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Lección 1 - Problemas Problemas

CAPÍTULO 2 FUNCIONES VECTORIALES

Lección 2.2. Curvas en R n

Una aplicación F : I→ R n , donde I es un subconjunto de R se llama una función vectorial. Puesto

n
que para cada t ∈ I, F( t ) ∈ R , entonces

F( t ) = ( f 1 ( t ), f 2 ( t ), ..., f n ( t ) )

Las funciones f i : I→ R, i = 1, 2, ...n son las funciones componentes de F. Es por ello que todas
las propiedades de F, como veremos, reposan en las propiedades de las funciones componentes.

Ejemplos:

n
1. F( t ) = P + tA, t ∈ R, P y A vectores fijos de R es una función vectorial que representa una
recta en R n .

2. F( t ) = ( cos t, sent ), t ∈ R es una función vectorial que representa una circunferencia de

2
centro cero y radio uno en R .

3. F( t ) = ( t, t 2 ), t ∈ R es una función vectorial que representa una parábola

La imagen F( I ) es un subconjunto de R n y determina una curva en él. Es claro que que una curva
n
en R puede estár determinada por diferentes funciones vectoriales, por ejemplo:
( ) ( )
α ( t ) = t, t 2 , t ≥ 0 y β ( t ) = t 2 , t 4 , definen la misma curva en en R 2 . No obstante,
aunque es un abuso, para simplificar la escritura, identificaremos la curva con la función que la
define.

Operaciónes algebraicas:

Definimos las siguientes operaciones entre funciones vectoriales:

1. ( F + G )( t ) = F( t ) + G( t ), t ∈ I, F y G funciones vectoriales.
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2. ( u.F )( t ) = u( t ).F( t ), t ∈ I, F una función vectorial y u : I→ R.

3. F, G ( t ) = F( t ), G( t ) , t ∈ I.

4. ( F × G )( t ) = F( t ) × G( t ), t ∈ I, F y G funciones vectoriales con valores en R 3 .

5. (F ° u )( t ) = F( u( t ) ), t ∈ I, F una función vectorial y u : I→ R.

Continuidad de funciones vectoriales

n
Definición(2.2.1): Sea F : I→ R una función vectorial. Decimos que F es continua en a ∈ I,
si para toda secuencia t n { }
⊂ I, tal que t n → a, se cumple que F( t n )→ F( a ).

De la Definición (2.2.1) se deduce, inmediatamente, que F es continua en a si y sólo si las funciones

componentes de F son continuas en a. Además:

lim F( t k ) = ( lim f 1 ( t k ), ..., lim f n ( t k ) ). (2.2.1)

t k→ a t k→ a t k→ a

Derivabilidad de funciones vectoriales

La derivada de funciones vetoriales se define de la misma manera como la conocemos para funciones
de variable y valor real. Así:

′ F ( t + a ) − F( a )
F ( a ) = lim t (2.2.2)
t→a

′
Cómo se indica en la figura, el vector F ( a ) es el vector dirección de la recta tangente a la curva
definida por F y que pasa por el punto F( a ). Si pensamos que F( t ) determina el desplazamiento de
una particula en el espacio R n a medida que el tiempo t transcurre, entonces F ′( a ) mide la velocidad
del desplazamiento.
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Figura No. 1

Es muy fácil deducir de (2.2.1) y (2.2.2) que

′ ′
′
F ( a ) = ( f 1 ( a ), ..., f n ( a ) ) ( 2.2.3 )

La derivación de funciones vectoriales satisface las siguientes propiedades:

′ ′ ′
1. ( F + G ) = F + G .
′ ′
2. ( u.F ) = u ′.F + u.F , con u : R→ R.
′ ′ ′
3. F, G = F,G + F, G .
′ ′ ′
4. ( F × G ) = F × G + F × G .
5. ( F ° u ) ′ = u ′.F ′( u ), con u : R→ R.

Como consecuencia de la propiedad 3. anterior tenemos el siguiente

Teorema (2.2.1): Sea F una función vectorial definida en algún intervalo I. Si F( t ) = c,

para todo t, entonces

′
F( t ), F ( t ) = 0.

