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ESTÁTICA

SEMESTRE AGOSTO‐DICIEMBRE
2017
Equilibrio de la partícula

Dr. Raúl Cortés Maldonado
Instituto Tecnológico de Apizaco.
cortesmraul@gmail.com

Equilibrio de la partícula 1
Análisis de la partículas (Cap. 1‐3 Bedford)

• Introducción
• Leyes de Newton
• Álgebra Vectorial
• Fuerzas
• Objetos en equilibrio

Equilibrio de la partícula 2
Introducción

Conceptos y principios fundamentales

La estática trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es,


aquellos que están en reposo o se mueven con velocidad
constante.

Equilibrio de la partícula 3
Introducción

Conceptos y principios fundamentales
Espacio, tiempo, masa y fuerza.

Espacio: se asocia con la noción de posición de un punto P.


La posición de éste puede definirse por tres longitudes
medidas desde cierto punto de referencia u origen, en
tres direcciones dadas. Estas longitudes se reconocen
como coordenadas de P.

Equilibrio de la partícula 4
Introducción

Conceptos y principios fundamentales
Espacio, tiempo, masa y fuerza.

tiempo: el tiempo es concebido como una sucesión de


eventos. Aunque los principios de la estática son
independientes del tiempo, esta cantidad juega un
papel importante en el estudio de la dinámica.

*Sears‐Zemansky
Equilibrio de la partícula 5
Introducción

Conceptos y principios fundamentales
Espacio, tiempo, masa y fuerza.
masa: La masa es una propiedad de la materia por
medio de la cual es posible comparar la acción de un
cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta
como una atracción gravitatoria entre dos cuerpos y
proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de
la materia a cambios de velocidad.

Partícula: una partícula tiene masa, pero un tamaño que


puede ser ignorado.

Equilibrio de la partícula 6
Introducción

Conceptos y principios fundamentales
Espacio, tiempo, masa y fuerza.

fuerza: considerada como un "empuje" o un "jalón"


ejercido por un cuerpo sobre otro. La interacción puede
ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos,
como cuando una persona empuja una pared, o a
través de una distancia cuando los cuerpos están
físicamente separados. Una fuerza es una cantidad
vectorial y se caracteriza completamente por medio de
su magnitud, su dirección y su punto de aplicación.
Equilibrio de la partícula 7
Introducción

Fuerza e interacciones*
Una fuerza es una interacción entre dos cuerpos o
entre un cuerpo y su ambiente. Fuerza
(coloquialmente) es
un empujón o un
tirón, en este caso la
llamamos una fuerza
de contacto

Es una cantidad
vectorial con
magnitud y
*Sears‐Zemansky dirección.
Equilibrio de la partícula 8
Introducción

Fuerza e interacciones*
La Fuerza normal ( ) es ejercida sobre un objeto por
cualquier superficie con la que esté en contacto

Cuando un objeto descansa o se empuja sobre una


superficie, ésta ejerce un empujón sobre el objeto que
es perpendicular a la superficie.

*Sears‐Zemansky
Equilibrio de la partícula 9
Introducción

Fuerza e interacciones*
• Además de la fuerza normal, una superficie puede ejercer una
fuerza de fricción sobre un objeto que es paralela a la
superficie, en la dirección opuesta al deslizamiento.

*Sears‐Zemansky
Equilibrio de la partícula 10
Introducción

Fuerza e interacciones*
La fuerza ejercida por una cuerda o por un cordel estirado sobre 
un objeto al cual se ata se llama fuerza de tensión (fuerza de 
tirón).

*Sears‐Zemansky
Equilibrio de la partícula 11
Introducción

Fuerza e interacciones*
La fuerza de atracción gravitacional que la Tierra ejerce sobre un 
cuerpo se llama peso del cuerpo, la cual es una fuerza de largo alcance
que actúa aunque los cuerpos estén separados (fuerza entre dos 
imanes).

*Sears‐Zemansky
Equilibrio de la partícula 12
Introducción

Leyes d Newton
• Las leyes de Newton son la base de la mecánica 
clásica (también llamada mecánica newtoniana)

• Primera ley del movimiento de Newton: un cuerpo


sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve con
velocidad constante (que puede ser cero) y
aceleración cero.

