica relativista sin
embargo formulados de forma ligeramente diferente la segunda ley es válida, y la tercera ley
admite una formulación menos restrictiva que es válida en mecánica relativista.

 Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En

un espacio-tiempo plano una línea recta cumple la condición de ser geodésica. En
presencia de curvatura en el espacio-tiempo la primera ley de Newton sigue siendo
correcta si sustituimos la expresión línea recta por línea geodésica.

 Segunda ley. Sigue siendo válida si se dice que la fuerza sobre una partícula coincide con
la tasa de cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora la definición de momento
lineal en la teoría newtoniana y en la teoría relativista difieren. En la teoría newtoniana el
momento lineal se define según (1a) mientras que en la teoría de la relatividad de Einstein
se define mediante (1b):

(1a)

(1b)

donde m es la masa invariante de la partícula y la velocidad de ésta medida desde un cierto

sistema inercial. Esta segunda formulación de hecho incluye implícitamente definición (1) según
la cual el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto
implícito no se cumple en el marco de la teoría de la relatividad deEinstein (donde la definición
es (2)), la expresión de la fuerza en términos de la aceleración en la teoría de la relatividad
toma una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento rectilíneo de una partícula en un
sistema inercial se tiene que la expresión equivalente a (2a) es:

(2b)

Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresión sería la siguiente:

 (2c)

Nótese que esta última ecuación implica que salvo para el movimiento rectilíneo y el circular
uniforme, el vector de aceleración y el vector de fuerza no serán parelelos y formarán un
pequeño ángulo relacionado con el ángulo que formen la aceleración y la velocidad.

 Tercera Ley de Newton. La formulación original de la tercera ley por parte

de Newton implica que la acción y reacción, además de ser de la misma
magnitud y opuestas, son colineales. En esta forma la tercera ley no siempre
se cumple en presencia de campos magnéticos. En particular, la parte
magnética de la fuerza de Lorentz que se ejercen dos partículas en
movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por
cómputo directo. Dadas dos partículas puntuales con cargas q1 y q2 y
velocidades , la fuerza de la partícula 1 sobre la partícula 2 es:

donde d la distancia entre las dos partículas y es el vector director unitario

que va de la partícula 1 a la 2. Análogamente, la fuerza de la partícula 2 sobre la
partícula 1 es:

Empleando la identidad
vectorial , puede verse que la
primera fuerza está en el plano formado por y que la segunda fuerza
está en el plano formado por y . Por tanto, estas fuerzas no siempre
resultan estar sobre la misma línea, aunque son de igual magnitud (siempre
que no sea paralela a o , ya que entonces ni siquiera se cumpliría la
forma débil.)

Diagrama de cuerpo libre

Bloque sobre un plano inclinado(arriba) y diagrama de cuerpo libre de ese mismo bloque (abajo).

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos e ingenieros
para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental
caso particular de un diagrama de fuerzas. En español, se utiliza muy a menudo la
expresión diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto
sería hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema
aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen
en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificación de
las fuerzas ymomentos que deben tenerse en cuenta para la resolución del problema. También se
emplean para el análisis de las fuerzas internas que actúan en estructuras.1 2

Elaboración[editar]

Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre él representadas como vectores.
La elección del cuerpo es la primera decisión importante en la solución del problema. Por ejemplo, para
encontrar las fuerzas que actúan sobre una bisagra o un alicate,es mejor analizar solo una de las dos
partes, en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las fuerzas que ejerce sobre la
primera.
Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales[editar]
Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la carga que actúa dentro de él
para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga. Las cargas internas pueden determinarse
por el método de secciones, seccionando o cortando imaginariamente una sección perpendicular al eje
de la viga. Las cargas internas que actúan sobre el elemento quedarán expuestas y se
volverán externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.

 Los componentes de la fuerza (N) que actúa en perpendicular a la sección transversal se

denomina fuerza Normal.

 Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la sección transversal se llama fuerza cortante.

 El momento de par (M) se conoce como momento flector.3

Lo que hay que incluir[editar]
El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple esbozo puede ser
suficiente y en ocasiones, dependiendo del análisis que se quiera realizar, puede bastar con un punto.

Todos las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma adecuada. Las
flechas indican la dirección y magnitud de las fuerzas y, en la medida de lo posible, deberían situarse en
el punto en que se aplican.

Solo se deben incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto, ya sean
de rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto.

Se suele trabajar con el sistema de coordenadas más conveniente, para simplificar las ecuaciones. La
dirección del eje x puede hacerse coincidir con la dirección de descenso de un plano inclinado, por
ejemplo, y así la fuerza de rozamiento sólo tiene componente en esa coordenada, mientras que la
normal sigue el eje y. La fuerza gravitatoria, en este caso , tendrá componentes según los dos
ejes, en el x y en el y, donde θ es el ángulo que forma el plano con la
superficie horizontal.

