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Introduction

L’importance de l’électricité dans nos vie quotidien et la consommation éternel


de ce dernier ce que nous posse des problèmes de gestion et de les dispositifs
utilisés pour la conversion et le profite de ses coefficient, et l’un de ces dispositif
électrique pour la conversion c’est le Hacheur qu’est un convertisseur DC/DC
(permettant d’obtenir une tension continue de valeur moyenne réglable à partir
d’une source de tension continue fixe) et qui joue un rôle très importante dans la
gestion du courant et qui s’utilise généralement dans (la variation de la vitesse
d’un moteur a courant continu) et y on a deux genre de hacheur « Série /
Parallèle »et comme nous avons vu dans le TP précédent la réalisation d’un
hacheur série par Arduino et visualisé les changement de vitesse de moteur
quand on varié dans le rapport cyclique(α)

Ce TP est la suit au TP précédent et dans ce TP on vise a réalisé le schéma


électrique d’une hacheur série et la commande sera toujours par Arduino, et on
s’intéresse a noté les changement dans la valeur (Max/efficace/Moyenne)quand
on varie le rapport cyclique (α) d’autre part les changement dans la tension de
sortie et les déverse avantages et inconvénients dans les déférents montages de
le hacheur série ou parallèle et son influence sur une charge qui est liée au
circuit de montage et tous sera possible grâce a un programme Arduino bien
déterminer pour changer la vitesse du moteur électrique.
But de TP
On vise à travers ce TP a :

 Réalisé le schéma électrique d’un Hacheur Série a base de transistor


 Visualisé les changements de les valeurs (𝑣𝑚𝑎𝑥 ; 𝑣𝑒𝑓𝑓 ; 𝑣𝑚𝑜𝑦 ).
 Réalisé un programme Arduino qui nous permet a commandé
l’Hacheur
 Finalement essayer de Réalisé un circuit d’un hacheur parallèle.
 Mise en œuvre d'une structure comportant un hacheur et un moteur à
courant continu
 Visualiser et analyser les oscillogrammes de tensions et courants dans
un circuit hacheur et charge
 Etudier le comportement de l'ensemble hacheur – moteur

Partie Théorique

Le hacheur série :

Le hacheur est un dispositif permettant d’obtenir une tension continue de valeur


moyenne réglable à partir d’une source de tension continue fixe (batterie
d’accumulateurs ou bien pont redresseur -muni d’un filtre LC- alimente par le
réseau de distribution).
Le rapport cyclique : α

Le rapport cyclique est défini comme le temps ࢚࢚pendant lequel l’interrupteur


est fermé divisé par

La période de fonctionnement du montage T

𝑡𝑓
𝑎=
𝑇

La valeur de rapport cyclique : 0≤ 𝑎 ≤1

Commande du transistor :

Pour alimenter la base du transistor, il faut réaliser un montage électronique


délivrant un signal en

Créneaux avec un rapport cyclique réglable. Il s’agit d’un oscillateur

1)-Analyse du fonctionnement :

• 0 <t<⍺T : H est fermé.


𝑖𝑒 = 𝑖𝑠
𝑣𝐻 = 0
𝑣𝑠 = U

-L’intensité du courant dans la charge vérifier l’équation suivante :


𝑑𝑖
U = E + R . 𝑖𝑠 +L 𝑑𝑡𝑠 … … … … … … … (1)
• ⍺T<t<T : H est ouvert.
Le courant imposé par la bobine pourra passer par la diode de roue libre.
Donc la diode assure la continuité du courant dans la charge.
𝑖𝑒 = 0
𝑣𝐻 = U
𝑣𝑠 = 0

-L’intensité du courant dans la charge vérifier l’équation suivante :


𝑑𝑖
0 = E + R . 𝑖𝑠 + L 𝑑𝑡𝑠… … … … … … … (2)
Remarque : en général les résistances de l’induit et l’inductance sont très faibles, donc
on suppose que la chute de tension R . 𝑖𝑠 est nulle.
*l’équation (1) devient :

𝑑𝑖𝑠 𝑈−𝐸
𝑈 =𝐸+𝐿 → 𝑑𝑖𝑠 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿
Pour trouver la valeur du courant on intègre l’équation dans l’intervalle 0 < 𝑡 < 𝛼𝑇:

𝜶𝑻 𝜶𝑻
𝑼−𝑬
∫ 𝒅𝒊𝒔 = ∫ 𝒅𝒕
𝟎 𝟎 𝑳

𝑼−𝑬
𝒊𝑺 (𝒕) = (𝒕) + 𝒊𝒎𝒊𝒏
𝑳

l’équation (2) devient :

𝑑𝑖𝑠 𝐸
0=𝐸+𝐿 → 𝑑𝑖𝑠 = − 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿

Pour trouver la valeur du courant on intègre l’équation dans l’intervalle 𝛼𝑇 < 𝑡 < 𝑇:

