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CAPITULO I
INTRODUCCION
TIPOS DE MEDICION
Mediciones directas: Las mediciones directas son aquéllas en las cuales el resultado
es obtenido directamente del instrumento que se está utilizando. Por ejemplo, para
medir la corriente que circula por un circuito podemos utilizar un amperímetro apropiado.
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Medidas Eléctricas Ing. Edy Román Ccorahua
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Medidas Eléctricas Ing. Edy Román Ccorahua
CAPITULO II
INSTRUMENTOS DE MEDICION
Los instrumentos de medición son los que hacen posible la observación de cualquier
fenómeno físico y su cuantificación en el proceso de medición. Al realizar una medición
en el mundo real, los instrumentos no son sistemas ideales, por lo tanto, tienen una
serie de limitaciones que se deben tomar en cuenta para poder juzgar si afectan de
alguna manera las mediciones que se realizan, y así determinar la veracidad de las
mediciones.
EXACTITUD
Se habla de exactitud cuando los datos obtenidos en una medición se acercan más a lo
real.
PRECISION
ERROR RELATIVO
𝐕𝐦𝐞𝐝𝐢𝐝𝐨 − 𝐕𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨
𝐄𝐫 =
𝐕𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨
SENSIBILIDAD
∆𝑥
𝑠=
∆𝐸
Donde:
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Comparación entre las lecturas de los instrumentos que leen la misma magnitud
tomando unos de ello como patrón.
RANGO DE ESCALA
Depende del número de divisiones usadas para dividir el rango de escala. La distancia
ente dos divisiones sucesivas se denomina división de escala. Se determina en términos
de dos valores consecutivos marcados con raya y número y el número de divisiones que
hay entre ellos
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Analógicos
La magnitud medida se traduce en una señal analógica. Tienen un sistema que traduce
la medida (traductor) y un sistema que nos indica la medida (indicador). Dependiendo
del sistema que se utilice como indicador, existen diferentes tipos de aparatos:
Instrumentos de Inducción
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Instrumentos Magnetoeléctricos
El momento motor se produce debido a la acción mutua entre los campos de un imán
permanente y una bobina. Se fabrican de todas clases de exactitud y con las siguientes
variantes:
Instrumentos Electromagnéticos
El momento motor se produce debido a la acción mutua entre el campo de una bobina
fija y un núcleo móvil. El sistema se utiliza en la construcción de instrumentos de bajas
clases de exactitud, o sea, 1; 1,5; 2,5 y 5%. Magneto-eléctricos de bobina móvil.
Instrumentos Electrodinámicos
El momento motor es producido en base a la acción mutua entre bobina móvil y bobina
fija. Altas clases de exactitud para c.a. (0,2; 0,5 y 1,0).
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Digitales
A ser digitales sólo toman algunos valores de la magnitud medida, que son traducidos
por un convertidor analógico-digital, que asigna a cada valor de la magnitud un valor
binario. El más usado es el polímetro digital.
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CAPITULO III
DINAMICA DE LOS INSTRUMENTOS
La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) define al instrumento indicador, aquel
que indica en todo momento, el valor instantáneo, el eficaz, el medio o el pico de la
magnitud bajo medida. Un instrumento indicador está constituido básicamente de dos
partes, una fija y otra móvil, comúnmente llamada a esta última: rotor, órgano móvil o
mecanismo de medición, cuando va incluido la escala y las piezas que producen el par
de giro y el movimiento.
Es la función que relaciona la magnitud a medir con la posición adoptada por el órgano
móvil o rotor del instrumento, el cual comienza a girar alrededor de un eje (único grado
de libertad) y luego de un cierto tiempo adopta una posición determinada que es
función de la magnitud a medir, estas funciones puede ser lineal, cuadrática,
logarítmica, etc.
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Electrodinámico Corriente, c.c. y c.a.
tensión, potencia,
etc. (En corriente
alterna –además
frecuencia, factor
de potencia, etc.
Cualquiera sea el medio usado para producir la desviación del sistema móvil, el par
motor resultante de dicha fuerza debe ser equilibrada por la acción de un par opuesta
(originada en general, por un resorte) que es función de la desviación del sistema. Bajo
la acción de estos pares opuestos, el sistema llega a una posición de equilibrio.
Simultáneamente debe haber un medio de absorber la energía del movimiento, para
que el sistema se detenga en su posición de equilibrio.
Dónde:
: Aceleración angular.
J: Momento de inercia del sistema con respecto al eje de rotación.
: Velocidad angular.
Ɵ: Desviación angular del sistema móvil.
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Si debido a la excitación eléctrica o por un medio mecánico cualquiera, el sistema
móvil del instrumento es movido o apartado de su posición de cero, un par o cupla
mecánica que normalmente se logra con el desarrollo de un resorte en espiral, una
cinta en suspensión o una cinta tensa, contrarresta el par de giro. Este par es el
producto de la constante del resorte y del ángulo de giro:
Dónde:
K : constante elástica del resorte.