Equilibrio de la partícula 13
Introducción

Leyes d Newton

La tendencia de un cuerpo a seguir moviéndose una vez iniciado 
su movimiento es resultado de una propiedad llamada inercia

Equilibrio de la partícula 14
Introducción

Leyes d Newton

Un marco de referencia en el que


es valida la primera ley de Newton
es un marco de referencia inercial

Equilibrio de la partícula 15
Introducción

Leyes d Newton

El vehículo da vuelta a
rapidez constante

Usted tiende a seguir


moviéndose en línea
recta cuando el
vehículo da vuelta

Equilibrio de la partícula 16
Introducción

Leyes d Newton
• Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que
actúa sobre una partícula no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud
de la resultante y en la dirección de esta fuerza
resultante

Equilibrio de la partícula 17
Introducción

Leyes d Newton

El valor constante que se obtiene para el cociente de las


magnitudes de las fuerzas y aceleraciones es característico
de la partícula que se considera; se denomina la masa de la
partícula y se denota mediante m.
Equilibrio de la partícula 18
Introducción

Leyes d Newton
• Tercera ley de Newton: Las fuerzas de acción y
reacción de cuerpos en contacto tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos

Equilibrio de la partícula 19
Introducción

Ley de gravitación de Newton
Dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con 
fuerzas iguales y opuestas F y –F, de magnitud F dada por la 
fórmula

Donde:
r = la distancia entre las dos partículas
G = la constante universal llamada
constante de gravitación

Equilibrio de la partícula 20
Introducción

Ley de gravitación de Newton
Consideremos la atracción que la Tierra ejerce sobre una
partícula situada en su superficie. La fuerza F ejercida por la
Tierra sobre la partícula se define como el peso W de la
partícula. Si M es igual a la masa de la Tierra, m es la masa de la
partícula y r igual al radio R de la Tierra e introduciendo la
constante

La magnitud W del peso de una partícula de masa m puede


expresarse como

Equilibrio de la partícula 21
Introducción

Ley de gravitación de Newton
• El valor de R depende de la elevación del punto considerado;
también depende de su latitud, puesto que la Tierra no es
realmente esférica.

• El valor de g varía con la posición del punto en cuestión.

• Si el punto permanece sobre la superficie de la Tierra, en la


mayoría de los cálculos de ingeniería es suficientemente
preciso suponer que g es igual a 9.81 m/s2 o 32.2 ft/s2.

Equilibrio de la partícula 22
Introducción

Unidades
Sistema Internacional de Unidades

Sistema Inglés
(Longitud: ft, Fuerza: lb, tiempo: seg, masa: slug)

1 lb = (1 slug)(1 pie/s2)
1 slug = 1 lb s2/pie

/s2
Equilibrio de la partícula 23
Introducción

Unidades

Equilibrio de la partícula 24
Introducción

Unidades

Equilibrio de la partícula 25
Estática de partículas

Vectores: operaciones y definiciones 
vectoriales

Una cantidad física que puede ser descrita por un numero real se
denomina escalar (masa, tiempo).

La posición de un punto en el espacio en relación con otro punto


es una cantidad vectorial, así como la fuerza también lo es.

Equilibrio de la partícula 26
Estática de partículas

Suma vectorial
Cuando un objeto se mueve de un lugar a otro en el espacio,
decimos que experimenta un desplazamiento.

(a) Desplazamiento representado por el (b) El desplazamiento U seguido por el


vector U. desplazamiento V

Equilibrio de la partícula 27
Estática de partículas

Suma vectorial
Cuando un objeto se mueve de un lugar a otro en el espacio,
decimos que experimenta un desplazamiento.

(c) Los desplazamientos U y V son (c) La posición final del libro no depende


equivalentes al desplazamiento W del orden de los desplazamientos.

Equilibrio de la partícula 28
Estática de partículas

Suma vectorial

(a) Vectores U y V.

(b) La cabeza de U en la cola de V.

(c) Regla del triangulo para 
obtener la suma de U y V.

(d) La suma es independiente del 
orden en que los vectores se 
sumen.
(e) Regla del paralelogramo para 
obtener la suma de U y V.
Equilibrio de la partícula 29
Estática de partículas

La definición de suma vectorial implica que

Para vectores U, V y W cualesquiera.

La posición de un punto en el espacio respecto a otro punto


también es una cantidad vectorial.

Equilibrio de la partícula 30
Estática de partículas

Producto de un escalar y un vector


Las propiedades de la suma vectorial y del producto de un
escalar y un vector son:

Para escalares a y b y vectores U y V cualesquiera.

