ING.

EDUARDO VELASCO
ABRIL-OCTUBRE
2014
 INTRODUCCIÓN
En todos los procesos es necesario medir,
controlar y mantener constantes algunas
magnitudes tales como: presión, caudal, nivel,
temperatura, pH, conductividad, velocidad,
humedad, etc.

Los instrumentos de medición y control permiten el

mantenimiento y regulación de esas constantes.
 OBJETIVO DEL CONTROL

Acción o conjunto de acciones que buscan

conformar una magnitud variable, o conjunto de
magnitudes variables, en un patrón determinado.

ESQUEMA GENERAL DE CONTROL

 RAZONES PARA EL CONTROL
SEGURIDAD

Preservar bajo cualquier condición la integridad del

personal y equipo involucrado en la operación de
los procesos.
 ESTABILIDAD

Asegurar las condiciones de operación de los

procesos, para mantener en forma continua la
calidad de los productos, dentro de los límites
especificados.
 OPTIMIZACIÓN

Asegurar el máximo beneficio económico en la

operación de los procesos.
 PROTECCIÓN AMBIENTAL

Reducir a su mínima expresión el impacto

ecológico de los efluentes del proceso, para
cumplir con todas las normatividades aplicables.
Para cumplir con el objetivo del control se
requiere:
 Una unidad de medida
 Una unidad de control
 Un elemento final de control
 El propio proceso

SISTEMA EN LAZO ABIERTO

 SISTEMA EN LAZO CERRADO

Además existen otro elementos definidos que

intervienen en los lazos de control como:

 Elemento de medida
 El transmisor
 El indicador
 El registrador
La terminología se ha unificado con el fin de que
en el campo de la instrumentación todos hablen el
mismo lenguaje se utiliza las sugerencias de
ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993)

¿ Que es la instrumentación?
Esta es un área o campo que estudia los
instrumentos.

¿Qué es un instrumento?
Un instrumento es un objeto, dispositivo, proceso,
sistema, en términos generales algo que tiene un
propósito u objetivo particular como función.
 SEGÚN LA NORMA ISA

Un instrumento es un dispositivo directa o

indirectamente usado para medir y/o controlar una
variable. El termino incluye, elementos primarios,
elementos finales de control, dispositivos de
computo y dispositivos eléctricos tales como
anunciadores, interruptores y botones oprimibles
(pushbuttons).

El termino no aplica a partes que son partes

internas de un instrumento (como ejemplo
diafragmas receptores o una resistencia).
CLASES DE INSTRUMENTOS
 CIEGOS: Aquellos que no tienen indicación
visible de la variable.

Ejemplos: Presostátos, Termostátos, transmisores

de caudal, presión, etc.
 INDICADORES: Disponen de un escala
graduada en la que puede leerse el valor de la
variable.
 REGISTRADORES: Registran con trazo
continuo o a puntos la variable.
 SENSORES: Captan la variable del proceso y
envían una señal de salida predeterminada.
También se lo denomina detector o elemento
primario.
 TRANSMISORES: Captan la variable del
proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma estándar:

En Voltaje de 0 a 5, 1 a 5 o de 0 a 10 voltios

En Corriente de 4 a 20 mA

En presión de 3 a 15 PSI o 0,2 a 1 Bar

 TRANSDUCTORES: Reciben una señal de entrada
en función de una o más cantidades físicas y la
convierten modificada o no a una señal de salida.

Convierten la energía de entrada en otro tipo de

energía a la salida.

 CONVERTIDORES: Reciben una señal de entrada

estándar y la convierten en otra señal de salida
también estándar.

 RECEPTORES: Reciben la señal procedente de los

transmisores y las indican o registran.
 CONTROLADORES: Comparan la variable
controlada con un valor deseado y ejercen una
acción correctiva de acuerdo con la desviación.

 ACTUADORES: Es el elemento final de control,

recibe la señal del controlador y modifica las
condiciones del proceso o sistema.
 SENSORES
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la
energía del medio en el que se mide, proporciona
una señal de salida traducible que es función de la
magnitud que se pretende medir.

CARACTERISTICAS ESTÁTICAS

Describen la actuación de un sensor en RÉGIMEN

PERMANENTE o con cambios muy lentos de la
variable a medir.
 ESPECIFICACIÓN DE SENSORES
Todos los instrumentos deben ser especificados a
un punto tal que aseguren la operación del proceso
y que permitan la estimación de sus costos.

