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GUÍA DOCENTE PARA LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

INTRODUCCIÓN A VEHÍCULOS NO TRIPULADOS
DATOS GENERALES
Campus: Guanajuato División: Ingenierías
Programa (s) Educativo (s) Ingeniería Lunes 07:00 - 09:00
Horario:
en el (los) que se imparte: Geomática Martes 07:00 - 09:00

DESCRIPCIÓN DEL CURSO

La materia se ubica en la sexta inscripción del plan de estudios la cual se desarrollará

con el fin de proporcionar el contenido esencial de la asignatura, a través de la
exposición de los fundamentos teóricos, así como en la realización de prácticas de
introducción de vehículos no tripulados. Esta asignatura por el tipo de conocimiento es
del área disciplinar y por el por la modalidad de abordar el conocimiento es
curso–taller; siendo está una materia obligatoria dentro del plan de estudios.

PRERREQUISITOS NORMATIVOS Y RECOMENDABLES

Cursada y aprobada la unidad de aprendizaje Sistemas de Información Geográfica

Avanzados.

PROFESOR QUE IMPARTE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Dr. Víctor Guillermo Flores Rodríguez, profesor de tiempo completo, Ingeniero Topógrafo
e Hidráulico; Maestría en Investigación Educativa; Maestría en Ciencias de la Tierra con
especialidad en Geomática y Doctorado en Pedagogía. Con 26 años de experiencia
profesional en el área de Geomática y 30 años de servicio como docente de la UG.
Actualmente Secretario Académico de la División de Ingenierías.
Datos de Contacto:
Secretaria Académica
División de Ingenierías
Sede Belén, planta baja
Av. Juárez N° 77, Col. Centro
Guanajuato, Gto., C. P. 36000
Tel. (473) 102 0100 Ext. 2271
Correo institucional: victor@ugto.mx
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ASESORÍA

Dadas las características del curso, procede una tutoría presencial, así como vía correo
electrónico.
La programación de asesorías presencial será:
Lunes – viernes con horario de 14:30 – 15:30 Hrs.
Lugar: Secretaria Académica de la División Ingenierías, sede Belén.
Para confirmar cita: Enviar correo electrónico (victor@ugto.mx) especificando hora y
tema a tratar.

SENTIDO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

La importancia de esta Unidad de Aprendizaje es relevante para introducirse a las
tecnologías relacionadas con vehículos no tripulados (VNT), en la cual el alumno
entenderá los usos y aplicaciones de las distintas tipologías de VNT, las leyes que regulan
su uso, el sistema de operación y control, los distintos sensores e información que estos
vehículos son capaces de adquirir, así como los sistemas de lanzamiento y recuperación
de equipo.

En este contexto, esta unidad de Introducción a Vehículos No Tripulados se imparte en

el 6° semestre del Programa Educativo de Ingeniería Geomática, cuyo prerrequisito es
la unidad de aprendizaje de Sistemas de Información Geográfica Avanzados. Esta
unidad de aprendizaje es requisito para cursar Prácticas con Vehículos No Tripulados. La
unidad guarda relación con las unidades que requieren de adquirir información espacial
para su análisis.

Con los conocimientos, habilidades, aptitudes y actitudes básicas adquiridas en el

desarrollo de la unidad de aprendizaje, el alumno podrá comprender como determinar,
medir, evaluar y representar el terreno, objetos tridimensionales, puntos y trayectorias,
reunir e interpretar información del terreno y toda aquélla relacionada geográfica y
económicamente con él, gestión y ejecución de proyectos de investigación desarrollo
e innovación en el ámbito de esta Ingeniería en Geomática.

Asimismo, podrá tener la capacidad e iniciativa en la toma de decisiones. Poder

adaptarse a sesiones de trabajo prolongadas, bajo condiciones y ambientes físicos
adversos. Ser capaz de observar los fenómenos físicos para lograr su interpretación y
análisis.
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El estudiante deberá estar preparado para participar en procesos de actualización,

transferencia y asimilación de tecnología. Contar con las bases para la habilidad en la
planeación de vehículos no tripulados, para conocer su rentabilidad y su impacto social.

Es importante que el alumno sea reflexivo, así como tener una conciencia social
comprometida para mejorar el nivel de vida de los mexicanos, a través de los proyectos
enfocados a resolver problemáticas reales y guardar una posición de objetividad en su
labor profesional, fuera de prejuicios y presiones por intereses personales.