Lo que no hay que incluir[editar]

Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos. Por ejemplo, si una pelota permanece en reposo
sobre una mesa, la pelota ejerce una fuerza sobre ésta, pero en el diagrama de cuerpo libre de la
primera solo hay que incluir la fuerza que la mesa ejerce sobre ella.

También se excluyen las fuerzas internas, las que hacen que el cuerpo sea tratado como un único
sólido. Por ejemplo, si se analiza las fuerzas que aparecen en los soportes de una estructura mecánica
compleja, como el tablero de un puente, las fuerzas internas de las distintas partes que lo forman no se
tienen en cuenta.
Suposiciones[editar]
El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se han hecho para
analizar el problema. Si el cuerpo en cuestión es un satélite en órbita y lo primordial que se desea es
encontrar su velocidad, un punto puede ser la mejor opción. Los vectores deben colocarse y etiquetarse
con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el resultado. En el diagrama ejemplo de esta
entrada, la situación exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce sobre el bloque solo
puede encontrarse después de analizar el movimiento o de asumir que se encuentra en equilibrio.

Ejemplo[editar]

El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es una aplicación sencilla de estos
principios:

 Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen sobre el bloque:

 mg: peso del bloque.

 N: Fuerza normal del plano sobre el bloque.

 Ff: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.

 Los vectores muestran la dirección y el punto de aplicación.

 Se acompaña del sistema de referencia que se ha usado para describir los vectores.
Masa versus peso

Las cadenas de la hamaca sostienen todo el peso de la niña. Si uno se parara detrás de ella en la base del arco y
tratara de detenerla, las mismas estarían actuando contra la inercia de la niña, que existe a causa de su masa no de
su peso.
 La masa y el peso son diferentes propiedades, que se definen en el ámbito de la física. La masa es una
medida de la cantidad demateria que posee un cuerpo mientras que el peso es una medida de
la fuerza que es causada sobre el cuerpo por el campo gravitatorio.

Por lo tanto la masa de un objeto no cambiará de valor sea cual sea la ubicación que tenga sobre la
superficie de la Tierra(suponiendo que el objeto no está viajando a velocidades relativistas con respecto
al observador) ,1 mientras que si el objeto se desplaza del ecuador al Polo Norte, su peso aumentará
aproximadamente 0,5 % a causa del aumento del campo gravitatorio terrestre en el Polo. 2 En forma
análoga, en el caso de astronautas que se encuentran en condiciones de microgravedad, no es preciso
realizar ningún esfuerzo para levantar objetos del piso del compartimento espacial; los mismos “no
pesan nada”. Sin embargo, dado que los objetos en microgravedad todavía poseen su masa e inercia,
un astronauta debe ejercer una fuerza diez veces más grande para acelerar un objeto de 10 kilogramos
a la misma tasa de cambio de velocidad que la fuerza necesaria para acelerar un objeto de 1 kilogramo.

En la Tierra, una simple hamaca puede servir para ilustrar las relaciones entre fuerza, masa y
aceleración en un experimento que no es influido en forma apreciable por el peso (fuerza vertical
descendente). Si nos paramos detrás de un adulto grande que este sentado y detenido en la hamaca y
le damos un fuerte empujón, el adulto se acelerará en forma relativamente lenta y la hamaca solo se
desplazará una distancia reducida hacia adelante antes de comenzar a moverse en dirección para atrás.
Si ejercieramos la misma fuerza sobre un niño pequeño que estuviera sentado en la hamaca se
produciría una aceleración mucho mayor, ya que la masa del niño es mucho menor que la masa del
adulto.

Índice

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 1 Consideraciones

 2 Tipos de balanzas y que es lo que miden

 3 Véase también

 4 Referencias

 5 Enlaces externos

Consideraciones[editar]
La masa de la materia influye de manera importante sobre numerosas propiedades cinemáticas en situaciones
cotidianas.

La masa se corresponde con el concepto común de cuan "pesado" es un objeto. Sin embargo, en
realidad la masa es una propiedad inercial; o sea la tendencia de un objeto a permanecer moviéndose
con una velocidad constante a menos que unafuerza externa actúe sobre él. Según la Segunda ley de
Newton, expresada por la fórmula F = ma un objeto con una masa, m, de un kilogramo sufrirá
una aceleración, a, de un metro por segundo al cuadrado (aproximadamente un décimo de la
aceleración causada por la gravedad terrestre)3 cuando actúe sobre el mismo una fuerza, F, de
un newton.

La inercia se puede percibir cuando se empuja una bola de boliche en forma horizontal en una superficie
suave horizontal. Esto es muy distinto del “peso”, que es la fuerza gravitacional descendente de la bola
de boliche que debemos contraarrestar para levantar la bola desde el suelo. Por ejemplo, el peso de un
astronauta en la Luna es aproximadamente un sexto de su peso cuando está en la Tierra, aunque su
masa no ha cambiado de manera apreciable durante el viaje. Por lo tanto, toda vez que la física de
lacinética de choques (masa, velocidad, inercia, choques inelásticos y elásticos) domina y la influencia
de la gravedad es un factor menor, el comportamiento de los objetos permanece inalterado aun en sitios
en que la gravedad es relativamente débil. Por ejemplo, las bolas de una mesa de billar se dispersan y
rebotan con las mismas velocidades y energías después de un golpe de forma similar en la Tierra y en
la Luna; sin embargo, en la Luna caerán dentro de las troneras de la mesa de forma mucho más lenta.

