Equilibrio del Sólido Rígido

Ortiz Valle Catty Tatiana

Universidad Central del Ecuador

Ctortiz@uce.edu.ec

Resumen

El estudio de las condiciones de equilibrio de un sólido rígido sirve para encontrar las
reacciones de ligadura, determinar si el equilibrio es posible o diseñar la forma de ciertas
disposiciones geométricas para que exista el equilibrio. Nos centramos en los
fundamentos del cálculo de las reacciones en los apoyos en los casos más clásicos de la
estática del sólido y se remite a la particularización de la dinámica del sólido ligado para
profundizar en casos más particulares.

Palabras clave:

Condiciones – equilibrio – sólido – rígido – calculo – dinámica

 INTRODUCCIÓN

Para poder determinar el equilibrio de un

sólido rígido primero hay conocer la
definición de un sólido para que a
continuación se proceda al
desenvolvimiento del tema de
investigación.
Fig. 1 Sólido de Estática
Un sólido rígido es un caso
TIPOS DE INTERACCIONES CON
especial ideal de sistema de partículas
LA NATURALEZA
materiales, en el que cada dos
partículas cualesquiera están En la naturaleza se presentan dos tipos
sometidas a ligaduras rígidas, fundamentales de movimientos, los
de manera que la distancia entre rectilíneos o movimientos de traslación y
ellas no cambia, independientemente los circulares o movimientos de rotación.
del movimiento que siga el sólido o del En el caso más general, un cuerpo podrá
sistema de fuerzas aplicadas sobre él. trasladarse y además rotar. Por esta razón
el estudio del equilibrio y de sus
EQUILIBRIO DEL SÓLIDO
condiciones ha de tomar en
RÍGIDO
consideración tales situaciones extremas
Un sólido rígido está formado por un y también las que corresponden a la
conjunto de masas puntuales cuyas combinación de ambas.
posiciones relativas entre sí no varían en
EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
el tiempo. Matemáticamente:
Un cuerpo que se desplaza en línea recta
efectúa un movimiento de traslación. De
Esto significa que un cuerpo rígido se acuerdo con la segunda ley de Newton de
mueve como un todo y su movimiento la dinámica, la proporcionalidad entre
podrá descomponerse como un fuerza y aceleración exige que para que
componente de desplazamiento del la aceleración en un movimiento de esta
centro de masas y otro de rotación. naturaleza sea nula, la fuerza neta o
resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo lo sea también. Para
averiguar si un sólido rígido se halla o no
en equilibrio, habrá que componer el caso de un movimiento de giro o de
sistema de fuerzas que actúa sobre él y rotación.
comprobar si es o no igual a cero.
Si un cuerpo no puede desplazarse
La determinación de la resultante puede porque está ligado a un punto o a un eje
efectuarse aplicando cualquiera de los fijos, la condición de equilibrio ha de
procedimientos de composición de referirse únicamente al movimiento de
fuerzas, tales como la regla del rotación y, por lo tanto, al momento
paralelogramo o la construcción total M de las fuerzas que actúan sobre
del polígono de fuerzas. Cuando se él: la condición de equilibrio en estos
emplea este último procedimiento, se casos se reduce a exigir que el momento
reconoce que la resultante es nula porque resultante sea nulo, lo que por analogía
el diagrama vectorial correspondiente da con el equilibrio de traslación supone
lugar a un polígono cerrado. Tal eliminar la posibilidad de una
circunstancia asegura entonces aceleración angular a. Si M = 0, el sólido
un equilibrio de traslación. rígido estará o en reposo o en
movimiento de rotación uniforme.

Fig.2 Equilibrio de Traslación

FISMEC

EQUILIBRIO DE ROTACIÓN Fig.3 Equilibrio de Rotación

El movimiento de rotación está CONDICIONES DE EQUILIBRIO

relacionado con las fuerzas sólo DE UN SÓLIDO
indirectamente, a través de la magnitud
Un cuerpo sólido puede realizar tanto
momento M.
traslaciones como rotaciones y las
El estudio de los efectos de un par de condiciones generales de equilibrio han
fuerzas indica que puede haber de asegurar entonces que no existe ni
movimiento aun cuando la resultante de aceleración de traslación ni aceleración
las fuerzas sea nula, tratándose en este de rotación; es decir, que la resultante R
de las fuerzas es cero y que el momento
resultante M también lo es. Estas dos
condiciones definen completamente el
equilibrio de un sólido rígido, en el
sentido de que si se dan ambas el cuerpo
está en equilibrio, e inversamente, si un
cuerpo está en equilibrio han de
satisfacerse a la vez ambos requisitos.
Fig.4 Polígono cerrado y abierto C5
Con frecuencia, para simplificar el
CONCLUSIONES
estudio de la estática de los cuerpos, se
prescinde de su extensión y se tratan  La resultante de dos fuerzas

como si fueran partículas puntuales. En concurrentes es igual en módulo

tal caso, todas las fuerzas que pueden y dirección, más no en sentido de

actuar sobre el sólido se dibujan la fuerza que puede equilibrar el

aplicadas a un solo punto interior. Se sistema.

trata entonces de un sistema de fuerzas  El valor de la fuerza equilibrante

concurrentes. Puede demostrarse que el de dos fuerzas concurrentes, por

momento resultante de un sistema de la ley de cosenos, por la ley de

fuerzas concurrentes es nulo si lo es la senos o de Lamy y por

resultante de todas las formas del descomposición rectangular,

sistema. En tales casos la condición de resulta casi similares.

equilibrio R = 0 engloba o comprende a  Se concluye que para que un

la condición M = 0, y para averiguar si el cuerpo esté en equilibrio

cuerpo está o no en equilibrio basta con absoluto, éste debe cumplir

representar el polígono de fuerzas y Equilibrio de Traslación y

comprobar si es o no cerrado. Equilibrio de Rotación.
 REFERENCIAS

[1]FISICA Vol. 1 Estática, Alonso Finn

[2] FISICA, Félix Aucallanchi

[3] Anónimo, FISICA C5

[4] Serway Raymond, “Física” Editorial

MCGAW HILL

[5] Física Conceptos y aplicaciones

“Paul E. Tippens”