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Empleo de pilotes faldón en el diseño


de plataformas marinas fijas

Conference Paper · November 2012

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4 authors, including:

Francisco Alonso Flores


IGM, Ingenieros Geotecnistas Mexicanos
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XXVI Reunión Nacional de Mecánica de Suelos
Sociedad Mexicana de e Ingeniería Geotécnica
Ingeniería Geotécnica, A.C. Noviembre 14 a 16, 2012 – Cancún, Quintana Roo

Empleo de pilotes faldón en el diseño de plataformas marinas fijas


Use of skirt piles in the design of fixed offshore platforms

Prócoro BARRERA1, Francisco FLORES1, Alejandro BAHENA1 y Sergio RENOVATO2

1
Instituto Mexicano del Petróleo, D.F., México
2
Pemex Exploración y Producción, Ciudad del Carmen, Campeche, México

RESUMEN: La gran mayoría de las plataformas, instaladas en la Sonda de Campeche, se han diseñado a base de
pilotes principales, alojados en el interior de las columnas de la subestructura; los diámetros de los pilotes de
cimentación, se determinan en función de la resistencia del terreno, el tirante del agua, las cargas gravitacionales y
ambientales. En este trabajo se presenta un arreglo de pilotes faldón de cinco (5) plataformas de perforación a ser
instaladas en la Sonda de Campeche, del Activo Integral Ku-Maloob-Zaap, Región Marina Noroeste, localizadas en una
profundidad de aproximadamente 120 metros. Se estudia la respuesta estructural de la cimentación, diseñada a base de
doce (12) pilotes faldón, hincados cien (100) metros por debajo del lecho marino, la definición del arreglo óptimo de
pilotes faldón, se analizaron pilotes faldón inclinados y pilotes verticales, haciendo énfasis en las ventajas y desventajas
de cada arreglo. Como parte del diseño de la cimentación se analiza la secuencia de hincado, con la finalidad de
optimizar los tiempos de utilización de embarcaciones costa fuera, determinándose que los pilotes verticales facilitan la
instalación de la plataforma, a pesar de requerirse mayores diámetros para limitar los desplazamientos laterales de la
estructura.

ABSTRACT: The vast majority of the platforms, installed in the Campeche Bay, are designed to base main pile, housed
inside the columns of the substructure. The diameters of the foundation piles are a function of ground resistance, water
depth, gravity and environmental loads. This paper presents an array of skirt piles of five (5) drilling platforms to be
installed in the Campeche Bay, of the Integral Active Ku-Maloob-Zaap, at Northwest of the Campeche Bay, located at a
depth of 120 meters. It study the structural response of the foundation, designed on the basis of twelve (12) skirt piles,
which are drive to hundred (100) feet below the seabed, the definition of the optimal arrangement of skirt piles were
analyzed inclined skirt piles and vertical skirt piles, emphasizing the advantages and disadvantages of each
arrangement. As part of the foundation design is discussed the driving sequence, in order to optimize utilization time’s
offshore vessels, determining that the vertical piles facilitate installation of the platform, although larger diameters
required limiting the displacements side of the structure.

1 ANTECEDENTES subestructuras y superestructuras, entre otros. La


gran mayoría de las plataformas, instaladas en la
Pemex, Exploración y Producción (PEP) para Sonda de Campeche, se han diseñado a base de
compensar la caída de presión del campo Cantarell, pilotes principales, alojados en el interior de las
ha iniciado su incursión hacia la explotación de columnas de la subestructura; los diámetros de los
hidrocarburos en zonas donde la profundidad del pilotes de cimentación, se determinan en función de
agua es mayor, haciendo necesario el empleo de la resistencia del terreno, la profundidad del agua,
infraestructura más compleja. El uso de plataformas las cargas gravitacionales y ambientales.
fijas en aguas de mayor profundidad involucra En este trabajo se presenta un arreglo de pilotes
mayores retos a la ingeniería costa fuera; tales faldón de cinco (5) plataformas de perforación a ser
como, la definición de datos meteorológicos y instaladas en la Sonda de Campeche, del Activo
oceanográficos a emplear en la determinación de las Integral Ku-Maloob-Zaap, Región Marina Noroeste,
solicitaciones ambientales de diseño y la respuesta localizadas en una profundidad de aproximadamente
estructural del sistema ante las combinaciones de 120 metros. Se estudia la respuesta estructural de la
carga más adversas, el control de los cimentación, diseñada a base de doce (12) pilotes
desplazamientos laterales de la plataforma durante faldón, hincados cien (100) metros por debajo del
su operación, la definición de datos y requerimientos lecho marino; para la definición del arreglo óptimo de
de ingeniería de instalación de más pesadas pilotes faldón, se analizaron pilotes faldón inclinados

SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERÍA GEOTÉCNICA


A.C.
922Empleo de pilotes faldón en el diseño de plataformas marinas fijas

y pilotes verticales, haciendo énfasis en las ventajas unos elementos estructurales en su extremo inferior,
y desventajas de cada arreglo. Como parte del comúnmente conocidos como faldones. Se pueden
diseño de la cimentación se analiza la secuencia de tener varios pilotes faldón por cada pierna (ver
hincado, con la finalidad de optimizar los tiempos de Figura 2). Los pilotes faldón pueden tener inclinación
utilización de embarcaciones costa fuera. diferente a la inclinación de las piernas de la
estructura, pudiendo llegar a ser verticales.
2 CIMENTACIONES MARINAS A BASE DE
PILOTES
Una alternativa en el diseño de cimentaciones en
plataformas marinas, adicional al uso de pilotes
principales (pilotes en el interior de las piernas de la
subestructura), son los pilotes faldón. En ambos
casos para dar solución a la cimentación de la
plataforma, la superestructura no presenta
variaciones importantes en cuanto a su
estructuración; no así la subestructura que se ve
afectada por el diámetro de los pilotes cuando éstos
van dentro de las columnas y son independiente
cuando en el diseño se utilizan pilotes faldón.
2.1 Pilotes principales
Estos pilotes se insertan dentro de las piernas de la
subestructura y generalmente se diseñan por tramos
que durante la instalación van siendo soldados hasta
alcanzar la profundidad de diseño. Cada pilote ya
hincado tiene un tramo que queda por dentro de las
piernas de la subestructura que sobresale en su
(a) (b)
extremo superior, por arriba de la superficie marina Figura 1. (a) Plataforma marina con pilotes principales y
(ver Figura 1a). Después del hincado de los pilotes, (b) con pilotes faldón.
la subestructura se une en su extremo superior a los
pilotes por medio de soldadura, es decir, los pilotes
quedan encamisados o enchaquetados dentro de las
columnas principales de la subestructura.
La transferencia de cargas de la estructura a los
pilotes se realiza de la siguiente manera. Las cargas
gravitacionales de la superestructura se transmiten
al suelo marino directamente a través de los pilotes.
Las cargas laterales como son las generadas por el
viento, corriente y oleaje generan una carga
horizontal y un momento de volteo que son
absorbidos por la subestructura y posteriormente
son transmitidos a los pilotes, como cargas axiales.

2.2 Pilotes faldón


En el diseño de la cimentación a base de pilotes
faldón se tiene una distribución de cargas en el
sistema estructural diferente. Aquí los pilotes son
unidos a la subestructura en la parte inferior, y la (a) (b)
Figura 2. Esquema de conexión pierna-pilote, con dos
superestructura se une directamente con la
pilotes faldón.
subestructura (ver Figura 1b). Esto implica que la
conexión pierna-pilote sea de muy alta importancia
puesto que es el único elemento que transmite las 2.2.1 Pilotes faldón verticales vs inclinados
cargas de toda la estructura a los pilotes. Las cargas Una ventaja de los pilotes verticales es que la
gravitacionales laterales pasan por la subestructura operación del martillo es más eficiente; en cambio
antes de transmitirse a los pilotes y al suelo. Las cuando el pilote tiene cierta pendiente, parte de éste
piernas ya no contienen a los pilotes, y la se recarga en la subestructura, provocando fricción y
subestructura deja de tomar el nombre de “jacket”, y pérdida de energía. Sin embargo el usar pilotes
son conocidas como “tipo torre”. Estas torres tienen faldón con cierta inclinación tiene la ventaja de
BARRERA P. et al.923

transmitir como carga axial parte de la carga lateral, flexión que hacen que algunas secciones del pilote
reduciendo fuertemente los desplazamientos requieran aceros de mayor espesor o resistencia.
laterales, aunque implica un proceso de instalación e Considerando las propiedades mecánicas del suelo
hincado más elaborados y de mayor tiempo. En la in situ y la geometría del pilote se realiza el análisis
Figura 3 se muestran esquemáticamente los pilotes de hincado dinámico del mismo, el cual tiene por
faldón inclinados y verticales de una plataforma. objeto definir la energía necesaria para vencer la
resistencia al hincado del pilote hasta la penetración
de diseño. (ver Figura 4).