𝑻 𝑻
𝑬
∫ 𝒅𝒊𝒔 = ∫ − 𝒅𝒕
𝑻 𝜶𝑻 𝑳

𝑬
𝒊𝑺 (𝒕) = − (𝒕 − 𝜶𝑻) + 𝒊𝒎𝒂𝒙
𝑳

Valeur moyenne du courant :

𝑑𝑖𝑠
𝑽𝑺 = 𝑬 + 𝑹. 𝑰𝒔 + 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖
Avec : 𝑽𝑺 = 𝜶𝑼 , 𝐿 𝑑𝑡𝑠 = 0

La valeur moyenne du courant est calculée par la formule suivante :


⍺U−E 𝐼𝑚𝑎𝑥 +𝐼𝑚𝑖𝑛
𝐼̅𝑠 = =
𝑅 2
On peut déduire les valeurs moyennes des courants 𝐼̅𝐻 et 𝐼̅𝐷 en fonction de 𝐼̅𝑠 .
Intensité moyenne dans le Hacheur : 𝐼̅𝐻 = ⍺𝐼̅𝑠
Intensité moyenne dans la diode : 𝐼̅𝐻 = (1-⍺ ) 𝐼̅𝑠

3)-Application au moteur :
Le hacheur série est souvent employé pour commander un moteur à courant continu.
On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnelle à la tension
d’alimentation.
Commentaire :
Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus
régulier possible, d’où la présence d’une bobine de lissage. Si son inductance est
suffisamment grande, on pourra considérer le courant comme constant (Δi ≈ 0).
Loi des mailles :
𝑣𝑠 = 𝑢𝐿 + 𝑢𝑀
On passe aux valeurs moyennes : 𝑉̅𝑠 = ̅̅̅
𝑢𝑀 + 𝑢̅𝐿
Et comme pour un signal périodique : 𝑢̅𝐿 = 0
Nous obtenons pour le moteur : 𝑉̅𝑠 = ̅̅̅
𝑢𝑀 = E
𝑉̅𝑠 = E =⍺U

N : La vitesse de rotation du moteur


E=k.N.ф
ф : Le flux d’inducteur (égale à constant pour le moteur à
excitation séparé)

Finalement la f.é.m. du moteur peuvent être régler grâce au rapport cyclique par la
relation :
E = k’ . N = ⍺U → N = k” . ⍺
On voit ici que la vitesse varie linéairement avec le rapport cyclique α, lequel est
proportionnel à la
tension de commande.
Application au moteur :

Le hacheur série est souvent employé pour commander un moteur à courant continu.
On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnelle à la tension d’alimentation.

Montage :
Commentaire :
Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus
régulier possible, d’où la présence d’une bobine de lissage. Si son inductance est
Suffisamment grande, on pourra considérer le courant comme constant (Δi ≈ 0).

Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge :

< v > = U
Partie Pratique
L’appareillage utilisé :

Transistor PNP
BD 244

Diode

Arduino Méga
Câblage

Bread Board

Moteur à
Courant
Continue
La Réalisation de circuit :
Les Résultats Obtenus Par Oscilloscope :
𝑑𝑢𝑡𝑦
⍺= 255

Le rapport 0 0.23 0 .56 0.76 1


ciclique (⍺)
La tension 5v 5v 5v 5v 5v
d’entrée
(𝒗𝒆 )
La tension 0v 1.6 v 3.75 v 4.30 v 4.87 v
de sortie
efficace
(𝒗𝒔𝒆𝒇𝒇 )
La tension 0v 1.15 v 2.8 v 3.8 v 4.50 v
de sortie
moyenne
(𝒗𝒔𝒎𝒐𝒚 )

Interprétation des Résultats :

1. La valeur de la tension moyenne sera toujours positive.


2. La variation dans le rapport cyclique sera suivie par une variation dans la
valeur moyenne et la valeur efficace de sortie donc la vitesse du moteur.
3. Y aura une relation proportionnel entre la valeur moyenne et le rapporte
cyclique.
4. Les résultats obtenus sont généralement près aux ces de la partie
théorique.
5. Pour varier la vitesse de moteur en jeux sur la valeur moyenne de sortie.
Conclusion
En fin on a vu les déffirent méthode pour réaliser un Hacheur série et ce que
nous permet de profiter à partir de ce dernier et les avantages de le hacheur et
son rôle important dans la variation de vitesse d’un moteur a courant continue

Quand en défini un scripte dans Arduino à l’usage des instructions dans le micro
c et par la variation dans le rapporte cyclique qui varié directement dans a
vitesse du moteur jusqu’au sa valeur max ou il s’installer et comme ça nous
visualisons que le hacheur