Ɵ: ángulo de giro.
Si suponemos por un instante que el par motor de inercia Ci es nula, tendríamos que al
conectar el instrumento, el par motor en ese instante (Ɵ = 0) es cero y cero la
antagónica. Cuando el rotor comienza a girar describiendo un ángulo Ɵ, con el crecer
de Ɵ va aumentando el par antagónica (Cd) opuesta a la motora. De este modo,
cuando el ángulo descripto por el rotor alcanza un valor –por ejemplo Ɵ A- el balance
de las cuplas es el siguiente:
Figura N°1
1) El par motor - cuyo valor suponemos constante- está representada en la figura por
MQ (Fig. N°1).
2) El par directriz, de sentido opuesto al del par motor, tiene un valor representado por
el segmento MP.
3) El par actuante está dada por PQ.
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Como resultado general el rotor sigue girando en sentido del par motor, pero el par
actuante es cada vez menor, hasta que, cuando el ángulo llega al valor Ɵ1 se cumple
que:
Se ve que para cada valor del par motor corresponde un valor bien determinado de Ɵ.
Recordar que no se ha considerado en este estudio del par de inercia Ci, ni otras
cuplas que se verán más adelante.
En el caso que el instrumento tenga resorte en espiral - uno de cuyos extremos es
solidario al eje móvil- el par directriz vale:
Figura N°2
Siendo
E: módulo de elasticidad del material
a: ancho de la cinta
e: espesor de la cinta
l: longitud de la cinta
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Estos resortes en espiral no deben tener efectos secundarios elásticos, ni
envejecimiento y deberán depender poco de la temperatura. El material que se usa es
bronce-fosforoso o bien aleaciones especiales de acero.
En el caso de usar suspensión con cinta tensa - se estudiará más adelante- el par
directriz viene dada por las reacciones elásticas que se desarrollan como consecuencia
de la torsión de la cinta de suspensión al actuar el par motor.
Par de amortiguamiento
Para disminuir la inevitable inercia de las oscilaciones del sistema móvil, cerca de la
posición establecida de equilibrio, cada instrumento tiene un dispositivo especial
denominado amortiguador.
El par amortiguante tiene pues por objeto, absorber energía del sistema oscilante y
llevarlo rápidamente a su posición de equilibrio, para que pueda ser leída su indicación.
Los amortiguamientos pueden ser de dos tipos, según su característica predominante:
1. Conservativos
2. Disipativos
a) El rozamiento entre dos superficies genera una par que es función de la compresión
recíproca, pero no de la velocidad. Este rozamiento está siempre presente en los
soportes de la parte móvil del instrumento y tiene cierta influencia - aunque pequeña-
en la detención del sistema móvil. Por esta razón, el sistema móvil no se detendrá en Ɵ
p sino en Ɵ ±, siendo un desplazamiento indeterminado, debido al rozamiento.
Si se supone que solamente hay rozamiento, la amplitud de la oscilación disminuye
linealmente, mientras que lo hará según una exponencial si el amortiguamiento es
fluido. En el caso real se tiene una combinación de ambos, y el sistema se detiene
antes que en cualquiera de los dos casos anteriores, aunque la diferencia es poco
notable. En definitiva lo importante es la aparición de indeterminación introducida por .
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b) El amortiguamiento fluido es proporcional a la velocidad. En la actualidad se usa
únicamente el amortiguamiento por aire, en un dispositivo cerrado. Este generalmente
consiste en un aspa móvil liviana de aluminio que se mueve en una cámara cerrada en
forma de sector, comprimiendo al aire, que fluye por sus bordes para equilibrar la
presión (Fig. 3).
Figura N°3
Estas corrientes reaccionan con el campo del imán y producen un par resultante que se
opone al movimiento (Fig.5). La magnitud aproximada del amortiguamiento se calcula
como sigue:
Si B es la densidad de flujo constante - y supuesta uniforme- en el entrehierro y v la
velocidad lineal del elemento de disco bajo el entrehierro del imán; en el disco se
induce una f.e.m.:
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Como el valor de Ro debe ser lo menor posible (para tener un buen valor de D) los
discos se construyen de aluminio, y el imán se coloca algo alejado del borde (pero no
mucho, ya que al mismo tiempo disminuye el brazo "r" y por ende el valor del par) para
permitir una mejor distribución de las líneas de corriente., en ciertos instrumentos
(como los de bobina móvil: galvanómetros, voltímetros, etc.) el par amortiguante se
obtiene por la acción de corrientes inducidas en la bobina móvil (Fig. 6) cuando rota en
el campo magnético.
La f.e.m. inducida en la bobina tiene un valor instantáneo dado por:
Siendo:
l: alto de la bobina móvil.
a: ancho de la bobina.