En las ciencias físicas, los términos “masa” y “peso” se definen en forma clara como medidas distintas
para promover la claridad y precisión. En el uso cotidiano, dado que todas las masas en la Tierra tienen
peso y que esta relación es por lo general altamente proporcional,4 el “peso” a menudo sirve para
describir ambas propiedades, su significado dependiendo del contexto. Por ejemplo, en el comercio, el
“peso neto” de los productos puestos a la venta en realidad se refiere a la masa y es correctamente
expresado en kilogramos o libras (Estados Unidos).
Debido a que la masa y el peso son unidades distintas, poseen diferentes unidades de medida. En
el Sistema Internacional de Unidades (SI), el kilogramo es la unidad de masa, y el newton es la unidad
de fuerza. El kilogramo-fuerza una unidad que no es SI a veces es una unidad de fuerza también
utilizada para medir pesos.

Tipos de balanzas y que es lo que miden[editar]

Una balanza de platillos: la misma no es afectada por la intensidad de la gravedad.

Desde un punto de vista técnico, cada vez que alguien se para sobre una báscula de
contrapesos (o balanza romana) en el consultorio de un médico, lo que en realidad se mide es su masa.
Esto es porque en este tipo de balanzas (comparadores de masa de “doble platillo”) se compara el peso
de la masa en la plataforma con el de unos contrapesos que se deslizan sobre el brazo con marcas; la
gravedad es solo el mecanismo que genera la fuerza que permite que la aguja se desplaze con respecto
a la posición de equilibrio o “balance” (cero). Este tipo de balanzas pueden ser desplazadas desde el
ecuador a los polos y no indicarán que variaciones en sus lecturas; son inmunes a la fuerza centrífuga
que genera la Tierra al rotar sobre su eje que contraarresta la gravedad.

Balanza de toilet que utiliza una celda de carga: la medición es dependiente de la intensidad de la gravedad.
Por otra parte, cada vez que alguien se para sobre balanzas que utilizan resortes o celdas de carga
digitales, técnicamente lo que miden es su peso (fuerza causada por la fuerza de gravedad). En el caso
de instrumentos que miden fuerza, como los descriptos con anterioridad, las variaciones en la intensidad
de la gravedad afectan su medición. Desde un punto de vista práctico, cuando se usan balanzas que
miden fuerzas en el comercio o en hospitales, las mismas deben ser calibradas y certificadas en el sitio
en que se utilizan de forma tal que midan masa, expresada en kilogramos o libras, con el nivel de
precisión deseado.5
La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento
es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que
conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la acción de unos cuerpos
sobre otros.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos
dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es
la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la siguiente
manera:

F=ma

Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,

además de un valor, una dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como:

F=ma

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa

por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un
kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2, o sea,

1 N = 1 Kg · 1 m/s2

La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos dado es válida para

cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete
que va quemando combustible, no es válida la relación F = m · a. Vamos a
generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los
que pueda variar la masa.

Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud
física es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se
define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:

p=m·v

La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal. Es una

magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg·m/s . En
términos de esta nueva magnitud física, la Segunda ley de Newton se expresa de
la siguiente manera:

La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la

cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,

F = dp/dt
De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante.
Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definición de cantidad
de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:

F = d(m·v)/dt = m·dv/dt + dm/dt ·v

Como la masa es constante

dm/dt = 0

y recordando la definición de aceleración, nos queda

F=ma

tal y como habiamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de

movimiento es lo que se conoce como Principio de conservación de la
cantidad de movimiento. Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la
Segunda ley de Newton nos dice que:

0 = dp/dt

es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es

cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el
tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de
conservación de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que actua sobre
un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en
el tiempo.
 Segunda ley del movimiento de Newton (Ley de la fuerza)

En un comienzo, Newton
definió la masa como la
cantidad de materia de un
cuerpo. Sin embargo, con el
tiempo, esto quedó mejor
explicado como la medida de
la inercia de un cuerpo ; es
decir, la resistencia del
cuerpo a cambiar su estado.
Es importante tener claro que
a mayor masa, mayor inercia.
Esto no tiene nada que ver
con el peso, por el contrario,
el peso se refiere a la fuerza
de gravedad sobre un cuerpo
y es igual al producto de su
masa y la aceleración de
gravedad.
El peso variará dependiendo
del lugar donde se encuentre,
mientras que la masa será
siempre constante aunque
cambie su forma.

La masa de un cuerpo es una magnitud escalar y una propiedad intrínseca de cada cuerpo, que no
depende del medio ni de ningún agente externo, ni de ninguna fuerza aplicada. La unidad de la masa
es el kilogramo (Kg) en el sistema MKS y el gramo (gr) en el sistema CGS. Características de la
masa