CURVATURA.

Consideremos una curva C dada por la función vectorial 𝑓⃗(𝑡) = 𝑓1 𝑖⃗ + 𝑓2 𝑗⃗ + 𝑓3 𝑘

⃗⃗ , llamaremos
curvatura de flexión o simplemente curvatura a la razón instantánea de cambio de dirección de los
puntos de la curva C, con respecto de la longitud de arco.

Si 𝑓⃗(𝑡0 ) y 𝑓⃗(𝑡1 ) son dos puntos de la curva C y 𝑇 ⃗⃗(𝑡0 ) y 𝑇

⃗⃗(𝑡1 ) son las respectivas tangentes
unitarias, entonces la curvatura en el punto 𝑓⃗(𝑡0 ) es dado por 𝑘(𝑡0 ).
‖∆𝑇‖
Donde: 𝑘(𝑡0 ) = lim
∆𝑇 → 0 ∆𝑠

C ∶ 𝑓⃗(𝑡)

⃗⃗(𝑡1 )
𝑇

⃗⃗(𝑡0 )
𝑇
𝑓⃗(𝑡1 )

𝑓⃗(𝑡0 )

DEFINICIÓN.-

En una curva, la derivada T’ mide la tendencia de la tangente a cambiar su dirección. El coeficiente

de variación o derivada de la tangente unitaria respecto a la longitud se denomina vector curvatura
de la curva. Se designa por dT /ds donde s representa la longitud de arco.
La regla de la cadena y la fórmula 𝑠 ′ (𝑡) = ‖𝑓′(𝑡)‖ permite relacionar el vector curvatura dT /ds
con la derivada T’ respecto al tiempo mediante la ecuación:
𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑡 1 1
= = 𝑇′(𝑡) = 𝑇 ′ (𝑡)
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑠 ‖𝑓′(𝑡)‖
𝑑𝑡
Y puesto que 𝑇 ′ (𝑡) = ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ 𝑁(𝑡), obtenemos:

𝑑𝑇 1
= ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ 𝑁(𝑡)
𝑑𝑠 ‖𝑓′(𝑡)‖
que dice que el vector curvatura tiene la misma dirección que la normal principal N (t). El
factor de escala que multiplica a N (t) es un número no negativo llamado curvatura de la
curva en t, y se designa por k (t).
Así la curvatura de k(t) definida como la longitud del vector curvatura está dado por
la formula siguiente:

𝑑𝑇 1 𝑇′(𝑡)
𝑘(𝑡) = ‖ ‖ = ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ ′(𝑡) ‖𝑁(𝑡)‖ = ‖ ‖
𝑑𝑠 ‖𝑓 ‖ 𝑓′(𝑡)

OTRA FORMA DE CURVATURA.-

⃗⃗ entonces
Sea 𝜃 la medida del ángulo en sentido contrario a las manecillas del reloj desde 𝑖⃗ a 𝑇
⃗⃗(𝜃)
𝑑𝑇 ⃗⃗(𝜃)
𝑑𝑇
⃗⃗(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠𝜃 . 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 . 𝑗⃗ y por lo tanto
𝑇 = −𝑠𝑒𝑛𝜃 . 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠𝜃 . 𝑗⃗ como es un vector
𝑑𝜃 𝑑𝜃
⃗⃗(𝜃)
𝑑𝑇
unitario y ⃗⃗(𝜃) = 0 además:
.𝑇
𝑑𝜃

⃗⃗
𝑑𝑇
⃗⃗
𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑘 = ‖ ‖ = ‖ 𝑑𝜃 ‖ = ‖ ‖ ‖ ‖ = ‖ ‖ ∴𝑘= ‖ ‖
𝑑𝑆 𝑑𝑠 𝑑𝜃 𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝑑𝑆
𝑑𝜃