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Para N espiras:
Sistemas de suspensión:
Ya hemos citado el par de rozamiento, diciendo que la misma se origina en el roce del
eje del sistema móvil con su cojinete. Hemos dicho que su valor es prácticamente
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independiente de la velocidad angular y además se opone al sentido de desplazamiento,
es por ello que se debe afectarla del doble signo: ±Cr
Figuras 7a Figuras 7b
En muchos instrumentos el sistema móvil se monta sobre pivotes, tal como muestra en
las figuras 7a y 7b. Este montaje puede ser vertical u horizontal. En los instrumentos de
laboratorio portátiles, como regla, el sistema móvil está dispuesto verticalmente,
mientras que en los de tableros es horizontal.
A pesar del reducido peso del sistema móvil, la presión del pivote sobre el cojinete
alcanza grandes valores, teniendo en cuenta el pequeñísimo radio de curvatura del
pivote (0,01-0,15 mm). Por esta razón los cojinetes de los instrumentos de medidas
eléctricas se elaboran al igual que en los relojes.
Se usan piedras preciosas (ágata, rubí, zafiro, etc.) y los pivotes de acero de la mejor
calidad: acero plata, al cobalto- tungsteno, etc. Las monturas o engastes para
cojinetes, en instrumentos portátiles y de tableros, se ejecutan en forma de tornillos con
diámetro de 3 a 3,5 mm., de pequeña rosca o redondos sin - filetes.
En algunos instrumentos se utilizan monturas redondas con resortes para amortiguar los
golpes. En los instrumentos de alta sensibilidad este par de rozamiento debe ser
prácticamente nula, es por ello que el sistema u órgano móvil está tensado con un hilo
(oro o cobre- fósforo) a través de los resortes, (Fig. 8).
Figura 8
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Cuando todavía se requiere mayor sensibilidad, el sistema móvil adopta la disposición
colgante o suspendida (Fig. 9). Este es el sistema generalmente adoptado por el
galvanómetro donde una sensibilidad aún mayor se logra por medio del sistema óptico
(Fig. 10).
Figura 9 Figura 10
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Ecuación del movimiento de un sistema móvil alrededor de un eje.
El estudio de la ecuación del movimiento en un instrumento eléctrico indicador, conduce
a la obtención de la respuesta del mismo relacionada con los distintos parámetros que
lo constituyen en función del tiempo.
Por la simplicidad y conveniencia de su diseño eléctrico y mecánico, el movimiento del
sistema indicador de un instrumento eléctrico es generalmente un movimiento de
rotación. Se puede considerar que estos dispositivos mecánicos tienen un solo grado de
libertad: el de rotación alrededor de su eje.
La ecuación mecánica a plantear es la que determina que la suma de los pares
actuantes sobre un cuerpo rígido con un solo grado de libertad, es igual a la variación
del momento angular del sistema móvil:
el vector H, tiene una sola componente a lo largo del eje de rotación, por lo que su
expresión se reduce:
que resulta la ecuación diferencial del movimiento de un instrumento. Es decir que el par
motor iguala a la suma de las torque de inercia, de amortiguamiento y del resorte.
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y dado que:
reemplazando:
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Esta función es importante ya que nos permitirá determinar en qué forma se produce el
movimiento en los instrumentos de rotación en función del tiempo.
La solución general debe tener las constantes arbitrarias que indique el orden de la
ecuación diferencial (en nuestro caso dos, ya que es de segundo orden, es decir
aparece la segunda derivada). Para hallar la solución homogénea se plantea la
ecuación homogénea:
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obteniendo:
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y entonces la solución del régimen libre estará formada por dos términos:
Ɵp = E = constante
Para t=0
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calculamos A y B. Para la primera condición:
Resolviendo obtenemos:
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Analicemos ahora los valores que pueden tomar las raíces de la ecuación característica
r1 y r2. La cantidad sub radical podrá ser positiva, negativa o nula:
TAREA DOMICILIRARIA
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CAPITULO IV
INSTRUMENTOS BASICOS
Como se mencionó en el capítulo II los instrumentos utilizados en medidas eléctricas
también pueden clasificarse por el principio de funcionamiento:
ELECTROMAGNÉTICOS
Son los llamados comúnmente de tipo D'Arsonval y son los más utilizados en el campo
de la corriente continua. Se basan en la acción motriz ejercida por el campo de un
imán permanente sobre una bobina recorrida por una corriente continua.
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La bobina gira alrededor de su eje, desplazándose en el entrehierro de dimensiones
constantes (salvo deformaciones intencionales introducidas para lograr efectos
especiales en determinados instrumentos, el núcleo y las expansiones polares son
cilíndricos). Así, las líneas de fuerza resultan de dirección radial y la intensidad del
campo es constante en toda su longitud. En la figura 1 se ve que la bobina tiene dos
lados “activos”, los verticales, inmersos en el campo magnético. Como el eje de
rotación de la bobina coincide con el eje geométrico del entrehierro cilíndrico,
cualquiera sea la posición de la bobina las líneas de fuerza cortan al lado activo en una
dirección coincidente con la del plano de la bobina.
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Cd = Kd.