 Exactitud: Capacidad del instrumento de medir el

valor real de la variable o acercarse al valor de
referencia.

 Precisión: Capacidad del instrumento de que en

varias mediciones siempre muestre el mismo
valor.
EJEMPLOS
 Rango de Medida (Range): Es el campo de
medidas de la magnitud de entrada comprendido
entre el máximo y el mínimo valor detectables
por un sensor.

 Alcance (SPAN): Es la diferencia algebraica

entre los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento.
 Error: Expresa la diferencia entre la magnitud
medida y la lectura instrumental. En toda
aplicación se desearía que el error fuese cero;
sin embargo, todos los instrumentos modifican
su comportamiento a lo largo de su vida y es
común calibrarlos de cuando en cuando.

 Linealidad: Un transductor se dice que el lineal,

si existe una constante de proporcionalidad
única que relaciona los incrementos de señal de
salida con los correspondientes incrementos de
señal de entrada, en todo el campo de medida
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la
mayoría de los sistemas instrumentales
comerciales tienen respuesta lineal. Si la respuesta
no es lineal se tiene un error por no linealidad.
 Sensibilidad: Característica que indica la menor
o mayor variación de la salida por unidad de la
magnitud de entrada.
10𝑚𝑉
𝑆=
°𝐶

 Campo de medida con elevación de cero: Es el

campo de medida en el que el valor cero de la
variable o señal medida es mayor que el valor
inferior del campo.

-10 A 30 °C
 Campo de medida con Supresión de cero: Es el
campo de medida en el que el valor cero de la
variable o señal medida es menor que el valor
inferior del campo.

20 a 50 PSI

 Resolución: Indica la capacidad del sensor para

discernir entre valores muy próximos de la
variable de entrada. Se mide por la mínima
diferencia en dos valores próximos que el sensor
es capaz de distinguir.

Se suele indicar en términos de la variable física.

 CONSULTA

 Investigar y elaborar un organizador gráfico sobre otras

características estáticas, como por ejemplo:

 Incertidumbre de una medida

 Reproducibilidad
 Rangeabilidad
 Banda muerta
 Fiabilidad
 Histéresis
 Temperatura de Servicio
 Trazabilidad
Colocar un ejemplo para cada uno.
NOTA: COLOCAR LA BIBLIOGRAFÍA CORRESPONDIENTE
 EJERCICIOS REFERENTES AL TEMA
Se tienen un instrumento de medida con las siguientes
características:

Determinar en cuál de los tres casos el instrumento es

más preciso:
 Tiene una precisión del 0.5% del alcance.

 Tiene una precisión del 1% de la lectura efectuada.

 Tiene una precisión del 0.5% del máximo valor del

campo de medida
 EJERCICIOS REFERENTES AL TEMA
 Para un instrumento con un sensibilidad de:
15𝑚𝑉
𝑆=
°𝐶
Llene la siguiente tabla:

TEMPERATURA (°C) Voltaje (Voltios)

0
10
20
40
60
80
100
 EJERCICIOS REFERENTES AL TEMA
 Para una señal de entrada mostrada en
porcentaje determine la salida para los diferentes
transmisores:
Señal de entrada al Señal de salida del Señal de salida del Salida del transmisor de
transmisor (%) transmisor de voltaje de transmisor de presión corriente de
1 a 5 voltios de 3 a 15 PSI 4 a 20 mA
0
12
24
34
41
53
63
75
81
92
100
 EJERCICIOS REFERENTES AL TEMA
 Para la siguiente figura:

Determine la ecuación característica y llene la

siguiente tabla:
EJERCICIOS REFERENTES AL TEMA

TEMPERATURA (°C) Amperaje (mA)

20
25
35
40
60
75
80
 EJERCICIOS REFERENTES AL TEMA
Para el siguiente instrumento determine en °F y en
°C:
 El rango
 El alcance
 La resolución
 PRINCIPIOS DE TRANSDUCCIÓN

Es la transformación de un tipo de energía

en señal eléctrica o viceversa por medio de
un transductor.