(a) (b)
Figura 3. (a) Esquema de pilotes faldón inclinados y (b)
pilotes faldón verticales.

Como ya se dijo, la desventaja de los pilotes


faldón verticales sobre los pilotes inclinados es que
las cargas laterales se transmiten exclusivamente al
suelo de cimentación como fuerza cortante, mientras
que si el pilote tiene cierta pendiente, parte de la
carga lateral es canalizada al suelo como carga Figura 4. (a) Ejemplo de análisis de hincado dinámico de
un pilote.
axial, lo que favorece la respuesta estructural.
2.3.1 Construcción e instalación de los pilotes
2.3 Consideraciones de diseño La instalación de pilotes principales inclinados
Como se mencionó anteriormente, las diferencias produce también grandes momento flexionantes por
para el diseño de los pilotes principales con respecto la longitud que sobresale de la subestructura y la
a los pilotes faldón tienen un impacto en el diseño de suma de los pesos del martillo y el peso propio del
la subestructura. Una vez que ha sido definida la tramo de pilote, este inconveniente elimina
geometría de los pilotes principales, el diámetro de reduciendo la longitud del tramo, aumentando es
las piernas queda fijo. Por ejemplo en el caso de que espesor o aumentando la resistencia del acero. Este
las cargas verticales o de oleaje cambien durante el factor es más crítico en el diseño de pilotes faldón
proceso de análisis se requerirá de una mayor porque cada pilote es construido en un solo tramo y
capacidad en el sistema de cimentación requiriendo los momentos generados serán absorbidos por
de un mayor diámetro de los pilotes y por mayores espesores o mayor resistencia en el acero.
consiguiente el aumento en el diámetro de las
columnas de la subestructura, implicando un Para todo el proceso de instalación y nivelación de
aumento en la pantalla que se opone al paso de las los pilotes faldón se requerirá del soporte de equipos
corrientes y oleaje y por ende el incremento en las mecánicos (ROV’s), ya que la mayoría de las
fuerzas laterales. En el caso de los pilotes faldón, el maniobras y conexiones se realizan bajo el agua y
diámetro de los pilotes no rige el diámetro de las se hace difíciles por no decir imposibles, las
piernas, teniéndose la ventaja de que entre menor maniobras de instalación por parte de buzos. El
sea el diámetro de las columnas, menores serán las emplear pilotes faldón facilita el procedimiento de
fuerzas hidrodinámicas que se generen por el nivelación comparado con el uso de pilotes
empuje de las corrientes y el oleaje. principales inclinados, puesto que los pilotes
Adicionalmente, se verifica que los esfuerzos principales con pendiente, dificultan la nivelación de
inducidos por el peso del martillo durante su la subestructura una vez que se han sido hincado los
colocación en la cabeza de cada tramo de pilote, pilotes; lo cual no sucede col los pilotes faldón
sean menores a los establecidos en la normatividad aunque éstos sean inclinados, dado que permite
para el diseño de pilotes, API RP 2A-WSD. Este rango de movimiento mayor de la subestructura.
punto es crítico para el diseño de los pilotes faldón En la conexión del pilote faldón con la
verticales, dado que tendrán que ser diseñados en subestructura se colocan aditamentos mecánicos
solo tramo, pudiendo llegar a ser muy largos, para nivelar y realizar la conexión cementada entre
implicando la generación de grandes momentos de la subestructura y los pilotes; los sistemas utilizados
son operados bajo el agua en forma remota. En el
924Empleo de pilotes faldón en el diseño de plataformas marinas fijas