Km.I = Kd.
I = ( Kd / Km ).= C.
= .
con lo cual resulta finalmente que la relación entre la corriente y la deflexión obtenida
en la escala está dada por:
I = Ci.
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Dado que las ecuaciones anteriores establecen relaciones lineales entre las cuplas
motriz y antagónica y la deflexión del sistema móvil, la escala resulta uniforme. Esta es
una de las características importantes del conversor de IPBM.
A título de ejemplo, se comparan dos instrumentos clase 0,5 uno de IPBM y otro de HM:
· IPBM, con alcance de 10 mA, consumo < 0,5mW,
· HM, con alcance doble, 20mA, consume 0,3VA, 600 veces más.
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Sistema amortiguador
El sistema amortiguador actúa sobre el eje del instrumento de bobina móvil. Es el tipo
electromagnético, y está constituido por un por un medio conductor formando un
camino cerrado, el cual se desplaza dentro del campo magnético de densidad B
constante. Este desplazamiento induce una f.e.m.:
e = - B.LA.v = - kA.B./t
la que originará a lo largo del camino cerrado una corriente de sentido tal que origina
una fuerza F que se opone precisamente al desplazamiento del conductor. La fuerza
será tanto mayor cuanto mayor sea la velocidad de desplazamiento (/t), y en
consecuencia constituye un eficaz amortiguador para este desplazamiento. El medio
conductor está constituido precisamente por el cuadro móvil (bastidor), soporte de la
bobina.
COMPORTAMIENTO DINÁMICO
La ecuación diferencial que relaciona estos tres factores tiene tres posibles soluciones, y
cada una describe el comportamiento dinámico de la bobina en función del ángulo de
deflexión 𝜃. Estas respuestas se conocen como:
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HIERRO MÓVIL
- De atracción magnética.
- De repulsión magnética
En ambos tipos de medidores la corriente que se quiere medir pasa a través de una
bobina de hilo dando lugar a la generación de un campo magnético cuya fuerza es
proporcional a la intensidad I que pasa por la bobina.
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Con el instrumento tipo atracción, el campo de bobina atrae un disco de hierro dulce
que pivota. El par resultante de esta atracción es proporcional al cuadrado de la
corriente a través de la bobina.
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Donde:
k: Es una contante que depende de los materiales del medidor.
I: Corriente a través de la bobina.
A este par se opone otro desarrollado por los muelles, el cual es proporcional al
ángulo de giro del disco y la aguja indicadora.
Donde
Ks: Constante de los muelles.
: Es el ángulo de giro del disco.
Para existir un equilibrio, se igualan los momentos
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Bajo la clasificación anterior, existen 3 tipos de instrumentos de hierro móvil:
De paleta Radial
De álabes concéntricos
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De émbolo móvil
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El desplazamiento de la aguja es directamente proporcional al cuadrado de la
corriente.
Funcionalidad.
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ELECTRODINAMICOS
Se basan en la acción que ejercen entre sí dos circuitos, uno fijo y otro móvil, recorridos
por corrientes distintas. A estos instrumentos, se los puede considerar como derivados
de los de imán permanente y bobina móvil. El par producido en este instrumento
procede delas fuerzas magnéticas entre bobinas que conducen corrientes, una de las
cuales es giratoria o excepcionalmente las dos bobinas son móviles.
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Considerando la energía total del sistema formado por la bobina fija y a la bobina móvil:
1 1
W L f i f Lm i m M i f i m
2 2
2 2
Siendo:
dW dM
Cm i f im
d d
Esta cupla motora será equilibrada por el par de resortes montados sobre el eje del
sistema móvil (resortes que al mismo tiempo conducen la corriente
i m a la bobina
móvil):
dM
i f im Kr
d
De donde:
1 dM
i f im
Kr d
Para instrumentos de una sola bobina fija se puede obtener, con un correcto
dimensionamiento, que en la zona donde gira la bobina móvil el campo resulte de
intensidad sensiblemente uniforme, y de dirección aproximadamente radial, con lo cual
( dM / d ) no será constante, salvo en la zona central.
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El amperímetro.
El voltímetro.
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El vatímetro.
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Cuando un bobinado se excita con intensidad significa que circula por él, la intensidad
del circuito que se desea medir y por lo tanto es una conexión serie con dicho circuito,
en cambio cuando se excita con tensión debe conectarse en paralelo con el circuito que
se mide como muestra la siguiente figura
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Se debe destacar que un wattimetro siempre medirá potencia real, potencia consumida
por la carga.
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Dibujo
NOTAS:
El sistema móvil tiene solo un grado de libertad: de giro o desplazamiento.
El amortiguamiento neumático se usa para instrumentos de fierro móvil y electrostático.
a) NEUMATICOS:
Dibujo CAM = contrato de amortiguamiento
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Cam = K R2 S
K: cte. que depende de la escala de fluido que se halle dentro de la caja o cilindro.
R: brazo desde el eje al punto inicial de la faceta.