Los principios de transducción son el

fundamento físico sobre el cual se asienta la
conversión de una magnitud física a otra.
Existe una gran variedad de estos.
 CLASIFICACIÓN DE LOS TRANSDUCTORES

De acuerdo a la propiedad traducible:

 Temperatura
 Absorbencia de luz
 Flujo
 Presión
 Desplazamiento, etc.
Principio de transducción:
 Óptico
 Resistivo
 Inductivo
 Piezoeléctrico, etc.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN
POTENCIOMÉTRICO
Involucra la acción de desplazamiento moviendo el
brazo de un potenciómetro.

Este dispositivo convierte entonces un movimiento

lineal o movimiento angular en un cambio de
resistencia que puede ser convertido directamente a
señales de corriente y/o voltaje.

Ejemplo: Flotador
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN CAPACITIVO

La operación básica de un sensor capacitivo viene

dado de la ecuación capacitor de placas paralelas.

𝐴
𝐶 = 𝐾 ∗ 𝑒0 ∗
𝑑

Donde:
 K = la constante dieléctrica
 ε0 = la permisividad = 8.85 pF/m
 A = área común de las placas
 d = separación de las placas
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN CAPACITIVO

Hay tres formas de cambiar la capacidad:

 variación de la distancia entre las placas (d)

 variación de la zona compartida de las placas (A) la
 variación de la constante dieléctrica (K).

Un circuito de CA puente u otro circuito electrónico

activo se emplea para convertir el cambio de
capacidad a una señal de corriente o de tensión.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN CAPACITIVO

Constante dieléctrica

Si entre las placas de un condensador plano

introducimos un dieléctrico, el campo eléctrico, y por
tanto la diferencia de potencial, disminuye como
consecuencia de la polarización en su interior.

Al factor de disminución se le llama constante

dieléctrica, y es un número adimensional característico
de cada material.
PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN CAPACITIVO
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN CAPACITIVO

En la tabla se muestra la constante dieléctrica y la

resistencia dieléctrica de algunos materiales.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN CAPACITIVO

Un claro ejemplo de este principio de transducción es

el de los sensores de humedad utilizados en los
invernaderos, o en las industrias, los cuales utilizan la
variación de las placas de un condensador para medir
humedad relativa.

Sensor de humedad relativa capacitivo enchufable

80 µW, -40 ... +125 °C | SHT71, 75
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN INDUCTIVO

Si un núcleo permeable (atraen campo magnético

hacia su interior) se inserta en un inductor como se
muestra en la Figura, se incrementa la inductancia de
red. Cada nueva posición del núcleo produce una
inductancia diferente. Un puente de CA u otro circuito
electrónico activo sensible a la inductancia se pueden
emplear para el acondicionamiento de señal.

L  n 2GL 
n : número de espiras
GL : Factor de forma geométrico
 : Permeabilidad efectivadel medio
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN INDUCTIVO
Los sensores inductivos son un tipo de sensor que se
utilizan principalmente para detectar cualquier tipo de
material metálico ferroso.

Los sensores inductivos se utilizan principalmente

para el control de presencia o ausencia de elementos
filtrados.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN RELUCTIVO

La clase de sensores de desplazamiento de

reluctancia variable se basa en un núcleo móvil para
variar el acoplamiento de flujo magnético entre dos o
más bobinas, en lugar de cambiar una inductancia
individual.

Existen muchas configuraciones de este dispositivo,

pero el más común se llama un transformador
diferencial lineal variable (LVDT).
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN RELUCTIVO

Flujo formado por el primario está vinculada a las dos

bobinas secundarias, induciendo un voltaje de
corriente alterna en cada bobina.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN RELUCTIVO

Cuando el núcleo se encuentra en el centro la tensión

inducida en cada primario es igual. Si el núcleo se
mueve hacia un lado o el otro, un voltaje de CA mayor
será inducida en una bobina.

Si las dos bobinas secundarias están conectadas en

serie oposición, las dos tensiones se restan, es decir,
se forma la tensión diferencial.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN RELUCTIVO

Mediante la medición de la amplitud de voltaje y fase,

se puede determinar la dirección y extensión del
movimiento del núcleo, es decir, el desplazamiento.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN RELUCTIVO

El acondicionamiento de señal para LVDT consiste

principalmente en circuitos que realizan una detección
sensible a la fase de la tensión secundaria diferencial.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN RESISTIVO

Este principio se basa en la variación de la resistencia por

diferentes medios:

 Variación de resistencia por medio de la temperatura

(RTD, Termistores, etc.)