El Teorema nos dice que el vector posición de la curva y su vecror tangente son perpendiculares para
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todo valor t.

Si pensamos que es una partícula que se mueve a lo largo de la curva que describe la imagen de una
′
función vectorial F, entonces F( t ) es el vector que mide la posición de la partícula, F ( t ) será el
′′
vector velocidad y F ( t ) será el vector aceleración. Es costumbre nombrar, entonces,
F ′( t ) = V( t ), vector velocidad y F ′′( t ) = A( t ), vector aceleración. Además denotaremos
v( t ) = V( t ) que representa la rapidez de la partícula, así mismo denotaremos
′′
a( t ) = F (t ) .

Integración

La integración de funciones vectoriales la definimos así:

∫
b

a
F( t )dt = (∫ b
f ( t )dt, ...,
a 1 ∫
b

a )
f n ( t )dt . ( 2.2.4 )

Como en el caso de funciones de variable y valor real, tenemos acá los teoremas fundamentales del c
álculo que enunciaremos sin demostración pues ésta sigue los mismos pasos que la que conocemos en
los primeros cursos de cálculo.

n
Teorema (2.2.2) (Primer Teorema Fundamental del Cálculo). Sea F : a, b → R continua
y sea c ∈ a, b . Entonces la función

∫ F( t )dt
x
G( x ) = c

′
cumple que G ( x ) = F( x ).

′
Teorema (2.2.3) (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo). Supongamos que F es
continua en ( a, b ). Entonces para cada c, x ∈ ( a, b ) tenemos que

∫ F ( t )dt.
x
′
F( x ) = F( c ) + c
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El Plano Osculador.

3 ′
Sea F : [a, b]→ R una aplicación derivable y supongamos que F ( t ) ≠ 0. Entonces el vector

′
F (t)
T( t ) = ′
(2.3.1)
F (t)

es el vector tangente unitario de la curva en el punto F( t ). Si además suponemos que la función

′
T( t ) es derivable y T ( t ) ≠ 0, entonces podemos definir el vector normal unitario a la curva en el
punto F( t ), así:

′
T (t)
N( t ) = . (2.3.2)
′
T (t)

Puesto que T( t ) es unitario, entonces T( t ), N( t ) = 0. Este par de vectores definen un plano,

así:

P( t ) = {X( t ) = F( t ) + sT( t ) + rN( t ), r, s ∈ R}.

Figura No. 2
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Este plano es conocido como el plano osculador a la curva en el punto F( t ). La característica de

este plano consiste en que es el plano que mejor aproxima a la curva en el punto F( t ). Esto quiere
decir que si tomamos tres puntos distintos de la curva que puedan determinar un plano y hacemos que
esos tres puntos se aproximen a F( t ) entonces esos planos se aproximan al plano P( t ).

Es fácil ver que los vectores velocidad V( t ) = F ′( t ) y aceleración A( t ) = F ′′( t ) del punto
F( t ) se encuentran en el plano osculador. En efecto, un cálculo sencillo nos muestra que

′ ′
A( t ) = v ′( t )T( t ) + F ( t ) T ( t ) N( t ),

en donde v( t ) = F ′( t ) .

′ ′
La componente v ′( t ) se llama la componente tangencial de la aceleración y F ( t ) T ( t ) la
componente normal.

A manera de ejemplo, consideremos la curva F( t ) =( cos t, sent, t ), t ∈ R. Esta curva

representa una hélice ascendente como se indica en la figura
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Figura No. 3

Observamos que

F ′( t ) = 2

′ 2
T(t) = 2

′
F (t)
= T( t ) = ( − sin t, cos t, 1 )
1
′ 2
F (t)

′
T(t)
= N( t ) = ( − cos t, − sin t, 0 )
′
T(t)

Por lo tanto v ′( t ) = 0 y la aceleración será

A( t ) = N ( t ) = ( − cos t, − sin t, 0 ).

Esto es, la aceleración permanece en el plano X;Y y en la dirección opuesta a la proyección, sobre el
plano X;Y, del movimiento F( t ). Esto nos dice que la aceleración es centrípeta.

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