Equilibrio de la partícula 31
Estática de partículas

Resta vectorial
La diferencia de dos vectores U y V se 
obtiene sumando U al vector (‐1)V:

(a) Vectores U y V.
(b) Vectores V y (— 1)V.
(c) La suma de U y (— 1)V es la diferencia
vectorial U — V.

Equilibrio de la partícula 32
Estática de partículas
Vectores unitarios

Un vector unitario es simplemente un vector cuya magnitud es


igual a la unidad.

Un vector unitario especifica una dirección y permite expresar en


forma conveniente un vector que tiene una dirección particular.

Si un vector unitario e y un vector U tienen la misma dirección, 


podemos escribir U como el producto de su magnitud |U| y el 
vector unitario e:                      o bien 

Como U y e tienen la misma 
dirección, el vector U
es igual al producto de su 
magnitud y e.
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Estática de partículas
Ejemplo
Los cables AB y AC ayudan a soportar el techo en voladizo de un 
estadio deportivo. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila 
a la que están unidos se representan con los vectores FAB y FAC Las 
magnitudes de las fuerzas son |FAB|=100 kN y |FAC|= 60 kN. 
Determine la magnitud y dirección de la suma de las fuerzas 
ejercidas sobre la pila por los cables.

Equilibrio de la partícula 34
Estática de partículas
Ejemplo
En la figura, la fuerza F se encuentra en el plano definido por las 
líneas LA y LB que se intersecan. Su magnitud es de 400 Ib. 
Supongamos que F se quiere separar en componentes paralelas a 
LA y LB. Determine las magnitudes de las componentes 
vectoriales.

Equilibrio de la partícula 35
Estática de partículas
Componentes cartesianas: dos dimensiones
Un vector U que es paralelo al
plano xy puede expresarse
como , donde i
y j son vectores unitarios que
apuntan en las direcciones x‐
positiva y y‐positiva,
respectivamente.

La magnitud del vector U
está dada por 

Equilibrio de la partícula 36
Estática de partículas
Operaciones con componentes cartesianas

La suma o resta de vectores y multiplicación de un escalar por


un vector puede realizarse en términos de componentes

Equilibrio de la partícula 37
Estática de partículas
Vector de posición en términos de componentes cartesianas

El vector de posición del punto A a B está dado por

Equilibrio de la partícula 38
Estática de partículas
Ejemplo

Se dan dos fuerzas,  7 4 (kN) y  2 (kN). 


Determine la magnitud de la fuerza  2 8 .

Equilibrio de la partícula 39
Estática de partículas
Ejemplo

El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N 
sobre la parte superior de la torre de televisión mostrada en la 
figura. Separe F en sus componentes usando el sistema 
coordenado que se indica.

Equilibrio de la partícula 40
Estática de partículas
Componentes cartesianas en tres dimensiones
Un vector U puede ser expresado en términos de sus componentes
escalares , y como

donde i es un vector unitario que apunta en la dirección x‐positiva, j


es un vector unitario que apunta en la dirección y‐positiva y k es un
vector unitario que apunta en la dirección z‐positiva.

La magnitud del vector U está dada por

Equilibrio de la partícula 41
Estática de partículas
Cosenos directores
La dirección de un vector U
respecto a un sistema de
coordenadas dado puede ser
especificado por los ángulos ,
y entre el vector y los ejes
de coordenadas positivos.

Las componentes de U están


dadas por

Las cantidades  ,  y  se llaman cosenos directores de U
Equilibrio de la partícula 42
Estática de partículas
Vector de posición en términos de componentes cartesianas

El vector de posición del punto A a B está dado por

Equilibrio de la partícula 43
Estática de partículas
Ejemplo

Equilibrio de la partícula 44
Estática de partículas
Ejemplo

La grúa de la figura ejerce una fuerza F de 600 Ib sobre el cajón 


neumático. El ángulo entre F y el eje x es de 54° y el ángulo 
entre F y el eje y es de 40°. La componente z de F es positiva. 
Exprese F en función de sus componentes escalares.

Equilibrio de la partícula 45
Estática de partículas
Producto punto

El producto punto de dos vectores U y V está definido por

donde es el ángulo entre los vectores cuando se une las colas


de los vectores

Equilibrio de la partícula 46
Estática de partículas
Producto punto

Las propiedades del producto punto son

El producto punto en función de sus componentes

Equilibrio de la partícula 47
Estática de partículas
Ejemplo

Equilibrio de la partícula 48