S: sup efectiva de la faceta.
b) DE CORRIENTES PARASITAS :
DIBUJO
Cam = B2 b2 a2 d c
2 f (a+)
Dibujo
Cam : B2 r2 e b E
F
e, b : dimensiones o área efectiva del imán ( proyección del imán sobre el disco) .
INT. ELECTROMAGNETICOS: 3
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USO CON RECTIFINACION: 5
__________ o _________
Dibujo
Ds = deferencial de longitud
df = d q ( Ē + ʊ * B)
dq = diferencial de carga d q = i d t i =
Reemplazado en 1 }
d F = i d t ( ds B sen β )
dt
Integrado:
F = ( e2 B i sen β d s )
e1
Se integran se e1 a e2 porque si se tiene una longitud indefinida del conductor se toma solamente el
tramo del conductor que es afectado por el campo magnético
Lgo : F = Bi e sen β
Par instantáneo
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Mi = Fa
Mi = Bi e a sen β
Mm = ǂ ( ot Midt = ǂ( ot Bi e a sen β dt
2) METODO DEL BALANCE ENERGETICO : se emplean en los instrumentos en los cuales sus
circuitos eléctricos VARIAN por efecto del CAMBIO DE POSICION DEL SISTEMA POTORICO .
PRINCIPIO:
Dw = df ds … 1
Ds= r d ∞ …2
Mi=rdF Mi = dw-d∞
Mm=ǂ( ot dw-d∞ dt
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INSTRUMENTOS ELECTROMAGNETICOS :
Dibujo
3 ) Usa como sistema de amortiguamiento corriente para sitas en la misma placa del imán , puede
usar tensión otros imanes con flujo mayor que el el del imán permanente .
ANALISI DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Como su circuito eléctrico varia con el cambio
de posición del imán (ya que hay variación en los flujos y justo tanto la ferminbilidad )
Dw = Ei d t energía = p x tiempo
E= fuerzas electromotriz = N dɸ - dt
ɸ = ɸ1+ɸi sen ∞
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Mi =Niɸi cos ∞
VALORES DE CAN:
Dibujo
CAMPO UNIFORME
Dibujo para N espiras
T1= B i b T1=T2 F1=F2= N B I b
T2=B i b
2 2
F= N B i b cos ∞
Mi= M i1 +Mi2 = N B i b a cos ∞
Mi= NB i A cos ∞
En el equilibrio : ma = ca ∞= Mm
∞= i cos ∞ ENLACE NO UNIFORME
CI
5) CAMPO RADICAL :
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DIBUJO
F1=F2= N B I b
Mi1= NV i b a = Miz
2
Mi = Mi +Mi2= N B i A
M m= N B A [ ǂ( T. i d t ] Mm = N B I A ∞= I
DIBUJO:
Re= despresiables
Dibujo
Ce = PC = Vo = consumo especifico
I.
* AMPERIMETRO : (ampliación de escala )
Dibujo :
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VOLTIMETRO ( amp´liacion sin interezar el grado de amortiguamiento )
V.= V-V.
R. RV
RV = R. ( m+1) Dibujo
OHMIMETRO:
Dibujo
Ix = E CUANDO Rx = o
RE+R0+R+R0
I= E 3) REEMPLAZANDO EN 1
Rs
Ix = i .
I. I+Rx/Rs
* I.= Rx=o
* si Rx = Rs Ix = I./2 *I x = Ki
OHMIMETRO PARALELO: para Resistencia bajas del orden de ohmios , de un centi, mili
Dibujo
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I.= E … 2
RE +R + Rg+R.
RS
Diviendo 1 / 2
Si Rx= Rp Ix= I.
2
OHMIMETRO SERIE CON RESISTENCIA CRITICA :
Dibujo
Ix= I .
I . I+Rx/Rs
I.= E = E
RE+R+Rg+R.Rc Rs
R.+Rc
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√𝟐 √𝟐
∝= I Imed ∝= 2.2214 x I I med para obtener valores eficacez
Ci Ci
Dibujo ∝ = 2.2214∝
ONDA COMPLETA :
Dibujo :
Vef =( F. C. )
V EFICAZ V PROMEDIO
0.578 V max 0.5 max
V max V max
0.107 0.636
Onda triangular : t.t = 1.16
Onda rectangular : t.t. = 1.00
Sensidad : t.t. = 1.11
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Resumen ; BOBINA MOVIL .