Parte fundamental del desarrollo de esta unidad de aprendizaje es contribuir al

desarrollo de su actividad con ética profesional y en apego a las leyes vigentes.

COMPETENCIAS EN LAS QUE SE INCIDE

GENÉRICAS DEL ESTUDIANTE UG: ESPECÍFICAS DEL PROGRAMA EDUCATIVO:
1.- Actúa bajo los principios de libertad, respeto, CE5. Emplea tecnología de última generación
responsabilidad social y justicia que promueven como apoyo para desarrollar modelos de la
una actuación íntegra en su desempeño realidad, optimizando recursos financieros y de
profesional. tiempo de adquisición, lo que permite la
3.- Maneja ética y responsablemente las evaluación y gestión de las problemáticas de
tecnologías de la información para agilizar sus desastres naturales.
procesos académicos y profesionales de Conocimientos
intercomunicación. • Normatividad y legislación relacionada con la
4.- Sustenta una postura personal sobre temas de medición y cartografía del territorio.
interés y relevancia general, considerando otros • Normatividad y legislación relacionada con el
puntos de vista de manera crítica, respetuosa y tipo de propiedad del suelo.
reflexiva. Habilidades
8.- Se vincula con el entorno e involucra al • Reflexiona y aplica la inventiva, el ingenio y la
estudiante en actividades de familiarización e tecnología para generar soluciones a
interacción en su campo de formación, sea problemáticas reales de su campo.
mediante la extensión o la investigación para la • Estar preparado para participar en procesos de
formación de su perfil profesional. actualización, transferencia y asimilación de
tecnología.
COMPETENCIAS QUE SE DESARROLLAN EN LA GUÍA DOCENTE:
• Identifica los usos, tipologías y regulación de uso de los vehículos no tripulados.
• Interpreta la información que es necesario adquirir y decide el mejor vehículo no
tripulado y sensor para realizar la adquisición de información.
• Selecciona el área de lanzamiento y recuperación del vehículo no tripulado en
función de su tipología.
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CONTENIDO
Los temas generales de la Unidad de Aprendizaje.
1. INTRODUCCIÓN A LOS VEHÍCULOS NO TRIPULADOS
2. REGULACIONES Y REGLAMENTOS
3. ELEMENTOS DE UN SISTEMA NO TRIPULADO
4. SISTEMAS DE CONTROL Y OPERACIÓN
5. SENSORES Y ADQUISICIÓN DE INFORMACIÓN
6. MÉTODOS DE DESPLIEGUE Y RECUPERACIÓN
7. PRÁCTICAS

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

 LeMieux J., Binnie, B. 2012. Introduction to Unmanned Systems: Air, Ground, Sea &
Space: Technologies and Commercial Applicactions (Volumen 1) Systems. Ed.
Unmanned Vehicle University. USA.
 Villareal, L. 2012. Simulación y Control de trayectoria en un avión prototipo VANT
(Vehículo Aéreo No Tripulado). Ed. Academia española.
 Fahlstrom, P.G., Gleason, T.J. 2012. Introduction to UAV Systems (Fourth Edition).
Ed. WILEY. UK.
 Barnhart, R.K., Hottman, S.B., Marshall, D.M., Shappee, E. 2012. Introduction to
Unmanned Aircraft Systems. Ed. CRC Press. Boca Raton.
 Austin, R. 2010. Unmanned Aircraft Systems. UAVS Design, Development and
Deployment. Ed. WILEY. UK.
 Legislación mexicana para vehículos no tripulados
Páginas web recomendadas:

http://www.sct.gob.mx/fileadmin/DireccionesGrales/DGAC-archivo/modulo3/co-av-
23-10-r4.pdf
https://drones.mx
https://www.dji.com/es

METODOLOGÍA Y DISTRIBUCIÓN DE LA CARGA DE TRABAJO

1. Participación en clase (30 %).

Se considera la participación con sugerencias, exposiciones de temas,
retroalimentación de tema visto con análisis de las lecturas realizadas con anterioridad,
preguntas concretas del tema expuesto y/o analizado. Asimismo, al inicio de la segunda
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sesión se realizará una mesa redonda de diagnóstico de conocimientos previos. En este

punto también se considera la participación en eventos relacionados con la temática
de la Guía Docente (cursos, seminarios, congresos, etc.).