 Variación de la resistencia por medio de la presión

(galga extensiométrica)

Para el acondicionamiento se utiliza habitualmente un

Puente de Wheatstone.
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN TERMOELÉCTRICO

Este principio se basa en la variación de la f.e.m (fuerza

electromotriz) creada entre dos metales sometidos a una
variación de temperatura.

El ejemplo más específico de este tipo de transducción es

la termocupla o termopar.

El acondicionamiento se lo
realiza con amplificadores
de instrumentación.
 TEMA 2
CIRCUITOS OPERACIONALES

AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE PROPÓSITO

GENERAL
 DIAGRAMA DE BLOQUES CARACTERISTICO DE
UNA ADQUISICION DE DATOS

Desafortunadamente los sensores rara vez producen

una salida cuyo parámetro permita alimentarlo
directamente al controlador, por eso es necesario un
circuito de interfaz de entrada basado en AO o en CI
para acondicionar la señal.
 AMPLIFICADOR OPERACIONAL DE PROPÓSITO
GENERAL 741

El triángulo apunta en la dirección del flujo de la señal

ENCAPSULADOS
 CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN

Prefijo de letras: Consta de dos o tres letras mediante

las cuales se identifica al fabricante.

Prefijo Literal Fabricante

AD/OP Analog Devices
CA/HA Harris
LM National Semiconductor
LT Linear Tecnology
MC Motorola
TL Texas Instrument
UA Farchild
 CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN

Número de Circuito: Consta de tres a siete números y

letras que identifican el tipo de amplificador
operacional y su intervalo de temperatura.

Los tres códigos de intervalo de temperatura son:

 C: Comercial de 0 a 70 °C
 I: Industrial de -25 a 85 °C
 M: Militar de -55 a 125 °C
 CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN

Sufijo de Letras: De una o dos letras identifica el tipo

de encapsulado que contiene al microcircuito del
amplificador operacional.

CÓDIGO DE ENCAPSULADO DESCRIPCIÓN

D De plástico, de doble línea para

montaje el la superficie de circuitos
impresos
J De cerámica, de doble línea

N,P De plástico, de doble línea para

montaje en una base. Soldadura en
la superficie inferior.
CÓDIGOS DE IDENTIFICACIÓN

EJEMPLO
 FUENTES DE ALIMENTACIÓN PARA AO

Tanto el voltaje positivo como el negativo están

referenciados al punto común de la fuente de
alimentación.
 AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

La corriente de salida Io va desde 5 a 20 mA y

depende del fabricante. El voltaje de salida está
restringido al límite superior e inferior conocidos como
+Vsat y –Vsat.
El voltaje de salida del amplificador depende de la
diferencia de voltajes en las terminales de entrada y la
ganancia del amplificador.

𝑉𝑜 = 𝐺(𝑉1 − 𝑉2)
Donde:
V1: Voltaje de la terminal Positiva
V2: Voltaje de la terminal Negativa
G: Ganancia del Amplificador Operacional
 POLARIDAD DE LA SALIDA Vo

 V1 > V2 Vo es positiva

 V1 < V2 Vo es negativa

 V1 = V2 Vo es cero
 EJERCICIO
Para un voltaje de alimentación de ± 15 Vdc, una
ganancia G=200, Vsat ± 13 Vdc y los siguientes
voltajes de entrada V1 y V2 que se muestran en la
tabla, determinar:

V1 (+) V2 (-) Ed Polaridad (+) Vo Vo

respecto del (-) Calculado Real
-15 -10
+15 -10
-5 -10
+4 +1
0 +5
+5 0
 CONFIGURACIONES DEL AO
DETECTOR DE CRUCE POR CERO
 CONFIGURACIONES DEL AO
DETECTOR DE CRUCE POR CERO
NO INVERSOR
 EJERCICIO

 Realizar el detector de cruce por cero inversor. Y las

gráficas correspondientes.
DETECTOR DE VOLTAJE POSITIVO INVERSOR
DETECTOR DE VOLTAJE POSITIVO NO INVERSOR
En resumen:
Si las señales de voltaje que se van a monitorear están
conectadas en la entrada positiva (+) se obtiene un
comparador no inversor
Si se encuentra conectada a la entrada negativa se tiene
un comparador inversor.

DEBER
Elaborar en Proteus:
 Detector de voltaje positivo (Valor a detectar 2 V dc)
inversor.

 Detector de voltaje negativo inversor y no inversor

(Valor a detectar -2 V dc)