a) CAMPO UNIFORME :
Dibujo :
F1 = F2 =N B i b Mm = N B A I cos ∝
A = a . b [ área
I = corriente continua
Ma= Ca ∝ { antagonista
En el equilibrio Mm = Ma
Ca ∝ = N B A I cos ∝
∝= NBA I cos ∝
Ci
Llamando Ci = constante del instrumento = Ca
NBA
: ∝ = I cos∝
Ci
b) CAMPO RADIAL :
Dibujo :
Mm= NBIA
F1= F2= N B I b
∝=I
Ci
BOBINA MOVIL :1
FIERRO MOVIL :3
ELSCTRODINAMICOS : 4
LOGOMETRICOS ELECTRODINAMICOS : 5
ELECTROSTATICOS : 7
ELECTROTERMICOS : 7
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INDUCCION : 8
METODOS DE DEFLECCION : 10
METODOS DE REDUCCION A CERO : 11
RESISTENCIA: 12
INDURANCIA .? : 13
CAPACIDAD : 14
ANALISI DEL INSTRUMENTO EN SU PERIDODO TRANSMITORIO:
𝝃 M j = Dm
Dt
Luego : d H = J d2 ∝
Dt dt2
N BA i - Ca∝ - Dt d∝ = J d2∝
dt dt 2
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Medidas Eléctricas Ing. Edy Román Ccorahua
J d2∝ + Dt d∝ + Ca∝ = n BA i
dt2 dt
haciendo reemplazos :
J d2 ∝ + D 𝒅 ∝ + Ca ∝ = Ca I
dt2 dt Ci
solucion :
∝=∝s+ ∝t ∝ s = I = n BA I
Ci Ca
∝ s = estacionario ∝ t = Ae +Be
∝ t = transitorio
Pi= D + √(𝒅)𝟐 − 𝑪𝒂
2J (2J) j
P2 = D - √(𝑫)𝟐 − 𝑪𝒂
2j (2j) j
∝s = i = n BA I
Ci CA
∝= ∝s I – I E sen ´[Wt – Tg -1 ( W ) ]
I. (D/2J)
T = 2𝝅 T . = 2𝝅 W = √𝑪𝒂 − (𝑫)𝟐
W W J (2J)
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Medidas Eléctricas Ing. Edy Román Ccorahua
PERIODO OSCILATORIO : 2𝜋
W
PERIODO LIBRE : 2𝝅
∝= ∝s = n B A I (D)2 = Ca
Ca (2j) J
PERO : D = Dc = 2j √𝟒𝒋𝑪𝒂
Dc = Df (n BA)2
R.+Rc
Rc= RTH { remite critica igual ala _____ visto donde los bordes del ______
Rc = ( n BA)2 _ R.
√𝟒𝑱𝑪𝒂 – Df
Df = 0 { _________}
R.= _____________ del instrumento
To: ____
Poseer amortiguador crítico , gran sensibilidad , no son aspectos dos por vibraciones
externas ( movimiento ) ; poseen un coeficiente termino bajo ( ___________)
∝1 = Ca Q √𝑱
Ci J Ca
∝1= i √Ca Q Q = Cb ∝1
√𝐉
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100sg <t.= 2𝝅 √𝒋 d2 ∝ =0
Ca dt2
∅ = n BA ∆∝
n6
∅ = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 que ____ una bobina de prueba .
n 6= 𝑑𝑒 espiras de las bobinas
∆∝= variación del ____ en angulo
Dibujo :
DIBUJO:
La pla ca de fierro _________ por la densidad magnética aquiere una polaridad que tiende a
aliniarlo con la finalidad del electro iman .
Se analiza por el método del balance energético ya que cuando se varian la posición de la
placa se varian las condiciones eléctricas del circuito [ ya que se varia la fermeabilidad del
medio y por lo tanto varian ]
Energía almacenada en el instrumento : W= 1-2 < i2
Para instantáneo : Mi= aw= 1 al
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a∝ 2 a∝ i 2
Por motor : Mm = 1 ʃ. T Midt =1 ʃ .t 1 a< i2 dt
T t 2 a∝
Mm = 1 a< [ 1 ʃ. T I2 dt ] ___ en c.c ≠ 0 _______ en c.a ≠ 0
2 a∝
Mm = 1 al I2
2 a∝
en el equilibrio : Mm = Ma = Ca ∝
CARACTERISTICAS :
DESVENTAJAS
Dibujo :
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b) Dibujo :
Dibujo:
INSTRUMENTOS ELECTTRODINAMICOS :
A) SIN NUCLEO :
Dibujo :
CARACTERISTICAS :
bbobina fija de nucleo de aire que puede ser influenciada ppor cambios magnéticos
externos .
se produce un campo magnético debido al amortiguamiuento .
B) CON NUCLEO ( FERRODINAMICO)
Dibujo:
1) Bobina móvil
2) Bobina fija
3) Nucleo ferromagnético
CARACTERISTICAS :
Dibujo :
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W= 1 lF i2f + 1 LM i2n + M if im
2 2
Lf, LM = cte M= variable
Par instantaneo :
Mi= aw = am if I m
a∝ a ∝
Por motor :
Mm = 1∫0 t Midt = am 1 ∫0 t if im dt
T T
∝ = 𝟏 aM 𝟏 ∫0 If im dt
Ca a∝ T
UTILIZACION :
AMPERIMETRO :
Dibujo :
i= if =im
∝ = 𝟏 aM I2 ef
Ca a∝
Como limitacion ttiene la capacitacion de corriente que puede soportar la bobina ( del orden de mili
amperios )
@ dibujo :
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Si XM = XF …….. im = K i F K<1
Rm Rf
∝=𝟏 aM ∫0 = K i 2 F dt
Ca a∝
B:
Dibujo
C : los tres en paralelo : I= 2if +im
Dibujo :
VOLIMETRO
DIBUJO
Para v>> 𝒗.