NOTA IMPORTANTE: Es importante hacer notar que en este curso no se considera el NC

por normatividad no existe el concepto, además de ello el alumno al momento de
inscribirse se comprometerse a cumplir con todo lo que implica su estatus de estudiante.
Con base al artículo 36 del Estatuto Académico vigente de la UG, Los alumnos podrán
solicitar la cancelación de su inscripción mediante escrito dirigido al Director de División
o de la Escuela del Nivel Medio Superior respectiva, hasta antes de haber cubierto el
50% del período escolar correspondiente, sea cual fuere la modalidad del plan de
estudios.

Asimismo, con fundamento en el artículo 37 del Estatuto Académico vigente de la UG,

En la modalidad por créditos el alumno podrá dar de baja cualquier materia y de alta
otras, sin rebasar el límite de créditos. El trámite de baja podrá realizarse dentro del 25%
de la duración del curso y el trámite de alta podrá realizarse dentro de los primeros diez
días posteriores al inicio de los cursos.

2. Reportes de lecturas, investigación y/o ensayos (40 %)

Se evaluará la entrega oportuna de reportes de lectura, investigación y/o ensayos de
acuerdo a las características expuestas en la presentación del contenido de la Guía
Docente, así como la retroalimentación de los mismos.

3. Reportes de prácticas (30 %)

Se evaluará la entrega oportuna de reportes de prácticas de acuerdo a las
características expuestas en la presentación del contenido de la Guía Docente, así
como la retroalimentación de los mismos.
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HORAS DE
HORAS TOTAL DE
ACTIVIDADES TRABAJO
PRESENCIALES HORAS
AUTÓNOMO
Análisis de casos. 10 10 20
Investigación y presentación de tema. 8 6 14
Elaboración de ensayos. 0 6 6
Lectura de clase. 0 7 7
Lectura y elaboración de prácticas. 12 7 19
Reportes de aprendizaje. 0 8 8
Discusión grupal. 8 2 10
Análisis de videos. 6 0 6
Exposición del profesor. 10 0 10
54 46 100
Número de créditos: 4 = 100 horas de trabajo

SISTEMA DE EVALUACIÓN

La evaluación consistirá en los reportes de investigación, de lectura, las prácticas y la

participación, así como trabajos extra-clase. Dado que el contenido de la materia es de
tipo teórico apoyado en ejercicios prácticos.

Criterios de evaluación
Los ejercicios, reportes de lectura trabajos de investigación y/o traducción, se valorarán
con los siguientes criterios:

1) La corrección en los planteamientos explicativos en términos teóricos (¿qué?

¿Para qué?), metodológicos (¿Cómo?) e instrumentales (¿con qué?), de los
procesos, formas y relaciones.

2) La identificación de lo anterior según: conocimiento de la realidad, apreciación

del contexto del problema, formulación de propuestas alternativas e introducción
de la dimensión temporal.

3) Se considerará, también, la pertinencia y exactitud de los datos e información

aducida, así como la veracidad de los resultados de los cálculos.

4) Se considerará la pertinencia y aplicación de las referencias bibliográficas

correspondientes a los conceptos y/o ideas de los términos indicados.
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5) La claridad en la presentación formal, junto con la corrección sintáctica y

ortográfica serán asimismo evaluadas; en principio, las faltas de este tipo no
bajarán la calificación, pero impedirán subirla en los casos que ésta sea dudosa.

6) Se considerará las conclusiones que se determinará de acuerdo al contenido de

cada trabajo encargado.

7) La consulta bibliográfica será indispensable para cualquier tipo de trabajo

(ensayo, investigación, reportes, etc.) dicha bibliografía deberá contener por lo
menos 3 consultas de libros así corno consultas en revistas e internet. Cualquier
trabajo que no contenga LA BIBLIOGRAFÍA MÍNIMA especificada no será
evaluado y se considerará no entregado.

Los reportes de prácticas se valorarán con los siguientes criterios:

1) La claridad en la presentación formal, junto con la corrección sintáctica y

ortográfica serán asimismo evaluadas; en principio, las faltas de este tipo no
bajarán la calificación, pero impedirán subirla en los casos que ésta sea dudosa.

2) Desarrollo matemático del proceso cuando este aplique.

3) Se considerará las conclusiones que se determinará de acuerdo al contenido de

cada ejercicio encargado.

