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ELT 335 SISTEMASDE CONTROL 1

Contenido académico.

CAP 1.Introducción a los sistemas de control.

1.1.Sistemas de control realimentado.


1.2.Ecuación diferencial.
1.3.Sistema de control.

1.3.1. Entrada.

1.3.2. Salida.

1.4. Sistemas de control en malla abierta y en malla cerrada (Realimentación).

1.4.1. Características de un sistema de control en malla abierta.

1.4.2. Características de un sistema de control en malla cerrada (Realimentado).

1.5. Sistemas de control analógico y digital.

1.6. Ejemplos de sistemas de control en malla abierta y malla cerrada.

CAP 2.Modelación matemática, funciones de transferencia, diagrama de bloques y gráfica de flujo de


señales.

2.1. Introducción.

2.2. Respuesta una entrada impulso y función de transferencia.

2.3. Ecuación de estado y su forma matricial.

2.4. Modelos matemáticos de sistemas físicos.

2.4.1. Modelos matemáticos de circuitos eléctricos.

2.4.2. Modelos matemáticos de amplificadores operacionales.

2.4.3. Sistemas mecánicos de traslación.

2.4.4. Sistemas mecánicos de rotación.

2.4.5. Analogías de sistemas eléctricos y mecánicos.


CALIFICACION

Exámenes parciales 40%

Prácticas y tareas. 30%

Examen Final. 30%.