Im=if = V
Rv
∝=𝟏 aM ∫0 =V2 dt
Ca a∝ Rv2
∝=𝟏 aM V2ef
Ca Rv a∝
DIBUJO :
Ia= i
Iv= v/Rv
∝=𝟏 aM ∫0 iv ia dt
Ca a∝
∝ = 1 aM 𝟏 ∫0 vi dt
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Ca Rv a∝ T
LUEGO:
∝= 1 aM P
Ca Rv a∝
VARIMETRO :
DIBUJO
∝= 𝟏 𝒂𝑴 ∅
Ca zeg a∝
Dibujo
Mi = C1 cos ∝
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M2 = C2 cos (h-∝) indirecta mutual entre la bobina movil 2y la bobina fija F
= aM I, If cos …. I1 _ If
a∝
Mm = ( C1 sen ∝ ) I , IF cos (∅𝟏 − ∅𝒇 )
APLICACIONES :
COSFIMETRO MONOFASICO :
DIBUJO :
H= 90°
C1=C2
I1=I2
∅𝟐 − ∅𝒇 = 90°- ∅
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∅𝟏 − ∅𝒇 = ∅
Tg ∝ = 𝒄𝒐𝒔 (90°- ∅) = Tg ∅
Cos ∅
∝=∅
Dibujo
Pm = Vi cos ∅ + 𝜷𝑸 + 𝑰𝟐 𝑹𝒂
P= VI Pmedida = VI+I2Ra
OJO : 𝜷 = ∢ 𝒅𝒆 𝒁𝒗−𝒁𝒗 = 𝒁𝒗 𝜷
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Zv = Rv + j Lv
∅= ∢ de la inpe--- ¿ de carga Z =z ∅
CONECCION CORTA :
Dibujo :
INSTRUMENTO ELECTROSTATICO
Se usan para medir tensiones altas ( del orden de kilo voltio ) de ahí su nombre kilo –
voltímetro - electrostático también se usan para medir potencia .
Mm = 1 ∫0 t Mi dt . = 1 ac 1 ∫0 t v2 dt
T 1 a∝ T
Mm= 1 ac V2 f ca ≠ 0 ce ≠ 0
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2 a∝
Mm = Ma = ca∝
∝= 1 ac V2
𝟐𝒄𝒂 a𝒄
AMPLIACION DE ESCALAS :
dibujo
Dibujo
Dibujo :
V= V R2
R1+R2
INSTRUMENTOS ELECTROTERMICOS :
TIPOS :
CLASES :
1) HILO CALIENTE
2) BIMETALICOS
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P= I2 Rc
Pd = K ( ∆𝒕) S
Lf = Li 𝜷( tf-ti ) ∆𝒍= Li 𝜷 ∆ 𝒕
∆ 𝒕= ∆l
Li 𝜷
Luego : Pd = K ∆l S
Li 𝜷
En tf es….?
∆l = 𝜷 Li Rc I2
KS
DIBUJO:
X2 = ( L + ∆l )2 - L2 = ∆l (2L+ ∆l )
4 4 4
Ds = √4l ∆l ( 2L + ∆l ) + ∆l ( 2L + ∆l
4
∝ = 𝒅𝒔 𝒚 ∶ ∆l = 𝜷 𝑳 𝑹𝒄 𝑰𝟐
R KS
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BIMETALICO:
DIBUJO :
Icaloria = 4. 166 …
INSTRUMENTO DE INDUCCION .
TIPOS:
a) Por el # de flujo:
I. De un flujo
II. De dos flujos
b) Por la forma de contruccion .
lll. de disco
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO :
Intebral mportante :
= 1 cos (∅1-∅f)
∅=≤ I
𝑁
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∅= MAXWELL
𝑙 = 𝑀𝐸𝑁𝑅𝐼𝑂𝑆
N= # DE ESPIRAS
I = AMPIRAS
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO :
DIBUJO
Its]= e …?
F 1 = K, ∅ , ∅ 2 sen ( y1 – y2 )
F1 = ws ∅ 1 ∅ 2 sen (y1- y2 )
lR
F1= F2 K1=K2= ws
pR
El par motor :
∝ = K3 ∅1 𝑐 2 sen ( Y1 – Y2 )
Ca
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USOS :
Los embobinados no se pueden conectar en serie pues no habría diferencia entre los flujos.
