SEGUIDOR DE LINEA

OBJETIVOS:
Al comenzar el proyecto hay que tener unos objetivos fijos para lograr tener u
mayor aprendizaje y son:
a. Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores
usando componentes básicos de electrónica.
b. Obtener un seguidor de línea que siga un camino marcado con líneas
usando solo compuertas lógicas.
INTRODUCCIÓN
La robótica y la electrónica son áreas importantes en la historia del planeta ya que en todos
los campos nos permite crear una cantidad ilimitada de aplicaciones prácticas, los podemos
utilizar en nuestra vía cotidiana y los damos por hecho.
En el caso de los seguidores de línea nos permite aproximarnos a la programación y aplicar la
teoría obtenida en clase.

FUNCIONAMIENTO
El algoritmo para seguir la línea es muy sencillo. Si ambos sensores detectan "negro" el robot
seguirá avanzando. Cuando el sensor de la derecha detecte "blanco" y el de la izquierda
"negro", el robot girará a la izquierda, y cuando ocurra el caso contrario girará a la derecha. Si
ambos sensores leen "blanco", el robot permanecerá parado
 Un Circuito impreso (PCB)  Dos LED rojos.

 Dos LED transparentes.

 Dos motorreductores con adhesivo

para fijación y cable.

 Un interruptor.

 Dos ruedas con tornillo de fijación.  Un tornillo rueda universal.

 Dos transistores PNP 8550.

 Un portapilas AA con adhesivo para
fijación.

 Dos fotorresistencias o LDR.

 Un Amplificador operacional LM393.

 Dos resistencias de 10KΩ.

 Una base para CI de 8 pines

 Dos resistencias de 3.3KΩ.

 Cuatro resistencias de 51Ω.

 Dos capacitores de 100μf.

 Dos resistencias de 1KΩ.

 Dos potenciómetros de 10KΩ.
 Comparador de
Sensor Parte de accionamiento del motor Poder
voltaje

Nombre Referencia Cantidad

IC1 LM393 1

C1, C2 100uF 2

R1, R2 Reóstato 10K-500K 2

R3, R4 3.3K 2

R5, R6, R11, R12 51R 4

R7, R8 1K 2

R9, R10 10R 2

R15 220R 1

R13, R14 LDR (5528) 2

Q1, Q2 S8550 2

K1 Interruptor 1

D1, D2 Led Verde 3MM 2

LED3, D4, D5 LED Rojo 5MM 3

M1, M2 Motorreductor 2