ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
SEMESTRE: 2018-A
NOMBRE: David Espinosa GRUPO: GR1
FECHA: 28-06-2018

Tema: Dadas las funciones de transferencia graficar las respuestas en el tiempo para el
caso de la función real y para el caso donde se simplifica en una función aproximada.
8.75(𝑠 + 2)
𝑇(𝑠) =
(𝑠 + 1,75)(𝑠 + 2,5)(𝑠 + 4)
a)
8.75(𝑠 + 2)
𝑇(𝑠) =
(𝑠 + 1,75)(𝑠 + 2,5)(𝑠 + 4)

8.75
𝑇(𝑠) =
(𝑠 + 2,5)(𝑠 + 4)
Aplicando:
clear
clc
syms t s
num1=[8.75];
dem1=conv([1 2.5],[1 4]);
sys1=tf(num1,dem1)
%multiplico por el escalón unitario
s=(8.75)/(s^3+6.5*s^2+10*s);
f1=ilaplace(s)
pretty(f1)
step(sys1)
 b)

8.75(𝑠 + 2)
𝑇(𝑠) =
(𝑠 + 1,75)(𝑠 + 2,5)(𝑠 + 4)

Aplicando
clear
syms t s
num2=[8.75 17.5]
dem2=conv([1 6.5 10],[1 4])
sys2=tf(num2,dem2)
%multiplico por el escalón unitario
s1=(8.75*s+17.5)/((s^4)+10.5*(s^3)+36*s^2+40*s)
f2=ilaplace(s1)
pretty(f2)
step(sys2)
Las dos funciones quedan de la forma

Se puede simplificar para que el sistema se estabilice de mejor manera, a simple vista; en la
función de la respuesta en el tiempo el valor del coeficiente del primer término 7/9 es menor
que los demás por lo tanto se puede simplificar la función de transferencia original.