Dibujo
∅1= L1 I ∅2 = L2 I2
N1 N2
Del circuito :
Dibujo :
V= (Z2 +Z ) I - Z2 I
O= - Z2 I+ (Z1 + Z2 ) I
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INCERTIDUMBRE EN LA MEDICION
Ninguna medición se puede realizar con una exactitud perfecta, pero es importante
saber cuál es la exactitud real y como se generan los diferentes errores en las
mediciones. Un estudio de los errores es el primer paso al buscar modos para reducirlos
con el fin de establecer la exactitud de los resultados finales.
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ERROR ABSOLUTO
Se define el error absoluto ΔE, como la diferencia entre valor resultado de la medida, y
el verdadero valor (teórico) de la magnitud a medir.
∆𝐄 = 𝑽𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐
ERROR RELATIVO
𝐕𝐦𝐞𝐝𝐢𝐝𝐨 − 𝐕𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨
𝐄𝐫 =
𝐕𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨
Una vez medida la magnitud “x” y que sabemos que su error es Δx, el resultado será
expresado como, donde la medida y el error se dan en las mismas unidades:
𝐱 = 𝒙𝒐 ± ∆𝒙
Ejemplo:
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Con una pinza amperimetrica se ha medido la intensidad de corriente en un circuito. El
resultado obtenido es de 25.8 A, y el error absoluto cometido es 2mA. La forma correcta
de expresar el resultado de la medida es:
𝐈 = (𝟐𝟓. 𝟖 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟐)𝑨
Una sola medida: el error viene dado únicamente por el error de precisión del
instrumento utilizado.
Para hallar el error de precisión según el instrumento utilizado sea analógico o digital:
𝟏
∆𝒙 = 𝒆𝒑 = 𝒅𝒊𝒗𝒊𝒔𝒊ó𝒏 𝒎á𝒔 𝒑𝒆𝒒𝒖𝒆ñ𝒂 ×
𝟐
Varias magnitudes: en general, efectuar una única medida de una magnitud es poco
fiable, para evitarlo se debe repetir la medición de la misma magnitud varias veces.
Como resultado obtendremos una serie de valores cada uno afectado por el error de
precisión. La mejor aproximación al verdadero valor de la magnitud vendrá dada por la
media aritmética de las medidas realizadas.
x1 + x2 … + xn ∑ni=1 xi
x̅ = =
n n
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Para estimar el error final de nuestras medidas usaremos el máximo entre el error de
precisión y el error accidental calculado:
∆𝒙 = 𝑴𝒂𝒙(𝒆𝒑, 𝒆𝒂𝒄𝒄 )
Ejemplo:
I(mA) 15.0 15.5 13.5 14.0 13 14.0 15.5 15.0 14.0 14.0 13.5 15.5 14.0 15.5 14.0
Hacer la mejor aproximación posible al valor I y estimar el error cometido.
Solución:
𝟏𝒎𝑨
∆𝑰 = 𝒆𝒑 = = 𝟎. 𝟓𝒎𝑨
𝟐
∑15
i=1 Ii
I̅ = = 14.4𝑚𝐴
15
Para calcular el error accidental, puede ser útil usar la tabla que se muestra a
continuación:
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∑15 (𝐼𝑖 − 𝐼 )̅ 2
𝑒𝑎𝑐𝑐 (𝐼 )̅ = √ 𝑖=1 = 0.821𝑚𝐴
15
𝐈 = (𝟏𝟒. 𝟒 ± 𝟎. 𝟖𝟐𝟏)𝒎𝑨
Hasta ahora hemos estudiado únicamente el erro absoluto. Para determinar si el error de
la medida es grande o no en comparación con ésta, recurrimos al error relativo. Definido
como:
∆𝒙
𝐄𝐫 =
𝒙
En porcentaje:
∆𝒙
𝐄𝐫 = × 𝟏𝟎𝟎%
𝒙
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Ejemplo:
Suponiendo que hemos medido 02 resistencias y que los resultados obtenidos son:
𝑹𝟏 = (𝟏. 𝟓 ± 𝟎. 𝟒)𝒌Ω
𝑹𝟏 = (𝟐𝟐. 𝟖 ± 𝟎. 𝟒)𝒌Ω
En ambos casos, el error absoluto es el mismo: 0.4 kΩ. Sin embargo, el error cometido
es mucho más importante en el primer caso que en el segundo, como se puede
observar al calcular el error relativo:
𝟎. 𝟒
𝑬𝒓𝟏 = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟐𝟕%
𝟏. 𝟓
𝟎. 𝟒
𝑬𝒓𝟏 = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟐%
𝟐𝟐. 𝟖
En algunos casos es posible que nos encontremos que al querer determinar el valor de
una magnitud eléctrica no podamos medirlo directamente con el instrumento, sino que
debe determinarse de forma indirecta, a partir de otras magnitudes que se han medido
directamente.
Ejemplo:
El error de la medida indirecta es función de las medidas directas que utilizamos para su
cálculo. El método para calcular este error se conoce como propagación de errores.
Propagación de errores
Suponiendo que queremos calcular la medida indirecta y que es función de las
medidas directas x1 , x2 , x3 , … xn
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