Tanto los reportes de lectura, de prácticas, los ejercicios, trabajos de investigación y/o
traducción se subirán a la plataforma del portafolio docente
(https://ugtomx.sharepoint.com/:f:/s/IntroduccinDrone/EnBsnH5d5OJEmU6q5g16fSkBKz
Ab1Uxmcgr8N5U-lUFUVA?e=SdUI73).

Se enviará el archivo con la siguiente nomenclatura: nombre de la materia (ID), Número

de reporte (01), iniciales del alumno: ID01VFGR.docx.

NOTA: NO SE RECIBIRÁN TRABAJOS DESPUÉS DE LA FECHA Y HORA ESPECIFICADA DE

ENTREGA. NO HAY PRORROGA BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA. LAS ACTIVIDADES
PUEDEN SER REALIZADAS Y ENTREGADAS ANTES DE LA FECHA SEÑALADA.
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Se tendrá una tolerancia para la asistencia de 10 minutos después de la hora señalada

de inicio de la clase para el pase de lista. El pase de lista se considera la asistencia a las
sesiones de clase independientemente se nombre o no a los alumnos.

Programa de prácticas. Las prácticas asistenciales y/o no asistenciales consisten en el

desarrollo de ejercicios que recogen diversos tipos de información sobre casos prácticos
y supuestos de trabajo con el software: Agisoft PhotoScan Pro.

Para descargar el programa de la materia, las notas de clase y manual de prácticas, las
presentaciones e información relevante:

https://ugtomx.sharepoint.com/:f:/s/IntroduccinDrone/EnBsnH5d5OJEmU6q5g16fSkBKzA
b1Uxmcgr8N5U-lUFUVA?e=SdUI73

EVIDENCIA VALOR (%)

participación en clase 30
Reportes de lecturas, investigación y/o ensayos 40
Reportes de prácticas 30
Evaluación 100
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PLANEACIÓN SEMANAL

SEMANA 1
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividades del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el Estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
Se realiza la
Presentación y
Introducción a la presentación del
expectativas del
Guía Docente curso y del
curso
profesor
1. Introducción a
los vehículos
no tripulados
Lecturas de libros
1.1. Sistema aéreo Discusión en clase y revistas.
no tripulado Exposición del con los alumnos
1.2. Vehículos tema por parte sobre la lectura Elaboración de
aéreos no del profesor y obligatoria de la trabajos y
tripulados sesión retroalimentación
(Unmanned de los mismos
Aerial Vehicle,
UAV)
1.2.1.Historia
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SEMANA 2
Método / Sugerencias para
actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Tema y/o Subtemas
desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
1.3. Definición Lecturas de libros
Discusión en
1.4. Clasificación y revistas.
clase con los
1.5. Estado del arte de Exposición del
alumnos sobre la
UAVs tema por parte Elaboración de
lectura
1.6. UAVs en aplicaciones del profesor trabajos y
obligatoria de la
civiles retroalimentación
sesión
de los mismos

SEMANA 3
Método / Sugerencias para
actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Tema y/o Subtemas
desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
2. Regulaciones y Lecturas de libros
Discusión en
reglamentos y revistas.
clase con los
2.1. Internacionales Exposición del
alumnos sobre la
2.1.1.Marco normativo tema por parte Elaboración de
lectura
de la OACI del profesor trabajos y
obligatoria de la
retroalimentación
sesión
de los mismos

SEMANA 4
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
2.2. Nacionales Lecturas de libros
2.2.1.Dirección Discusión en clase y revistas.
general de Exposición del con los alumnos
aeronáutica tema por parte sobre la lectura Elaboración de
Civil (SCT) del profesor obligatoria de la trabajos y
sesión retroalimentación
de los mismos
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SEMANA 5
Método / Sugerencias para
actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Tema y/o Subtemas
desarrollar por estudiante desarrollo de las bibliografía
el profesor actividades
3. Elementos de un
sistema no tripulado
3.1. Controlador de vuelo Lecturas de libros
Discusión en
3.2. Modo de vuelo y revistas.
clase con los
3.3. Indicador de estado Exposición del
alumnos sobre
de vuelo tema por parte Elaboración de
la lectura
3.4. Regreso al punto de del profesor trabajos y
obligatoria de la
origen (RTH) retroalimentación
sesión
3.4.1.RTH inteligente de los mismos
3.4.2.RTH por batería baja
3.4.3.RTH de seguridad