interior de la conexión, se tiene una membrana y extra pesado en este campo. Con base e esto
empaque de huele que impiden la contaminación de PEMEX decidió desarrollar cinco plataformas de
la lechada de la conexión con el suelo del fondo perforación a ser instaladas en diferentes campo de
marino. Otro elemento a considerar es el anillo de la Sonda de Campeche, localizadas en una
sujeción temporal de la subestructura, este elemento profundidad de aproximadamente 120 metros.
permite mantener nivelada la subestructura mientras
se lleva a cabo el fraguado de la lechada.
3.2 Descripción general de las estructuras
2.4 Conexión pilote/estructura El sistema estructural considera una plataforma fija
tipo octópodo de acero, conformada por cuatro
La conexión de los pilotes principales y la
componentes principales: (a) cimentación,
subestructura es por medio de soldadura en el punto conformada a base de doce pilotes faldón, (b)
de trabajo (arriba de la superficie marina), el realizar subestructura, conformada por ocho columnas en
esta conexión soldadura fuera del agua facilita el forma de pirámide truncada, (c) superestructura,
control de la calidad de la conexión. constituida por ocho columnas distribuidas en
En el caso de los pilotes faldón la conexión siempre
marcos longitudinales y transversales, y (d)
se realiza bajo el agua y esta puede ser cementada, accesorios estructurales, de subestructura y
mediante la inyección de lechada de alta resistencia superestructura.
a la compresión en el espacio anular entre el pilote y
la camisa, o bien deformando plásticamente el pilote
desde interior hacia la camisa, hasta lograr un
ensanchamiento en su diámetro contra la ranuras de
la camisa del pilote faldón.
En la camisa del pilote faldón se colocan
aditamentos mecánicos para nivelar y realizar la
conexión entre la subestructura y los pilotes; los
sistemas utilizados son operados bajo el agua en
forma remota., tales como la membrana y el
empaque que evitan la contaminación de la lechada
e impiden su fuga, así también el anillo de sujeción
temporal (gripper), que permite conectar
temporalmente el pilote a la estructura para la
nivelación.
Los sujetadores o grippers (Figura 4) son
utilizados temporalmente ya que proporcionan un
medio para fijar momentáneamente la subestructura
a los pilotes mientras se realiza el fraguado de la
conexión cementada.
La conexión pilote-pierna es de suma importancia
en el funcionamiento de este tipo de estructuras ya
que este debe garantizar la transferencia de cargas
de la estructura a los pilotes, es por ello que para su
diseño se requiere de análisis mediante modelos
numéricos tridimensionales como lo es el método de
elementos finitos. Esto con el fin de revisar la
transferencia de esfuerzos entre el acero de la
camisa, el cementado en el espacio anular entre la
camisa y el pilote, y el pilote mismo.

3 DISEÑO DE PLATAFORMAS CON PILOTES Figura 4. Ejemplo de anillos de sujeción temporal


FALDÓN (www.oilstate.com)

3.1 Introducción La cimentación está conformada por doce pilotes


El sitio de instalación se localiza a 130 km al tipo faldón de sección tubular de punta abierta; dos
noroeste de Cd. del Carmen, en un tirante de agua pilotes se conectan en cada una de las columnas de
de 121 metros. Buscando satisfacer la demanda esquina y un pilote se conecta en cada una de las
nacional, es necesario desarrollar infraestructura columnas interiores. Las “camisas” de los pilotes
nueva, que incluya instalaciones y condiciones faldón se conectan a la subestructura desde la
adecuadas para la producción y manejo del crudo elevación (-)109 m hasta la elevación (-)121.00m,
aproximadamente.
BARRERA P. et al.925

La subestructura contará con ocho columnas de


acero estructural, dispuestas en cuatro marcos
transversales y dos longitudinales, las columnas de
esquina de los ejes 1 y 4, tendrán doble pendiente
1:8 y las columnas de los ejes 2 y 3 tendrán una
inclinación sencilla 1:8.
Los accesorios estructurales fueron considerados
únicamente como cargas gravitacionales en el
modelo.

3.3 Análisis estructural de las plataformas


Para evaluar el comportamiento de las estructuras
con cimentaciones a base de pilotes faldón
verticales, se llevaron a cabo análisis, tanto para la
condición de tormenta extrema, como para la
condición de operación.
El análisis estructural estático lineal, de operación
y tormenta, se realizó a través de un modelo
integrado por cimentación, subestructura y
superestructura, tomando en consideración cargas
gravitacionales, fuerzas de viento, corriente y oleaje.
El comportamiento no lineal del suelo lo toma en
cuenta a través de la modelación de elementos
desarrollados a partir de los datos contenidos en los
estudios geotécnicos de los sitios. Se generaron 72
combinaciones de carga, a partir de condiciones
básicas de acciones gravitacionales y ambientales,
24 para condiciones de operación, considerando dos
posiciones de la torre de perforación y 24 para
condiciones de tormenta, también considerando dos
posiciones de la torre de perforación.
Debido a que las normas de PEMEX (NRF003-
2007) tiene limitados los parámetros de diseño para
condiciones de viento, corriente y oleaje a tirantes de
agua menores a los 100 m, los datos
meteorológicos y oceanográficos se tomaron de un Figura 5. Perfil estratigráfico empleado en los análisis
estudio de riesgo y confiabilidad estructural de
plataformas marinas realizado por el IMP (2011) y de
manera complementaria se tomaron en
consideración las Prácticas Recomendadas para la
Planeación, Diseño y Construcción de Plataformas
Marinas Fijas (API, edición 21).

3.3.1 Información geotécnica


Los parámetros del análisis y diseño de los pilotes
fueron obtenidos a partir de los datos de estudios
geotécnicos realizados en los sitios de estudio. En
esta localidad se encuentran depósitos de arcilla
calcárea de muy blanda a firme como se presenta en
la Figura 5. La resistencia al esfuerzo cortante de
estos suelos varía de 2.5 kPa en la superficie del
lecho marino hasta 162.0 kPa a la profundidad
máxima de exploración (122.5 m). Los contenidos de
Figura 6. Curvas de capacidad axial (a) en tensión y (b)
humedad de estos suelos varían entre 40 y 60%. en compresión.
Con base en los datos obtenidos del estudio
geotécnico, se generaron las curvas de capacidad
de carga axial en tensión (Figura 6a) y compresión 3.3.2 Comparación de los resultados entre
(Figura 6b) para pilotes de 1.83 m, 1.93 m y 1.98 m pilotes inclinados y verticales.
(72, 76 y 78 pulgadas) de diámetro. Se realizaron los análisis de operación y tormenta y
los análisis de hincabilidad estática de los pilotes
926Empleo de pilotes faldón en el diseño de plataformas marinas fijas

tanto verticales como inclinados. Se llevó acabo un sin embargo es claro que no se permiten grandes
análisis paramétrico de los pilotes para determinar desplazamientos de la estructura ya que esto puede
las longitudes de penetración y los diámetros de los resultar en una sensación de inseguridad por parte
pilotes, se analizaron tres diámetros distintos (72, 76 de los operadores de la plataforma, así como algún
y 78 pulgadas) para ambos tipos de pilotes, inconveniente en las conexiones de los equipos que
verticales e inclinados. Para la comparación de los se encuentren operando, ya que pudieran sufrir
resultados, se emplearon pilotes inclinados con una algún daño debido a los movimientos de la
longitud de penetración en el lecho marino de 98 m y superestructura.
diámetros de 1.83 m. En el caso de los pilotes
verticales se emplearon pilotes de 1.98 m de
diámetro y 89 m de longitud de penetración en el
lecho marino. En la Figura 7 se presenta una
comparación de los desplazamientos laterales
máximos en función de la profundidad bajo el lecho
marino; se tiene que los desplazamientos máximos
en la cabeza del pilote son mayores en los pilotes
verticales (12.3 cm) que en los pilotes inclinados (5.6
cm). Con lo que se observa un mejor
comportamiento estructural de los pilotes inclinados.

Figura 8. Momentos flexionantes máximos en función de


la profundidad.

Figura 7. Desplazamientos laterales máximos en función


de la profundidad.

Las Figuras 8 y 9 presentan los momentos


flexionantes y los cortantes en los pilotes en función
de la profundidad bajo el lecho marino, Teniéndose
magnitudes mayores en los pilotes verticales. Con
estas figuras se corrobora que los elementos
mecánicos son mayores en los pilotes faldón
verticales, haciendo que se requieran secciones de
acero más robustas e inclusive el uso de aceros
especiales.
Los desplazamientos laterales máximos en la
superestructura son de 25 cm y 35 cm con pilotes
faldón, inclinados y verticales. En la Figura 10 se
muestra la deformada de la estructuras para la
Figura 9. Cortantes máximos en función de la profundidad
condición más crítica. En Las normas mexicanas no
se tiene un límite permisible en cuanto a
desplazamientos laterales de la estructura se refiere, En la Figura 11 se muestran esquemáticamente la
distribución de secciones de los pilotes verticales e
BARRERA P. et al. 927