SEMANA 6
Método / Sugerencias para
actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Tema y/o Subtemas
desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
3.5. Sistema de
posicionamiento
Lecturas de libros
visual Discusión en
y revistas.
3.6. Registrador de clase con los
Exposición del
vuelo alumnos sobre la
tema por parte Elaboración de
3.7. Montaje y lectura
del profesor trabajos y
desmontaje de obligatoria de la
retroalimentación
las hélices sesión
de los mismos
3.8. Batería de vuelo
inteligente DJI
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SEMANA 7
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
4. Sistemas de
control y
operación
4.1. Perfil del
Lecturas de libros
controlador
Discusión en clase y revistas.
remoto
Exposición del con los alumnos
4.2. Operaciones
tema por parte sobre la lectura Elaboración de
del
del profesor obligatoria de la trabajos y
controlador
sesión retroalimentación
remoto
de los mismos
4.3. LED de
estado del
controlador
remoto

SEMANA 8
Método / Sugerencias para
actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Tema y/o Subtemas
desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
4.4. Vinculación del Lecturas de libros
Discusión en
controlador y revistas.
clase con los
remoto Exposición del
alumnos sobre la
4.5. Conformidad tema por parte Elaboración de
lectura
normativa del del profesor trabajos y
obligatoria de la
controlador retroalimentación
sesión
remoto de los mismos
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SEMANA 9
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
5. Sensores y
adquisición de
información
Elaboración de la
5.1. Cámara y Exposición del
Desarrollo de la práctica y
gimbal tema por parte
práctica retroalimentación
5.1.1.Perfil de la del profesor
de la misma
cámara
5.1.2.Gimbal
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SEMANA 10
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
6. Métodos de
despliegue y
recuperación
6.1. Requisitos del
entorno de
Elaboración de la
vuelo Exposición del
Desarrollo de la práctica y
6.2. Límites de tema por parte
práctica retroalimentación
vuelo y zonas del profesor
de la misma
de exclusión
aérea
6.3. Lista de
comprobación
previa al vuelo
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SEMANA 11
Método / Sugerencias para
actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Tema y/o Subtemas
desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
6.4. Calibración de la
brújula
6.5. Despegue y Elaboración de la
Exposición del
aterrizaje Desarrollo de la práctica y
tema por parte
automáticos práctica retroalimentación
del profesor
6.6. Arranque/parada de la misma
de los motores
6.7. Prueba de vuelo

SEMANA 12
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
7. Prácticas Elaboración de la
Exposición del
Práctica 1. El uso Desarrollo de la práctica y
tema por parte
de Drones en práctica retroalimentación
del profesor
Fotointerpretación de la misma
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SEMANA 13
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
Práctica 2. Cómo Elaboración de la
Exposición del
volar un drone: Desarrollo de la práctica y
tema por parte
guía práctica práctica retroalimentación
del profesor
para principiantes de la misma

SEMANA 14
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
Práctica 2. Cómo
Elaboración de la
volar un drone: Exposición del
Desarrollo de la práctica y
guía práctica tema por parte
práctica retroalimentación
para principiantes del profesor
de la misma

SEMANA 15
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
Práctica 3. Elaboración de la
Exposición del
Navegación e Desarrollo de la práctica y
tema por parte
interpretación de práctica retroalimentación
del profesor
mapas de la misma

SEMANA 16
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
Práctica 4. Elaboración de la
Exposición del
Planeación de Desarrollo de la práctica y
tema por parte
vuelo con drone práctica retroalimentación
del profesor
de la misma
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SEMANA 17
Método / Sugerencias para
Tema y/o actividades a Actividad del el éxito en el Materiales y
Subtemas desarrollar por el estudiante desarrollo de las bibliografía
profesor actividades
Práctica 5.
Elaboración del
proceso de Exposición del
Desarrollo de la proyecto final y
imágenes tema por parte
práctica retroalimentación
obtenidas con del profesor
del mismo.
Drone

SEMANA 18*

Tema y/o Método / Actividad del Sugerencias para Materiales y

Subtemas actividades a estudiante el éxito en el bibliografía
desarrollar por el desarrollo de las
profesor actividades

Práctica 5.
Elaboración del
proceso de Exposición del
Desarrollo de la proyecto final y
imágenes tema por parte
práctica retroalimentación
obtenidas con del profesor
del mismo.
Drone