inclinados con los cuales la plataforma cumple con


los criterios de seguridad establecidos en las normas
aplicables. Se observa que debido a los elementos
mecánicos del análisis de operación y tormenta, y
los análisis de hincado estático y dinámico, se
calcularon secciones de dimensiones mayores en
los pilotes verticales con lo cual su volumen de
material y como consecuencia su costo de
elaboración es mayor, con respecto a los pilotes
inclinados. Sin embargo, debido a que durante la
instalación de los pilotes verticales se consume
menor tiempo de instalación, puesto que se realiza
en una sola maniobra del barco grúa, a diferencia de
los pilotes inclinados, los cuales son hincados
empleando guías en las plantas de arriostramiento
de la subestructura y la ayuda de pilotes seguidores,
requiriendo de un mayor tiempo del barco
instalación, que es sumamente costoso, debido a
esto se recomienda el empleo de pilotes faldón
verticales. Esta recomendación no siempre será
valida ya que para tirantes de agua un tanto
menores posiblemente se requieran menor número
de guías y longitudes de pilotes seguidores que
pudieran hacer más viable el empleo de pilotes
faldón inclinados, sabiendo que estos proporcionan
un mejor comportamiento estructural de la
plataforma.

(a) (b) (c)


Figura 10. (a) Plataforma original, deformada de la
estructura con pilotes (b) inclinados y (c) verticales

4 CONCLUSIONES

 De acuerdo con los análisis aquí expuestos sobre


plataformas cimentadas base de pilotes faldón
verticales e inclinados, se encontró que los
pilotes inclinados realizan una mejor función de
transferencia de cargas entre la estructura y los
pilotes, teniéndose desplazamientos menores
que para el caso de pilotes verticales
(diferencia de
6.7 cm en la línea de lodos), asimismo los
desplazamientos de la superestructura fueron
menores para los pilotes inclinados.
 En cuanto a esfuerzos por momentos
flexionantes y fuerzas cortantes se determinó que
éstos fueron menos críticos en los pilotes
inclinados que en los pilotes verticales, por lo que
se propusieron secciones con menor espesor
para los pilotes inclinados.
 Por hincabilidad, los pilotes verticales de la
misma longitud que los inclinados generan
menos momentos de flexión, además de que
requieren de equipos de hincado menos
pesados.
 La instalación de pilotes faldón inclinados,
requiere de mayores maniobras costa fuera
haciendo más costosa su aplicación, por lo
que es recomendable el uso de pilotes
verticales.
 Se recomienda que para tirantes de agua
mayores a los 60 m se aplique la tecnología
de los pilotes faldón, dado que es posible el
uso de pilotes de gran diámetro para reducir
los movimientos laterales y acortar su
longitud; así
como evitar el uso de columnas de la
subestructura de diámetros de grandes
magnitudes para eliminar la formación de
grandes pantallas que tiendan a generar
grandes fuerzas de corriente y oleaje.

(a) (b)
Figura 11. Esquemas de distribución de secciones en
pilotes (a) inclinados y (b) verticales

5 REFERENCIAS

API RP-2A WSD Instituto Americano del Petróleo,


"Prácticas Recomendadas para Planeación,
Diseño y Construcción de Plataformas Marinas
Fijas – Diseño por Esfuerzos de Trabajo",
EDICIÓN 21, Diciembre de 2000, con erratas y
928Empleo de pilotes faldón en el diseño de plataformas marinas fijas

suplemento 1 diciembre 2002, erratas y


suplemento 2, octubre2005.
Instituto Mexicano del Petróleo (2011). Estudio de
Riesgo No. A-F.27892-1815-31-RCE-AYATSIL
(2011), “Riesgo y Confiabilidad Estructural de
Plataformas Marinas Fijas Aligeradas. Plataformas
en Ayatsil”.
NRF-003-PEMEX-2007, “Diseño y Evaluación de
Plataformas Marinas Fijas en el Golfo de México” .
GRLWEAP (2005). “Wave Equation Analysis of Pile
Driving”, Pile Dynamic Inc.

SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERÍA GEOTÉCNICA A.C.

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